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公开(公告)号：CN115440031B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210948622.1
申请日：2022-08-09
申请人： 重庆大学 , 招商局检测车辆技术研究院有限公司
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明涉及智能交通信息技术领域，具体涉及一种考虑路侧感知性能的车路协同混合车辆队列控制方法，包括根据路侧传感器数据获取混合车辆队列中人驾车的实时运动状态信息；使用滤波法的感知数据修复算法对实时运动状态信息进行修复，得到修复结果；基于修复结果建立基于多前车信息的控制方法；基于控制方法对网联自动车围观驾驶行为进行控制，直至网联自动车对应的混合车辆队列达到预设效果，本发明通过使用滤波法的感知数据修复算法对实时运动状态信息进行修复后建立基于多前车信息的控制方法，提高了对车辆队列的控制效果，解决了现有的考虑路侧感知性能的车路协同混合车辆队列控制方法对车辆队列的控制效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN115440031A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210948622.1
申请日：2022-08-09
申请人： 重庆大学 , 招商局检测车辆技术研究院有限公司
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明涉及智能交通信息技术领域，具体涉及一种考虑路侧感知性能的车路协同混合车辆队列控制方法，包括根据路侧传感器数据获取混合车辆队列中人驾车的实时运动状态信息；使用滤波法的感知数据修复算法对实时运动状态信息进行修复，得到修复结果；基于修复结果建立基于多前车信息的控制方法；基于控制方法对网联自动车围观驾驶行为进行控制，直至网联自动车对应的混合车辆队列达到预设效果，本发明通过使用滤波法的感知数据修复算法对实时运动状态信息进行修复后建立基于多前车信息的控制方法，提高了对车辆队列的控制效果，解决了现有的考虑路侧感知性能的车路协同混合车辆队列控制方法对车辆队列的控制效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN118918708A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411012473.3
申请日：2024-07-26
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明属于混合交通控制技术领域，公开了一种近信号区混有慢行车的混合交通多尺度拥堵抑制方法，包括：S1.设置混有网联自动车、人驾车、慢行车的近信号区三车道混合交通场景；S2.分别分析红绿灯中断效应、近信号区换道行为和慢行车移动瓶颈效应的规律和影响；S3.建立混有慢行车的近信号区新型混合交通流模型；S4.设计考虑流量差的网联自动车拥堵反馈控制方法；S5.设计网联自动车的速度引导方法，从而在路段和车辆尺度下对网联自动车进行速度建议和速度引导。本发明能够有效地抑制慢行车和红绿灯引起的交通拥堵和停车问题，减少燃油消耗，降低平均行程和等待时间，提升交通效率，为近信号区的交通协同控制问题提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN118840861A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410883713.0
申请日：2024-07-03
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G08G1/01 , G06F40/284 , G06F18/25 , G06F18/23213 , G06F18/22 , G06F18/2411 , G06N3/0442 , G06N3/0464
摘要： 本发明属于智能交通领域，公开了一种高速公路异常事件类型识别与位置估计方法，采用BERT和LSTM模型结合的方法，能够准确识别不同类型的交通异常事件，提升事件类型识别的准确性。其次，利用CNN‑GRU模型和K‑Means聚类算法，能够精确预测车辆行程时间和延误时间，从而精确估计交通拥堵的初发位置。通过综合考虑地形因素和交通流特征，全面分析不同事件类型对交通流的影响，提高模型的适用性和可靠性。此外，通过实时数据分析和动态调整，增强了模型对突发大车流等复杂交通情境的适应。综上，本发明能够使高速公路隧道内交通的安全和效率方面都获得提高。
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公开(公告)号：CN114783193B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210319641.8
申请日：2022-03-29
申请人： 重庆大学 , 重庆首讯科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种考虑大型车的高速公路异常事件排队长度预测方法，属于交通数据分析及处理领域。本发明包括以下步骤：首先，在高速公路观测路段出现异常事件并有大型车混入的情况下，根据不同驾驶员对大型车的不同敏感程度以及大型车的混入率，改进观测路段动态空间占有率；然后，引入交通密度概念及Greenshields线性关系模型，分析观测路段的交通参数；然后，引入交通波波速，分析观测路段的交通波传播过程，构建交通波模型；最后，预测有大型车混入的高速公路出现异常事件的影响时间及影响范围。本发明能够准确的预测有大型车混入且发生异常事件情况下的排队长度变化趋势和交通演化趋势，为交通管制人员进行交通诱导提供参考依据，提高高速公路服务水平。
