公开(公告)号：CN110254554A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910549822.8

申请日：2019-06-24

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张秉宸 ,  葛广谞 ,  李昀琪 ,  范延路 ,  宋佩恒 ,  袁塑钦 ,  黄玉庚 ,  张育新 ,  薛方正 ,  熊熙 ,  刘亦威

IPC: B62D57/032 ,  G08B21/04 ,  G08B25/08 ,  G10L15/22 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种老年人关怀机器人，包括上位机控制单元及机器人主体，机器人主体包括可动结构、动力机构及电气控制单元，动力机构用于驱动可动结构动作，电气控制单元与动力机构连接，通过动力机构控制可动结构实现机器人主体的运动或停止，电气控制单元包括主控器、报警模块及振动传感器，主控器与上位机控制单元通信连接，振动传感器及报警模块分别与主控器连接，振动传感器用于检测人体摔倒时产生的振动，主控器在接收到振动信号后控制报警模块报警；在使用时，振动传感器可以将人体摔倒时产生的振动转换成电信号发送给主控器，主控器接到信号后控制报警模块报警，从而使摔倒的用户及时得到救治，保护用户安全。

公开(公告)号：CN110254554B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN201910549822.8

申请日：2019-06-24

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张秉宸 ,  葛广谞 ,  李昀琪 ,  范延路 ,  宋佩恒 ,  袁塑钦 ,  黄玉庚 ,  张育新 ,  薛方正 ,  熊熙 ,  刘亦威

IPC: B62D57/032 ,  G08B21/04 ,  G08B25/08 ,  G10L15/22 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种老年人关怀机器人，包括上位机控制单元及机器人主体，机器人主体包括可动结构、动力机构及电气控制单元，动力机构用于驱动可动结构动作，电气控制单元与动力机构连接，通过动力机构控制可动结构实现机器人主体的运动或停止，电气控制单元包括主控器、报警模块及振动传感器，主控器与上位机控制单元通信连接，振动传感器及报警模块分别与主控器连接，振动传感器用于检测人体摔倒时产生的振动，主控器在接收到振动信号后控制报警模块报警；在使用时，振动传感器可以将人体摔倒时产生的振动转换成电信号发送给主控器，主控器接到信号后控制报警模块报警，从而使摔倒的用户及时得到救治，保护用户安全。

公开(公告)号：CN210284433U

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201920956803.2

申请日：2019-06-24

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张秉宸 ,  葛广谞 ,  李昀琪 ,  范延路 ,  宋佩恒 ,  袁塑钦 ,  黄玉庚 ,  张育新 ,  薛方正 ,  熊熙 ,  刘亦威

IPC: B62D57/032 ,  G08B21/04 ,  G08B25/08 ,  G10L15/22 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种老年人关怀机器人，包括上位机控制单元及机器人主体，机器人主体包括可动结构、动力机构及电气控制单元，动力机构用于驱动可动结构动作，电气控制单元与动力机构连接，通过动力机构控制可动结构实现机器人主体的运动或停止，电气控制单元包括主控器、报警模块及振动传感器，主控器与上位机控制单元通信连接，振动传感器及报警模块分别与主控器连接，振动传感器用于检测人体摔倒时产生的振动，主控器在接收到振动信号后控制报警模块报警；在使用时，振动传感器可以将人体摔倒时产生的振动转换成电信号发送给主控器，主控器接到信号后控制报警模块报警，从而使摔倒的用户及时得到救治，保护用户安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利