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公开(公告)号：CN115123537A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210627805.3
申请日：2022-06-06
摘要： 本发明涉及飞行器技术领域，公开一种可倾转旋翼机构及旋翼飞机。可倾转旋翼机构包括：支座；转动座，与支座可转动地相连接；旋翼，与转动座可转动地相连接；滑块，与支座可滑动地相连接，且滑块的运行轨迹垂直于转动座的转动轴线；连杆，两端分别与滑块和转动座可转动连接；丝杠，与支座可转动地相连接，且丝杠与滑块螺纹配合，丝杠与滑块的运行轨迹平行；转动驱动机构，与丝杠传动连接并用于驱动丝杠转动。本发明提供的可倾转旋翼机构结构更加简单。丝杠与滑块之间具有自锁性能，从而能够为转动座提供更稳定的支撑，使转动座能够稳定地保持当前角度，不会发生啮合齿轮在高频振动中会产生颤振的情况，进而赋予了转动座更高精度的倾转控制。
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公开(公告)号：CN115596795B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211326327.9
申请日：2022-10-27
申请人： 重庆大学
IPC分类号： F16F9/53
摘要： 本发明公开一种粘滞惯性阻尼器，包括壳体单元、运动转换单元、磁力传动单元和惯容阻尼单元，螺杆通过滚珠轴承带动永磁转子转动，永磁转子具有永磁片，导体转子具有导体片，永磁片与导体片发生相对运动，永磁转子带动导体转子转动，滑动永磁转子即可调整调整永磁片与导体片的投影重合面积，实现调整惯性阻尼力大小的调节，惯容阻尼单元的阻尼腔内填充有电流变液，电极座上设置电极片组，外部电源能够向电极片组施加电场，电流变液的黏度发生改变，导体转子通过惯容柱体带动阻尼片转动，阻尼片利用截断孔破坏电流变液内的链结构，产生粘滞阻尼力，增强外电源施加的电场强度，能够增大电流变液的黏度，增大惯容阻尼单元的阻尼系数。
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公开(公告)号：CN116465669A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211340760.8
申请日：2022-10-29
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01N1/04
摘要： 发明提供一种用于地外天体表取样品收集的宽定位误差缓释初级封装装置。该装置在漏斗和活门扭簧的作用下完成封装动作。底部激振组件布置在初封容器底部，在扭簧和激振电机共同作用完成激振动作。漏斗组件和轨迹板通过轴承连接，和轴向驱动组件通过丝杠连接，和摆转驱动组件中的摆转板铰接。漏斗沿着轨迹板的轨道运动。轴向驱动组件固定在摆转驱动组件上，减速电机驱动丝杠回转，带动漏斗组件完成上升动作。摆转驱动组件中布置摆转扭簧，在扭簧回复力作用下，安装在摆转板上的组件绕摆转轴座完成摆转动作。该装置可接取样品的宽度误差允许大，降低接取样品难度，便于地外天体表取土壤的采集。
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公开(公告)号：CN108195548B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201711484819.X
申请日：2017-12-29
申请人： 中国空气动力研究与发展中心设备设计及测试技术研究所 , 重庆大学
IPC分类号： G01M9/04
摘要： 本发明公开了一种连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的竖直强制同步式液压驱动装置。本发明用于实现连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的平面三自由度运动，本发明导向元件导轨滑块及驱动元件液压驱动缸采用竖直布置，采用一体式滑台在机械层面上强制性保证同组驱动的同步性，整个连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的竖直强制同步式液压驱动装置在纵向平面内的机构原理为平面三自由度十杆机构。本发明具有整体刚度好、结构简单、空间复用、可消除侧向力、同步精度高、驱动负载大、稳定性高、抗冲击能力强、安全可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN106989932B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201611268328.7
申请日：2016-12-31
申请人： 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 , 重庆大学
摘要： 一种涡喷航空发动机的内部流场多断面气动参数测量的三向移测装置，其包括一个周向机构、一个滚转机构、一个径向机构以及一个旋转叶栅试验台，该旋转叶栅试验台的内部设有一个轴流压气机，外部设有一个周向安装架以及一个径向安装架，并且该旋转叶栅试验台进一步具有一个狭长的第一通孔、一个狭长的第二通孔以及一个狭长的第三通孔，该第一通孔、该第二通孔和该第三通孔相互间隔，并且该第一通孔、该第二通孔和该第三通孔分别连通于该旋转叶栅试验台的外部和内部，其中该周向机构安装于周向安装架上，该径向机构安装于径向安装架，滚转机构则与径向机构固定，气动探针则通过自动定心装置固定在滚转机构上完成±90°的滚转运动，同时径向机构的径向移动实现探针在各狭长通孔中的不同位置的探测。
