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公开(公告)号：CN117955371A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410129873.6
申请日：2024-01-29
申请人： 重庆大学
IPC分类号： H02P5/46 , H02P23/00 , H02P23/14 , H02P25/022
摘要： 本发明涉及一种永磁同步电驱系统位置同步抗扰动控制方法，属于双永磁同步电机传动领域，包括以下步骤：S1：建立交叉耦合结构作用于不同位置的双永磁电机系统模型；S2：分析三个耦合系统的结构框图和对应的开环传递函数，画出相应波德图，分析出得出将耦合结构作用于电流环能够兼顾系统稳定性和抗扰能力；S3：基于步骤S1所述交叉耦合结构作用于不同位置的双永磁电机系统模型，考虑扰动得到新的耦合系统，考虑系统的稳态静差和稳定性，选用PID控制律为A(s)；S4：将PID控制律带入A(s)，得到系统的开环传递函数G(s)和扰动闭环传递函数Gd(s)；S5：对控制参数进行在线自适应整定。
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公开(公告)号：CN109915566A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910251437.5
申请日：2019-03-29
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明的一种自升式海洋平台提升齿轮箱，属于海洋平台技术领域，包括两级NGW行星轮系及四级定轴分流合流传动轮系、爬升齿轮轴、以及齿轮箱壳体，动力由第一太阳轮轴输入，经由两级NGW行星轮系及四级定轴分流合流轮系减速，再通过爬升齿轮轴输出，输出小齿轮与桩腿上的齿轮齿条进行啮合，多台提升齿轮箱同时工作完成自升式海洋平台的升降工作。本发明采用两级NGW行星轮系和四级定轴分流合流传动轮系相结合的形式，保证传动比的同时，其结构紧凑，传动比大，承载能力高且稳定性高，稳定输出扭矩大，减速比达到2218.56：1。
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公开(公告)号：CN109598033A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811362582.2
申请日：2018-11-15
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 重庆大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供一种基于旋转多导体的覆冰参数计算方法，包括步骤：S1：在覆冰环境中均匀设置5个截面直径互不相同的圆柱形导体；以恒定转速旋转5个圆柱形导体；其中，5个圆柱形导体长度相等；S2：实时采集并带入各旋转的圆柱形导体的实时覆冰重量值，采用三参数差分进化算法计算得到覆冰参数；本发明能够将实时监测覆冰环境参数的变化，可准确地实现输电线路、杆塔覆冰量的预测、预警，方便电网工作人员依据覆冰环境参数判断覆冰严重程度及致灾性，并准确合理地安排防冰除冰工作，保证电网的正常运行，具有高效率和高精度的特点。
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公开(公告)号：CN107831417A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711013750.2
申请日：2017-10-26
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01R31/12
CPC分类号： G01R31/1281
摘要： 本发明涉及一种绝缘油中杂质颗粒运动特性测量系统，属于超特高压油纸绝缘类电气设备绝缘油的电气性能评估与故障诊断领域，该系统包含电源模块、电极模块、温控模块、图像采集模块和电流采集模块；所述电源模块连接至所述电极模块，所述电极模块置于所述温控模块中，所述温控模块用于调节所述电极模块的温度；所述图像采集模块用于采集测量过程中的图像信息，所述电流采集模块用于测量加压及去压过程中流过所述电极模块的电流。实现超/特高压交流和直流油纸绝缘类设备在设备运行温度下绝缘油中杂质颗粒运动特性的测量，满足分析杂质颗粒对绝缘油绝缘性能影响的目的。
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公开(公告)号：CN106503751A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610989214.5
申请日：2016-11-10
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 重庆大学
CPC分类号： G06K9/6269 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种基于SVM分类器的输电线路易舞气象条件预报方法，通过挖掘历史上舞动频发区域的输电线路参数和气象参数，以气象参数为输入量，建立气象要素累积作用过程的SVM分类器，预测是否满足易舞气象条件。本发明输出的易舞气象条件预报结果可为电网运维人员提供决策支撑，有助于提前做好有针对性的抗风、除融冰防舞措施，保障输电线路的安全运行。
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公开(公告)号：CN102043019A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201010513214.0
