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公开(公告)号：CN111828523B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010622973.4
申请日：2020-06-30
IPC分类号： F16F6/00
摘要： 本发明公开一种基于涡流效应的单自由度磁阻尼减振器，包括下底板、环形磁铁a、环形磁铁b、铝筒、铜片底片、铜片、铜片顶片、轴承座、直线轴承、轴承端盖、负载、活塞轴、阶梯轴、固定轴环、螺旋弹簧、下装夹轴、固定螺钉。其工作原理主要是当减振器处于工作模式时，环形磁铁a静止固定在下端，环形磁铁b在竖直方向做往复运动，两磁铁互相吸引设置，螺旋弹簧作为正刚度元件起到支撑负载的作用，环形磁铁b的相对运动产生时变磁场，设置于两环形磁铁之间的铜片受磁场影响产生涡流阻尼效应，抑制环形磁铁b的运动，通过消耗能量的方式减弱负载的振动。该磁阻尼减振器结构紧凑，体积小，能够大幅降低系统的共振峰值，具有良好的缓冲和减振性能。
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公开(公告)号：CN110544976B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910898312.1
申请日：2019-09-23
摘要： 本发明公开一种压电自供电组合梁减振装置及其控制方法，涉及振动抑制技术领域，上导向部件安装于上刚性框架中，下导向部件安装于下刚性部件中，导杆套设于上导向部件和下导向部件中，负载平台固定于导杆的上端，上滚轮机构和下滚轮机构均固定套设于导杆上，上弹性部件套设于上滚轮机构外，下弹性部件套设于下滚轮机构外，各压电悬臂梁的一端固定于上刚性框架和下刚性框架之间，各压电悬臂梁的另一端设置于上滚轮机构和下滚轮机构之间，至少一个压电悬臂梁与电路系统的输入端连接，其他压电悬臂梁与电路系统的输出端连接。该装置结构小巧，完全实现自供电，使能量充分利用，克服了单根梁的结构缺陷，使得对压电悬臂梁的研究在实际中得以应用。
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公开(公告)号：CN111828523A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010622973.4
申请日：2020-06-30
IPC分类号： F16F6/00
摘要： 本发明公开一种基于涡流效应的单自由度磁阻尼减振器，包括下底板、环形磁铁a、环形磁铁b、铝筒、铜片底片、铜片、铜片顶片、轴承座、直线轴承、轴承端盖、负载、活塞轴、阶梯轴、固定轴环、螺旋弹簧、下装夹轴、固定螺钉。其工作原理主要是当减振器处于工作模式时，环形磁铁a静止固定在下端，环形磁铁b在竖直方向做往复运动，两磁铁互相吸引设置，螺旋弹簧作为正刚度元件起到支撑负载的作用，环形磁铁b的相对运动产生时变磁场，设置于两环形磁铁之间的铜片受磁场影响产生涡流阻尼效应，抑制环形磁铁b的运动，通过消耗能量的方式减弱负载的振动。该磁阻尼减振器结构紧凑，体积小，能够大幅降低系统的共振峰值，具有良好的缓冲和减振性能。
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公开(公告)号：CN111811402A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010640133.0
申请日：2020-07-06
摘要： 本发明公开一种基于准零刚度的六自由度绝对位姿测量装置，包括参考平台、待测平台、位姿解算器和六条结构相同的准零刚度支腿；分别给下端线圈与上端线圈通以方向相反的电流，此时，两线圈在其周围空间内产生电磁场，该电磁场与下磁铁和上磁铁本身的磁场产生相互作用，产生一个与弹簧刚度相反的电磁刚度，弹簧刚度与电磁负刚度相互抵消，使整个支腿的刚度接近零刚度；当待测平台发生空间内的运动时，其运动不能传递至参考平台，因此参考平台处于静止状态；此时，通过激光位移传感器可以测得六个支腿的变形量，将六组变形量分别输入到位姿解算器，通过六自由度装置的运动学正解，即可求解得到待测平台的位移和姿态。
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公开(公告)号：CN110544976A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910898312.1
申请日：2019-09-23
摘要： 本发明公开一种压电自供电组合梁减振装置及其控制方法，涉及振动抑制技术领域，上导向部件安装于上刚性框架中，下导向部件安装于下刚性部件中，导杆套设于上导向部件和下导向部件中，负载平台固定于导杆的上端，上滚轮机构和下滚轮机构均固定套设于导杆上，上弹性部件套设于上滚轮机构外，下弹性部件套设于下滚轮机构外，各压电悬臂梁的一端固定于上刚性框架和下刚性框架之间，各压电悬臂梁的另一端设置于上滚轮机构和下滚轮机构之间，至少一个压电悬臂梁与电路系统的输入端连接，其他压电悬臂梁与电路系统的输出端连接。该装置结构小巧，完全实现自供电，使能量充分利用，克服了单根梁的结构缺陷，使得对压电悬臂梁的研究在实际中得以应用。