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公开(公告)号：CN108362467B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201711489456.9
申请日：2017-12-29
申请人： 中国空气动力研究与发展中心设备设计及测试技术研究所 , 重庆大学
IPC分类号： G01M9/04
摘要： 本发明公开了一种连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的竖直空间式液压驱动装置，包括喉块、支座、下转动铰、关节轴承、驱动杆、上转动铰、滑台、锁紧杆、锁紧缸、锁紧支座、滑块、导轨、液压缸、传感器读数头、位移传感器、耳轴支座，安装座。滑台通过转动副与液压推杆连接，通过液压驱动实现竖直方向的推拉运动，由六组有效液压驱动(剩下两组驱动为随动装置，无主动力)耦合运动改变六根杆的空间位置，从而实现喉块的空间位姿调整。本发明的六自由度机构控制能主动抵消由于初始安装等原因产生的侧向力；导轨滑块机构能将侧向力传递到安装座上，避免液压缸承受侧向力。
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公开(公告)号：CN108362466B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201711484838.2
申请日：2017-12-29
申请人： 中国空气动力研究与发展中心设备设计及测试技术研究所 , 重庆大学
IPC分类号： G01M9/04
摘要： 本发明公开了一种连续式跨声速风洞半柔壁喷管导轨水平式喉块驱动装置，实现对喷管段喉块位姿的精确控制。其包括以水平布置电机、减速机、丝杠、滑台、导轨、滑块组成的驱动单元；由二力杆与关节轴承组成的执行单元；以支撑平台组成的支撑单元。本发明具有结构简单、紧凑；各个驱动独立控制，整体驱动装置稳定性高；在竖直方向行程有限的情况下，可以使用水平方向富余的空间来实现位姿调整；导轨的错位布置，实现了空间复用，节省了水平方向的空间；所有驱动单元均在支撑平台上方，大大的方便机构维护；可实现六个自由度的位姿调整以抵抗喉块侧向力的影响等特点。
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公开(公告)号：CN111707441A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010595140.3
申请日：2020-06-23
申请人： 重庆大学 , 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
摘要： 本发明公开了联动轨迹捕获实验中主体和分离体解耦机构运动分配方法。该方法通过采集当前时刻分离体模型和主体模型的当前位姿，获得下一时间步长的分离体模型和主体模型的理论位姿，计算X、Y、Z向相对位置变化距离；对比分离体模型和主体模型分别在X、Y、Z向的正负行程余量，由较大行程余量确定X，Y，Z方向计划运动的解耦机构；控制主体机构和分离体机构完成X、Y、Z向运动以及各自角度运动，到达下一时间步长的主体模型和分离体模型理论位姿。该方法能够避免主体机构和分离体机构同向运动，提高实验空间利用率，获得更长实验时间和更多捕获轨迹点位数量，提高主体机构和分离体机构使用寿命，具有计算简单快速，运行高效可靠的优点。
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公开(公告)号：CN106707962B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201611268338.0
申请日：2016-12-31
申请人： 重庆大学 , 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
摘要： 一种时变温度场快插机构热变形误差补偿方法，其包括步骤：计算与该快插机构相关的一个理论六分量矩阵；获得与该快插机构相关的一个真实六分量矩阵；比较该真实六分量矩阵和该理论六分量矩阵，以得到一个误差修正量；以及根据该误差修正量，对该快插机构因热变形引起的误差进行补偿，以能够提高该快插机构在参与飞行器模型的风洞试验时的试验的可靠性和试验精度。另外，该时变温度场快插机构热变形误差补偿方法的算法易于实现，可靠性强，应用范围广，能够被广泛地应用于诸如并联机床、飞行器模型、风洞试验模型、空间对接设备等国防重点领域中。
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公开(公告)号：CN106969902B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201611268388.9
申请日：2016-12-31
申请人： 重庆大学 , 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC分类号： G01M9/06
摘要： 一种超低温六分量天平校准加载头及加载方法，该超低温六分量天平校准加载头包括一个力系监测头、一个加载头外筒、一个锥套、一个测量基准架以及一个压盖，该力系监测头设置于该加载头外筒，该加载头外筒具有一个第一开口和一个第二开口，且该加载头外筒是中空式，该锥套设置于该加载头外筒的内部，并且该锥套具有一个容纳腔，以供容纳一个天平，该测量基准架设置于该加载头外筒的前端，该压盖设置于该加载头外筒，以用于将该锥套设置于该加载头外筒的内部，并且在该外筒和该测量基准架分别在制作后组装在一起，能够降低该超低温六分量天平校准加载头的制造难度和节约制造成本。
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