申请日：2010-10-21
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01N29/44
摘要： 一种框架结构损伤识别方法。首先，对损伤前的框架结构测试，对框架结构离散化初始模型进行模型修正，得到精确有限元理论模型，计算结构模态参数(ωA0，ΦA0)；然后，对损伤后的结构进行测试，并进行模态分析，得到模态参数(ωt2，Φt2)；建立直接解析法损伤识别方程，利用结构损伤前后的前n(n≤N)阶频率、振型变化值Δωr，ΔΦr(r＝1，2，…，n)来求解单元损伤系数Di(i＝1，2，…，n)，达到同时识别整个结构存在的损伤的数量、位置和大小的目的。该方法适用于建筑框架结构的损伤识别，检测所需数据量少，效率高，具有较高的精度。
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公开(公告)号：CN117985041A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410307919.9
申请日：2024-03-18
申请人： 重庆大学
摘要： 发明提供一种FSAE赛车轮胎动态载荷的监测与预警系统。该系统包括传感器模块、数据解算模块、数据应用模块和数据交互模块。传感器模块用以采集驾驶员上车后对车辆压力及车辆行驶过程中各项参数。压力传感器所测数据用于车手支撑力解算。摇臂转角传感器和姿态传感器所测数据用于悬架力与运动解算。激光测距传感器和胎压传感器所测数据用于轮胎状态解算。数据应用模块包括主控制器、悬架自适应调节、动态监测与预警模块。主控制器通过数据解算模块所解算数据控制悬架自适应调节以及动态监测与预警模块工作，确保行驶过程中车辆性能最优。数据交互模块包括仪表盘显示模块、本地储存模块、车载通信模块和云服务器监控模块。仪表显示模块用于车手掌握车辆行驶状态并进行实时控制，本地储存模块、车载通信模块、云服务器监控模块用于行驶过程中各项数据的储存。该系统避震弹簧预紧力自适应调整、轮胎状态动态监测与预警、云端实时监测、系统结构简单、安装方便、质量更轻、风阻更小等优点。
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公开(公告)号：CN110030331A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910350715.2
申请日：2019-04-28
申请人： 重庆大学
IPC分类号： F16H1/32 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/08 , E02B17/08
摘要： 本发明的一种自升式海洋平台摆线针轮结构提升齿轮箱，属于海洋平台技术领域，包括一级摆线针轮传动系、两级NGW行星传动轮系、爬升齿轮轴以及齿轮箱壳体，其中动力由一级摆线针轮传动系的输入轴输入，并经由摆线针轮传动以及两级NGW行星传动轮系减速，再通过爬升齿轮轴输出，输出小齿轮与桩腿上的齿轮齿条进行啮合，多台提升齿轮箱同时工作以此完成自升式海洋平台的升降工作。本发明采用一级摆线针轮传动系与两级NGW行星传动轮系相结合的形式，在保证了传动比的同时，其结构紧凑，传动比大，承载能力高且稳定性高，稳定输出扭矩大，减速比达到2272:1。
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公开(公告)号：CN106127798B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610414060.7
申请日：2016-06-13
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明提出了一种基于自适应模型的稠密时空上下文目标跟踪方法，包括如下步骤：S1，用户指定并给出视频第一帧初始矩形框的跟踪目标，并用于初始化得到STC常规模板，然后立即对该常规模板进行一次快照保存得到第一个历史快照模板并将其加入快照模板组中；S2，当t帧到来时，同时使用历史快照模板组和STC常规模板对t帧进行跟踪估计；S3，然后取出快照模板组中估计得到的最高置信度代入公式中判断，若历史快照模板的适应性强于常规模板时，则将历史快照模板对常规进行快照回滚，最后将帧索引值代入公式Indexframe％φ＝＝0中判断是否达到了快照采集的间隔阈值来采集新的快照，从而始终保持准确跟踪目标。
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公开(公告)号：CN105427019B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510723921.5
申请日：2015-10-30
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 河南恩湃高科集团有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： Y02A90/15
摘要： 本发明公开了一种地理气象相关的输电线路风险差异评价方法，从区域电网气象敏感度、区域线路故障频度差异、区域线路故障失效时间差异、线路故障高风险区段等因素出发，提出了通过区域电网气象灵敏度指标、区域线路故障次数差异指标、线路故障高风险区段指标进行输电线路故障区域特征差异评价；通过历史同期各月故障频率指标、不同气象灾害作用下停运时间指标、故障时间间隔指标、短时故障聚集度指标进行输电线路故障时间特征差异评价；能够深度揭示关注区域内线路失效的风险差异特征，充分反映气象灾害的影响规律及线路的防灾抗灾能力，有助于针对性地管控电网运行风险、提高电力系统的运行可靠性水平。
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