-
公开(公告)号：CN107917679B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201711005781.3
申请日：2017-10-25
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 本发明提供了一种基于面结构光三维测量中高亮、过暗区域动态检测、补偿的方法，该方法包括以下步骤：投影面结构光、采集图像，进行网格划分，设定灰度阈值，计算网格区域内超过或低于该阈值的像素百分比，计算高亮度或过暗度，然后通过相位匹配，在投影光栅条纹图像相应区域处，通过补偿调节该投影光栅图像的平均灰度I0和灰度调制I1，以获得采集图像高亮或过暗区域对应的投影图像相应区域的灰度调整。从而使相机采集到灰度信息有效、相位信息清楚的条纹图像，消除和补偿高亮、过暗区域，获得更多的有效区域，提高测量精度的目的。
-
公开(公告)号：CN107917679A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711005781.3
申请日：2017-10-25
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 本发明提供了一种基于面结构光三维测量中高亮、过暗区域动态检测、补偿的方法，该方法包括以下步骤：投影面结构光、采集图像，进行网格划分，设定灰度阈值，计算网格区域内超过或低于该阈值的像素百分比，计算高亮度或过暗度，然后通过相位匹配，在投影光栅条纹图像相应区域处，通过补偿调节该投影光栅图像的平均灰度I0和灰度调制I1，以获得采集图像高亮或过暗区域对应的投影图像相应区域的灰度调整。从而使相机采集到灰度信息有效、相位信息清楚的条纹图像，消除和补偿高亮、过暗区域，获得更多的有效区域，提高测量精度的目的。
-
公开(公告)号：CN107514979A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201711005639.9
申请日：2017-10-25
IPC分类号： G01B11/24
CPC分类号： G01B11/2416
摘要： 本发明公开了一种基于结构光的齿轮综合测量系统及其方法，该基于结构光的齿轮综合测量系统包括被测齿轮、齿轮装载平台、伺服电机、投影仪、带运算能力的终端、2台工业相机；被测齿轮装载至齿轮装载平台，伺服电机用于驱动齿轮装载平台和记录旋转角度，投影仪将面结构光栅投影至被测齿轮，第一相机和第二相机对称布置在投影仪左右两侧，与投影仪有一夹角，终端用于采集相机的成像信息，并通过采集的信息建立被测齿轮的三维模型并进行齿轮的综合分析。本发明可以测量齿轮的完整信息，实现了齿轮全场图像的采集，具有光路简单、测量迅速、对环境要求较低、非接触和全场测量等优点，本发明通用于不同尺寸的齿轮，通用性更高，使用更便捷。
-
公开(公告)号：CN117810852A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311853367.3
申请日：2023-12-29
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种架空输电线巡检机器人越障保护装置，其结构包括挂钩、滑块、电动伸缩杆、复位扭簧、复位弹簧、支架、感应器、控制器。该越障保护装置具有越障与锁定两种工作状态，当感应器感应到障碍物时，越障保护装置切换到越障状态以通过行进轨道上的障碍物；通过障碍物后自动切换到锁定状态。该越障保护装置使用机械自锁结构，保证了保护装置安全可靠。该架空输电线巡检机器人越障保护装置通过成对使用、前后布置实现保护装置先后完成越障，并保持至少一处于锁定状态，解决了现有技术中难以兼具越障功能与安全性的问题。该越障保护装置能够自动快速切换越障与锁定状态，解决了现有技术中巡检机器人通过障碍物速度慢的问题。
-
公开(公告)号：CN115659280A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211433892.5
申请日：2022-11-16
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F18/25 , G06F18/241 , G06F18/10 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06F30/20 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/088
摘要： 本发明公开了一种分布式多源传感的设备状态智能诊断方法，该方法包括：根据机械设备的运动学关系、动力学模型和优化目标，对多种多个接触式传感器进行分布式优化布局，获取分布式多源传感反馈数据，采用数据融合获得标准型预处理特征数据，针对标准特征数据以迁移学习获得分布式多源接触式设备状态智能诊断结果；面向设备运动的外部表征，布置移动式动态图像采集及分析系统，以实施基于图像的非接触式设备状态提取，通过图像分析系统实现关键节点特征提取，采用图卷积神经网络，获得机械装置的状态智能诊断；基于分布式多源接触式诊断结果和移动式非接触图像诊断结果，采用专家模糊融合技术，获得机械装置的运动状态、异常情况的分类及定位，并实现设备的寿命预测。