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公开(公告)号：CN116827168A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310612184.6
申请日：2023-05-29
IPC分类号： H02N2/18
摘要： 本发明公开一种磁电式换能器及其振动能量收集器，磁电式换能器包括固定部和振动部，所述固定部包括第一磁极和磁电换能结构，所述振动部包括第二磁极，所述第一磁极和所述第二磁极同轴设置，且磁极布置方式一致，分别包括内外套设的轴向极性相反的永磁体，所述第一磁极和所述第二磁极之间环向设置有若干所述磁电换能结构。本发明磁电式换能器通过将若干磁电换能结构环向设置在第一磁极和第二磁极形成的环形交替磁场环境中，利用环形交替磁场磁通密度的突变，显著提高功率密度，在第二磁极发生振动时，能够增加磁场变化时所带来的磁通量密度的改变量，提高能量收集效率。
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公开(公告)号：CN116633196A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310615236.5
申请日：2023-05-29
摘要： 本发明公开一种准零刚度机构及其振动能量收集器，涉及振动能量收集技术领域，准零刚度机构包括底板以及分别竖向安装在所述底板上的两组片弹簧组件和一组倒立摆组件，两组所述片弹簧组件呈直角分布在以所述倒立摆组件的摆动中心为圆心的同一圆周轨迹上，所述片弹簧组件包括片弹簧，所述片弹簧所在平面相切于以所述倒立摆组件的摆动中心为圆心的圆周轨迹，所述倒立摆组件的摆动端与所述片弹簧的自由端之间通过柔性组件连接，所述倒立摆组件的摆动端用于连接换能器。本发明准零刚度机构利用片弹簧组件和倒立摆组件组合而成，经柔性组件连接达到刚度近零的特点，结构稳定性较佳，能够实现稳定的低频或超低频条件下多个方向的能量的收集。
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公开(公告)号：CN111313763B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010235162.9
申请日：2020-03-30
IPC分类号： H02N15/00
摘要： 本发明公开了一种低刚度及大悬浮力的重力补偿器，定子部分包括定子内圈永磁体、线圈和定子外圈永磁体，动子部分包括动子内圈永磁体和动子外圈永磁体，定子内圈永磁体、动子内圈永磁体、线圈、动子外圈永磁体和定子外圈永磁体依次由内向外设置且相互之间均设置有间隙，定子部分和动子部分相互作用产生悬浮力。本发明由于定子的内、外圈在轴向上均包含三层永磁体，增加了磁场强度，使得重力补偿器产生的悬浮力大；同时，三层永磁体中的上下两层充磁方向相反，使得磁场更加均匀，从而使得悬浮力接近线性、降低了悬浮刚度，能够对负载的重力进行有效补偿，实现对承载台的定位，并且降低内、外部扰动源对负载的影响。
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公开(公告)号：CN110671459B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910898080.X
申请日：2019-09-23
摘要： 本发明公开一种结构紧凑的准零刚度隔振器，涉及振动控制领域，壳体中形成一个贯穿壳体上下表面的腔体，导向组件固定于壳体的上端，板弹簧固定于壳体的下端，连接轴套设于导向组件内，负载平台安装于连接轴上端，导磁轴安装于连接轴下端，连接轴能够带动负载平台和导磁轴相对于壳体和导向组件沿轴向运动，磁铁环固定安装于腔体内，且磁铁环同轴间隙套设于导磁轴外部，调节组件安装于板弹簧上，且调节组件的上端与导磁轴连接，调节组件用于调节导磁轴在竖直方向上的初始位置。本发明提供的准零刚度隔振器结构简单紧凑，占用空间小，保持承载能力的同时，降低固有频率，减弱负载平台和激励源的动态耦合，扩展隔振频带，提高隔振效果。
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公开(公告)号：CN110645310A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910898290.9
申请日：2019-09-23
IPC分类号： F16F15/00
摘要： 本发明公开一种基于压电自供电的电磁负刚度隔振系统及其控制方法，涉及振动抑制技术领域，包括底座、圆筒、电磁负刚度组件、固定座、压电能量俘获组件、负载平台和电路系统，电磁负刚度组件的下端与底座连接，电磁负刚度组件的上端由固定座上表面伸出，压电能量俘获组件固定于电磁负刚度组件的上端，负载平台设置于压电能量俘获组件的上端；压电能量俘获组件与整流电路的输入端相连，控制电路的输出端与电磁负刚度组件相连，充电电池用于向整流电路、DC-DC电压转换电路、储能电路和控制电路供电。该系统可有效地降低系统的固有频率，不仅对高频振动干扰具有好的隔振效果，还能够有效隔离地基与环境的低频振动，具有自采电、储电及供电特性。
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