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公开(公告)号：CN114322911A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111668962.0
申请日：2021-12-31
申请人： 重庆大学 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明属于桥梁维护管理技术领域，具体涉及一种联合卡尔曼滤波的桥梁路面平整度间接精准识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.在测量车上布置加速度传感器，构建测量系统，建立动力平衡方程；步骤2.采集加速度数据：测量车匀速驶过待测桥梁，信号采集系统记录传感器数据，得到竖向加速度数据；步骤3.获取速度和位移数据：对步骤2中所得的加速度响应对时间t进行积分得到速度响应，再次积分可得到位移响应；步骤4.构建测量车系统的状态向量和状态方程；步骤5.构建测量车的观测向量和观测方程；步骤6.联合卡尔曼滤波算法反演桥梁路面平整度。本方法可精准识别桥梁路面平整度，具有快速、经济、易于操作、机动性强等优点。
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公开(公告)号：CN114322911B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111668962.0
申请日：2021-12-31
申请人： 重庆大学 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明属于桥梁维护管理技术领域，具体涉及一种联合卡尔曼滤波的桥梁路面平整度间接精准识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.在测量车上布置加速度传感器，构建测量系统，建立动力平衡方程；步骤2.采集加速度数据：测量车匀速驶过待测桥梁，信号采集系统记录传感器数据，得到竖向加速度数据；步骤3.获取速度和位移数据：对步骤2中所得的加速度响应对时间t进行积分得到速度响应，再次积分可得到位移响应；步骤4.构建测量车系统的状态向量和状态方程；步骤5.构建测量车的观测向量和观测方程；步骤6.联合卡尔曼滤波算法反演桥梁路面平整度。本方法可精准识别桥梁路面平整度，具有快速、经济、易于操作、机动性强等优点。
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公开(公告)号：CN116246166A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310095747.9
申请日：2023-02-08
申请人： 重庆大学 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种建筑桥梁裂缝图像识别的预处理及后处理算法，通过图像预处理将原始图像裁剪为统一像素大小的标准图像，并对裁剪得到的标准图像命名；如此，将原始图像裁剪为统一像素大小的标准图像后，即可利用深度学习方法对标准图像进行裂缝自动识别，得到识别后的预测结果图像，最终将预测结果图像按照裁剪命名规则进行还原为原始图像大小以进行预测结果展示。如此，本发明建筑桥梁裂缝图像识别的预处理及后处理算法可以将任意像素尺寸的原始图像裁剪为设定像素尺寸的标准图像，再对像素尺寸一致的标准图像进行裂缝识别，能够有效提高裂缝识别的准确度和效率，在识别裂缝后将裁剪的标准图像拼接还原，不会影响裂缝识别结果的展示效果。
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公开(公告)号：CN114295310B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111574769.0
申请日：2021-12-21
申请人： 重庆大学 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G01M5/00
摘要： 本发明属于桥梁健康监测领域，提出了一种用于强化桥梁间接测量功效的“无频”检测车及其设计方法。本发明通过理论推导，发现了车辆频率与桥梁频率的理论联系，基于此设计了无频检测车，以天然排除车辆响应中车辆自身的干扰因素，进而保证车体响应频谱中的桥梁频率不受车频的干扰。该无频检测车的自振频率不会对桥梁频率的辨识产生影响，对桥梁频率幅值具有放大作用。
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公开(公告)号：CN114295310A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111574769.0
申请日：2021-12-21
申请人： 重庆大学 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G01M5/00
摘要： 本发明属于桥梁健康监测领域，提出了一种用于强化桥梁间接测量功效的“无频”检测车及其设计方法。本发明通过理论推导，发现了车辆频率与桥梁频率的理论联系，基于此设计了无频检测车，以天然排除车辆响应中车辆自身的干扰因素，进而保证车体响应频谱中的桥梁频率不受车频的干扰。该无频检测车的自振频率不会对桥梁频率的辨识产生影响，对桥梁频率幅值具有放大作用。