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公开(公告)号：CN118578338A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410884011.4
申请日：2024-07-03
申请人： 重庆市地质矿产勘查开发局205地质队 , 重庆大学
摘要： 本发明涉及地质用品领域，公开了一种便携式多功能野外地质勘测专用地质锤，包括功能箱，其内部设置有容纳机构；连接单元，其连接在功能箱上，且其两侧连接有尾椎和锤头；握管，其螺纹套接在功能箱的底部，且其下侧连接有功能箱，所述握管内设置有辅助机构，本发明可以更换不同的冲击块，适应不同的工作需要，同时配合冲击加压，适应不同捶打需要，保证各项工作的进行。
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公开(公告)号：CN118334880A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410561424.9
申请日：2024-05-08
摘要： 本发明涉及一种面向信号交叉口区域的混行车群分层协同控制方法，属于混合交通组织及混合车辆控制领域。该方法包括：建立信号交叉口区域混合交通场景；构建信号交叉口区域子群划分和子群重组策略；建立领头网联自动车模型及传统人驾车模型；基于交通信息物理系统的视角建立基于分布式MPC的分层协同控制策略，其中包括上层控制器和下层控制器。本发明能够提高信号交叉口区域整体的交通效率和安全，可以为解决新型混合交通拥堵和安全提供新视角的优点。
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公开(公告)号：CN116993779B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310968240.X
申请日：2023-08-03
申请人： 重庆大学 , 重庆数字交通产业集团有限公司
IPC分类号： G06T7/246 , G06V20/54 , G06V20/40 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种适于监控视频下的车辆目标跟踪方法，包括以下步骤：改进联合检测跟踪模型TransCenter的主干网络结构，利用卷积结构构建注意力模块；改进联合检测跟踪模型TransCenter的特征融合网络，利用矩阵分解模型构建多尺度特征融合网络；设计多特征多级车辆目标匹配算法；在公开的车辆目标跟踪数据集UA‑DETRAC上训练联合车辆目标检测跟踪模型；使用训练的模型跟踪监控视频下的车辆目标。本发明适于监控视频下的车辆目标跟踪方法，能够有效降低因目标遮挡、目标相似、目标尺度快速变换等因素造成的车辆目标跟踪漂移和跟踪丢失，准确性更高、稳定性更强。
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公开(公告)号：CN117113677A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311070087.5
申请日：2023-08-24
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种近信号区混合车群基元建模方法，包括以下步骤：利用路侧感知设备检测感知区内的车辆，从而获取网联自动车和人驾车的加速度、速度、位置信息；判断车辆是否进入近信号区；将近信号区内的车辆视为物理空间和信息空间中的节点；判断近信号区的车辆类型；根据采集到的当前人驾车的周围车辆信息，建立近信号区人驾车基元模型；根据采集到的当前网联自动车的车周围车辆信息，建立近信号区网联自动车基元模型；建立近信号区混合车群基元模型。本发明方法可建立近信号区多车道混合交通下的信息物理基元模型，可为缓解近信号区交通问题提供理论支撑。
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公开(公告)号：CN117012039A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311111518.8
申请日：2023-08-31
申请人： 重庆大学 , 重庆首讯科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多源数据融合的高速公路车道级速度预测方法，包括以下步骤：划分车道，利用GRG计算不同车道之间的相互影响度；使用Attention机制计算目标车道不同时间的注意力权重；基于注意力权重和不同车道之间的相互影响度，建立改进模型GRGA；基于改进模型GRGA，建立GRU_LSTM融合深度学习模型；根据GRU_LSTM融合深度学习模型，实时预测高速公路任一车道特定时间段内的平均行驶速度。本发明一种基于多源数据融合的高速公路车道级速度预测方法预测速度块、精准高，能够为交通管制人员进行交通诱导提供参考依据。
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