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公开(公告)号：CN118199461A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410383498.8
申请日：2024-04-01
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明提出了一种低成本油泵用永磁同步电机空间矢量调制控制方法，通过电流环、转速环双环控制实现对电机电流，转速的快速、准确控制。利用一个电阻对母线电流进行采样，通过母线电流重构算法得到三相电流。通过磁编码器采集电机的磁位置，得到转速信息以实现转速闭环。将设定转速传入电流闭环中，计算得到直轴电流和交轴电流。然后产生脉冲宽度调制波，让其输出近乎理想的正弦波形来控制电机。然后通过对母线电流采集并重构得到电机的三相电流，通过Clark变换和Park变换得到当前直轴电流和交轴电流值，然后与设定值比较形成电流闭环。采集电机的磁位置信息来与设定转速比较，形成转速闭环。以此双闭环系统为基础确保对油泵用永磁同步电机的稳定控制。
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公开(公告)号：CN109966026B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910286252.8
申请日：2019-04-10
申请人： 重庆大学
IPC分类号： A61F2/28
摘要： 本发明公开了一种基于曲线干扰的功能梯度人工骨支架的制备方法，包括如下步骤:S1.CT扫描患者骨骼数据，结合mimics软件进行逆向建模，建立一个真实的骨骼模型；S2.进一步利用mimics软件对逆向建模的骨骼病变处进行分析；S3.在对骨骼病变处进行分析后，处理坏死区域，并将其提取出来；S4.借助三维建模软件设计具有功能梯度的人工骨支架；S5.按照1：1的比例3D打印人工骨支架，然后将人工骨支架移植到骨缺损处。本发明可根据不同患者的需求，快速、精确的制备个性化的组织工程支架，同时实现支架复杂形貌和内部微结构的一体化构建，对于骨组织修复具有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN109966026A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910286252.8
申请日：2019-04-10
申请人： 重庆大学
IPC分类号： A61F2/28
摘要： 本发明公开了一种基于曲线干扰的功能梯度人工骨支架的制备方法，包括如下步骤:S1.CT扫描患者骨骼数据，结合mimics软件进行逆向建模，建立一个真实的骨骼模型；S2.进一步利用mimics软件对逆向建模的骨骼病变处进行分析；S3.在对骨骼病变处进行分析后，处理坏死区域，并将其提取出来；S4.借助三维建模软件设计具有功能梯度的人工骨支架；S5.按照1：1的比例3D打印人工骨支架，然后将人工骨支架移植到骨缺损处。本发明可根据不同患者的需求，快速、精确的制备个性化的组织工程支架，同时实现支架复杂形貌和内部微结构的一体化构建，对于骨组织修复具有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN108742770A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810638792.3
申请日：2018-06-20
申请人： 重庆大学 , 武汉三迪创为科技有限公司
CPC分类号： A61B17/1746 , A61B17/1735 , A61B2017/00526 , B33Y10/00 , B33Y80/00
摘要： 本发明公开了一种用于全髋关节置换手术的锉磨导板，包括根据患者髋臼臼窝的三维模型以1:1的比例进行3D打印的窝形导板，沿窝形导板开口的边缘外侧均匀分布有至少两根空心导柱；窝形导板与髋臼臼窝内表面贴合后，能够使得空心导柱的轴线平行于患者髋臼轴。还公开了制作方法，利用三维逆向建模软件根据患者骨盆CT扫描图像建立三维髋臼臼窝模型，在三维模型设计软件中确定髋臼轴并设计出锉磨导板的三维模型，进行3D打印即得到锉磨导板。还公开了使用方法，在空心导柱中打入钢钉，取下锉磨导板，使得髋臼锉能够沿着钢钉的轴线方向进行锉磨。本发明提高了锉磨方向的定位精度，简化锉磨操作，降低对医生的经验技术水平要求。
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公开(公告)号：CN208664399U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201821175313.0
申请日：2018-07-24
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B29C64/153 , B29C64/295 , B29C64/232 , B33Y30/00
摘要： 本实用新型公开一种可升降加热装置与激光烧结设备，包括自锁式升降机构，所述自锁式升降机构上端连接顶板，其下端连接有灯架，灯架底部固定连接有加热管；所述顶板两侧通过水平的滚轮轴连接有滚轮，两侧的滚轮轴反向延伸；滚轮套接在滚轮轴上。还公开了一种激光烧结设备，采用本实用新型述的可升降加热装置，所述激光烧结设备的粉床上方水平设有滑轨，可升降加热装置通过滚轮悬挂并滑动连接在所述滑轨上。本实用新型解决了现有技术中不同尺寸的成型区为提高预热温度场均匀性，需要加热罩匹配不同预热高度的技术问题，能够适用于不同高度尺寸的成型区，能够降低增加预热装置后对制件成型尺寸的限制，能够方便取出成型制件。
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