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公开(公告)号：CN118014907A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410162548.X
申请日：2024-02-05
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于图像矫正与拍摄路径的拼接方法，包括：首先根据事先确定好的拍摄角度、拍摄距离、剪裁比率、相机参数计算拍摄步长并设置拍摄路径，对现场拍摄的照片进行编号；然后计算矫正系数，并根据剪裁比率逐张对照片进行先矫正和后剪裁；最后根据照片编号将剪裁后的照片进行拼接，得到完整图像。本发明基于图像矫正与拍摄路径的拼接方法，能够用于无特征点的图像拼接，所涉及的计算量和方法步骤较少，易于实现的同时能够降低计算资源消耗，提高图像拼接效率，确保在后续分析和处理过程中获得准确的图像信息。
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公开(公告)号：CN117994177A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410162550.7
申请日：2024-02-05
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于相机姿态变化的图像矫正方法，首先，在采集到的图像中建立坐标系，并根据拍摄距离和相机参数计算每个像素单元的顶点坐标。然后，根据采集桥梁图像时相机的拍摄角度和光束视角确定用于修正图像的矫正系数。最后，通过矫正系数校正相机采集到的图像，从而将所采集到非正交拍摄图像还原至正交拍摄状态，提高图像质量，确保在后续分析和处理过程中获得准确的图像信息。
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公开(公告)号：CN112681141B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202011492484.8
申请日：2020-12-17
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢拱架外包混凝土浇筑整体式自动移动挂篮装置，属于建筑施工技术领域，包括可调整标高胎架系统、与可调整标高胎架系统相连的整体行走系统和限位防滑移系统。所述可调整标高胎架系统通过旋转螺纹拉杆的螺母可对模板标高进行调整，所述整体行走系统采用多组行走机构驱动装置整体式移动并可跨越障碍物，所述限位防滑移系统通过钢套和楔形环套固定在钢拱架弦杆上用于整个装置在浇筑时进行限位固定。本发明装置实现了模板标高可调，可以整体式移动，提高了移动速度并可跨越障碍物，还可利用自身结构限位固定，极大提高了施工质量和效率，大大降低了施工安全风险。
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公开(公告)号：CN112198167A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011079428.1
申请日：2020-10-10
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 重庆交通大学
摘要： 本发明涉及桥梁领域，提供了一种伸缩式桥梁缆索检测装置，包括：伸缩杆，伸缩杆包括上杆体和下杆体；多个摄像头；两个夹紧机构，两个夹紧机构分别设置在上杆体的上端和下杆体的下端，夹紧机构包括四个夹紧组件，夹紧组件包括转动轴、弧形板、螺杆和导向杆；两个驱动机构，驱动机构包括四个锥齿轮和一个电机，四个锥齿轮分别安装在四个夹紧组件的转动轴上，相邻的两个锥齿轮互相啮合，电机用于驱动其中一根转动轴旋转；至少一个电动推杆，电动推杆的第一端与上杆体的外壁连接，电动推杆的第二端与下杆体的外壁连接；以及控制器、无线通讯模块和电源。本发明提供的一种伸缩式桥梁缆索检测装置，不容易与缆索之间出现打滑现象。
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公开(公告)号：CN111624201A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010505276.0
申请日：2020-06-05
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 重庆交通大学
摘要： 本发明涉及桥梁检测设备技术领域，具体公开了一种桥梁检测装置，包括设置于外部桁架支梁上的底座、升降台、检测头和红外成像仪、管线、以及设置于升降台上的转动组件，该转动组件包括立柱、以及螺杆组件，该转动组件上设有导电环组件。通过在底座上设置检测头和红外成像仪，从而可对桥梁进行无损检测；通过设置管线，从而可通过该管线将检测头和红外成像仪所采集的检测信息反馈给外部设备，并通过外部设备实时观测；通过设置立柱和螺杆组件，从而可使得检测头和红外成像仪满足多方位的检测；通过设置导电环组件，从而可带动管线和立柱同步旋转以实现电路信号旋转传输，避免检测头和红外成像仪在旋转检测过程中缠绕管线，对设备造成损坏。
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