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公开(公告)号：CN114322911B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111668962.0
申请日：2021-12-31
申请人： 重庆大学 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明属于桥梁维护管理技术领域，具体涉及一种联合卡尔曼滤波的桥梁路面平整度间接精准识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.在测量车上布置加速度传感器，构建测量系统，建立动力平衡方程；步骤2.采集加速度数据：测量车匀速驶过待测桥梁，信号采集系统记录传感器数据，得到竖向加速度数据；步骤3.获取速度和位移数据：对步骤2中所得的加速度响应对时间t进行积分得到速度响应，再次积分可得到位移响应；步骤4.构建测量车系统的状态向量和状态方程；步骤5.构建测量车的观测向量和观测方程；步骤6.联合卡尔曼滤波算法反演桥梁路面平整度。本方法可精准识别桥梁路面平整度，具有快速、经济、易于操作、机动性强等优点。
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公开(公告)号：CN114322911A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111668962.0
申请日：2021-12-31
申请人： 重庆大学 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明属于桥梁维护管理技术领域，具体涉及一种联合卡尔曼滤波的桥梁路面平整度间接精准识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.在测量车上布置加速度传感器，构建测量系统，建立动力平衡方程；步骤2.采集加速度数据：测量车匀速驶过待测桥梁，信号采集系统记录传感器数据，得到竖向加速度数据；步骤3.获取速度和位移数据：对步骤2中所得的加速度响应对时间t进行积分得到速度响应，再次积分可得到位移响应；步骤4.构建测量车系统的状态向量和状态方程；步骤5.构建测量车的观测向量和观测方程；步骤6.联合卡尔曼滤波算法反演桥梁路面平整度。本方法可精准识别桥梁路面平整度，具有快速、经济、易于操作、机动性强等优点。
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公开(公告)号：CN117556510B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311582041.1
申请日：2023-11-24
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14 , G06F111/10
摘要： 本发明涉及移动车桥耦合系统动力响应分析技术领域，且公开了一种考虑梁任意边界条件下的车桥耦合动力响应分析方法，包括以下步骤：步骤一，进行桥梁响应分析；步骤二，进行车辆响应分析；步骤三，通过二分法对步骤一、步骤二中任意边界条件下的特征值和特征向量进行求解；步骤四，采用有限元法对上述步骤得到的解进行数值验证。本发明采用上述考虑梁任意边界条件下的车桥耦合动力响应分析方法，通过在梁的两端布置平动和转动弹簧来模拟任意边界条件，推导出桥梁、车辆和接触点响应的闭式解；并利用任意边界条件，提出可求解超越方程的迭代算法，同时给出模态振型函数的系数，最后通过有限元法进行了数值验证。
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公开(公告)号：CN114295310B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111574769.0
申请日：2021-12-21
申请人： 重庆大学 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G01M5/00
摘要： 本发明属于桥梁健康监测领域，提出了一种用于强化桥梁间接测量功效的“无频”检测车及其设计方法。本发明通过理论推导，发现了车辆频率与桥梁频率的理论联系，基于此设计了无频检测车，以天然排除车辆响应中车辆自身的干扰因素，进而保证车体响应频谱中的桥梁频率不受车频的干扰。该无频检测车的自振频率不会对桥梁频率的辨识产生影响，对桥梁频率幅值具有放大作用。
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公开(公告)号：CN114295310A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111574769.0
申请日：2021-12-21
申请人： 重庆大学 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G01M5/00
摘要： 本发明属于桥梁健康监测领域，提出了一种用于强化桥梁间接测量功效的“无频”检测车及其设计方法。本发明通过理论推导，发现了车辆频率与桥梁频率的理论联系，基于此设计了无频检测车，以天然排除车辆响应中车辆自身的干扰因素，进而保证车体响应频谱中的桥梁频率不受车频的干扰。该无频检测车的自振频率不会对桥梁频率的辨识产生影响，对桥梁频率幅值具有放大作用。