-
公开(公告)号：CN108362465B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201711480873.7
申请日：2017-12-29
申请人： 中国空气动力研究与发展中心设备设计及测试技术研究所 , 重庆大学
IPC分类号： G01M9/04
摘要： 一种连续式跨声速风洞半柔壁面喷管喉块竖直空间式电动驱动装置，实现对喷管段喉块预定位姿的精确控制。该装置创新性地利用并联机构实现对喉块进行空间六自由度控制，可主动控制并消除作用在喉块上的附加载荷。其包括以竖直布置并以电机为驱动的驱动单元；由多组导轨组成的导向单元；由喉道滑台、滑块、驱动杆与球面副组成的传动单元；以外框架与喉块安装板组成的支撑单元。该连续式跨声速风洞半柔壁面喷管喉块竖直空间式电动驱动装置通过多驱动形成自由度冗余的并联机构驱动喉块达到预定位姿，并保证其精度，和其成型的稳定性。
-
公开(公告)号：CN112945087A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011313380.6
申请日：2020-11-21
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种基于Carre算法的变相移步长的相位展开方法，步骤包括：1)搭建数字光栅结构光三维测量系统；2)对相移步距进行连续编码，生成四幅数字条纹光栅图像；3)将四幅数字条纹光栅图像输出至投影仪，投影仪将四幅数字条纹光栅图像投影到被测物体表面，相机采集经过被测物体表面调制后的四幅条纹光栅图像；4)对采集的四幅条纹光栅图像进行处理计算，得到每一个像素点对应的相移步距及包裹相位；5)基于相移步距和包裹相位，计算得出每一个像素点对应的的条纹级数；6)根据包裹相位和条纹级数计算得到绝对相位；本发明仅需要四幅图像就能同时解出包裹相位和条纹级数，从而减少了投影图像数量，提高了测量速度。
-
公开(公告)号：CN112945086A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011313379.3
申请日：2020-11-21
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种基于空间序列及光强阈值分割的结构光编码方法，步骤包括：1)搭建结构光测量系统；2)调整相机和投影仪的位置，保存标定参数；3)生成随机空间编码序列4)合成内含有空间编码序列信息的结构光光栅图；5)将结构光光栅图投射到被测物体表面，采集经被测物体反射的形变图像；6)将形变图像分割为多个区域，并计算出每一个区域内每一个像素的初始相位；7)获得各个区域的初始相位对应的周期数；8)计算出全场相位，完成被测物体的三维重建；本发明仅用一张投射光栅图且无需相移实现了三维测量，极大地减少了主动式光学三维测量中所需要的投射和采集的图片数量。
-
公开(公告)号：CN112611320A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011313378.9
申请日：2020-11-21
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种基于梯度光强的多频外差面结构光三维重建方法，步骤包括：1)搭建结构光测量系统；2)对整个结构光测量系统进行标定；3)确定m组待生成的结构光条纹图不同的频率；4)生成m组基于梯度光强的投射图像；5)将投射图像通过投射到被测物体表面，采集图像经过被测物体调制后总采集图像；6)计算出总采集图像的梯度光强；7)计算每组采集图像的包裹相位，获得最高频率包裹相位；8)计算出最高频率采集图像的整数条纹级数；9)计算最高频率采集图像对应的绝对相位，进行三维重建；本发明具有简单易操作，实时性强的优点，适用于高速三维重建技术。
-
公开(公告)号：CN107520445B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201710669856.1
申请日：2017-08-08
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种高效大型选择性激光熔化成形装置，由于振镜扫描装置可在铺粉方向上往复移动实现多工位工作状态，从而使其可实现大尺寸零件成形，克服单振镜系统成形尺寸小的问题，且振镜扫描装置整体设置在成形仓外，这样可减小惰性气体保护空间，节约惰性气体使用，并使得成形仓结构紧凑，同时，设置在成形仓内的吹吸烟机构可随振镜扫描装置同步移动至相同工位，可在不同工位进行激光烧结时实现烟尘排除的顺利实现，并吹吸烟机构的吹吸烟机架可相对支撑板上下移动，可实现刮刀工作时对刮刀的避让，与刮刀的工作不相干涉，大大提高了成形仓整体的结构紧凑性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
225 条记录 (耗时 0.061 秒)