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公开(公告)号：CN117556510A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311582041.1
申请日：2023-11-24
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14 , G06F111/10
摘要： 本发明涉及移动车桥耦合系统动力响应分析技术领域，且公开了一种考虑梁任意边界条件下的车桥耦合动力响应分析方法，包括以下步骤：步骤一，进行桥梁响应分析；步骤二，进行车辆响应分析；步骤三，通过二分法对步骤一、步骤二中任意边界条件下的特征值和特征向量进行求解；步骤四，采用有限元法对上述步骤得到的解进行数值验证。本发明采用上述考虑梁任意边界条件下的车桥耦合动力响应分析方法，通过在梁的两端布置平动和转动弹簧来模拟任意边界条件，推导出桥梁、车辆和接触点响应的闭式解；并利用任意边界条件，提出可求解超越方程的迭代算法，同时给出模态振型函数的系数，最后通过有限元法进行了数值验证。
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公开(公告)号：CN116756611A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310675834.1
申请日：2023-06-08
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种基于阵列移动传感器的桥梁模态参数识别方法，通过在测量车的车轴上线性阵列布置传感器，利用多个传感器采集桥梁的竖向振动响应，能够克服现有的单个传感器采集数据量少的局限性；通过多个传感器采集的竖向振动响应得到不同竖向振动响应之间的互协方差响应，克服传统信号处理技术存在频率分辨率的弊端以及噪声对辨识结果精度的影响；通过将改进的小波变换和奇异值分解技术相结合，用于处理阵列移动传感器记录响应的协方差，利用得到的互协方差响应进一步识别桥梁的模态参数，桥梁的模态参数的辨识不会受到信号长度、信号分析技术低分辨率以及现场测试环境等不利因素的限制和干扰，能够快速，高效，准确地辨识桥梁模态参数。
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公开(公告)号：CN115165267A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210986213.0
申请日：2022-08-17
申请人： 重庆大学
摘要： 一种基于车辆振动信号的桥梁支承弱侧端快速检测方法,本发明所涉及的检测技术为“间接测量法”，仅需将传感器安置于过桥车辆(测量车)之上，无需将传感器安置于桥梁之上，其能大幅提高检测效率，且不会干扰正常交通。本发明提出了一种基于过桥车辆振动信号的桥梁支承弱侧端检测方法，其能够快速、准确筛查出左右支承不一致的桥梁，判别出桥梁支承弱侧端，为桥梁支承的定点精细化人工核检提供参考依据。本发明检测方法可以排除路面不平整度的影响，可以排除车体自身振动干扰，对桥梁弱支承端敏感。
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公开(公告)号：CN116698317A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310675826.7
申请日：2023-06-08
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了基于阵列移动传感器的桥梁模态参数评估系统，包括现场测量系统、数据分析处理平台和数据输出及显示终端；现场测量系统包括测量车系统、数据采集模块、数据转换模块、数据通信模块和数据存储模块；测量车系统包括测量车和用于引导测量车移动的牵引车，测量车上设有一根车轴，车轴分别与转轴和滑轴垂直；车轴上线性阵列布置有传感器；数据采集模块采集传感器测量得到的竖向振动响应数据，数据转换模块进行数据转换，数据通信模块将竖向振动响应数据传输至数据存储模块进行存储；数据分析处理平台用于根据采集得到的竖向振动响应数据进行桥梁模态参数识别；数据输出及显示终端用于实时输出和显示数据分析处理平台的计算结果。
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公开(公告)号：CN111750819B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010639709.1
申请日：2020-07-06
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01B21/30
摘要： 本发明提供一种桥面粗糙度检测系统，包括现场测量系统、数据分析处理平台、数据输出及显示终端；现场测量系统为两连接测量车系统，包括前后两个相互物理连接的可移动牵引车车体，每个可移动车体上安装有加速度传感器采集模块；两连接的测量车系统匀速行驶过待测桥梁，信号采集系统分别采集测量车系统所包含的前后两个单轴车过桥过程中的竖向加速度响应与远端数据分析处理平台接收采集信号，分析模块运行计算公式(7)以实时输出牵引车测量系统行经的桥面粗糙度；客户端实时显示出桥面粗糙度。本发明可替代传统且昂贵的仪器设备，实现对桥梁路面状况的快速检测，且有效避免封路作业带来的交通堵塞。
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