公开(公告)号：CN104216336B

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201410457726.8

申请日：2014-09-10

Applicant: 重庆大学 ,  重庆三磨海达磨床有限公司

Inventor： 黄云 ,  杨俊峰 ,  肖贵坚 ,  杨宇航 ,  周丽琪

IPC: G05B19/4099

Abstract: 本发明公开了一种数控砂带研磨装置及其控制方法，数控砂带研磨装置包括卷轮、张紧机构、研磨抛光带、伺服电机、齿轮传动机构、电磁离合器、数控系统和继电器；伺服电机根据伺服电机控制信号，进行一定频率和速率的交替正反转；电磁离合器根据电磁离合器控制信号进行交替离合；伺服电机产生的动力由齿轮传动机构传递给两个电磁离合器的衔铁上，并通过吸合的电磁离合器传递给对应的卷轮，使该卷轮进行收卷动作；其采用数控系统，依据预输入的研磨参数、加工参数，结合伺服电机正反转次数、研磨抛光带更新次数等反馈的加工运行参数，实现闭环控制，确保在研磨运动由两卷轮交替驱动且研磨抛光带卷半径不断变化的情况下，保持往复研磨速度的恒定。

公开(公告)号：CN104216336A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201410457726.8

申请日：2014-09-10

Applicant: 重庆大学 ,  重庆三磨海达磨床有限公司

Inventor： 黄云 ,  杨俊峰 ,  肖贵坚 ,  杨宇航 ,  周丽琪

IPC: G05B19/4099

Abstract: 本发明公开了一种数控砂带研磨装置及其控制方法，数控砂带研磨装置包括卷轮、张紧机构、研磨抛光带、伺服电机、齿轮传动机构、电磁离合器、数控系统和继电器；伺服电机根据伺服电机控制信号，进行一定频率和速率的交替正反转；电磁离合器根据电磁离合器控制信号进行交替离合；伺服电机产生的动力由齿轮传动机构传递给两个电磁离合器的衔铁上，并通过吸合的电磁离合器传递给对应的卷轮，使该卷轮进行收卷动作；其采用数控系统，依据预输入的研磨参数、加工参数，结合伺服电机正反转次数、研磨抛光带更新次数等反馈的加工运行参数，实现闭环控制，确保在研磨运动由两卷轮交替驱动且研磨抛光带卷半径不断变化的情况下，保持往复研磨速度的恒定。

公开(公告)号：CN104440552A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410738593.1

申请日：2014-12-08

Applicant: 重庆衡山机械有限责任公司 ,  重庆三磨海达磨床有限公司

Inventor： 杨俊峰 ,  黄云 ,  李代建 ,  张美 ,  李忠 ,  张叠 ,  黄海川 ,  肖勇 ,  向真辉 ,  周丽琪 ,  郑帅

IPC: B24B49/00 ,  B24B21/16

CPC classification number: B24B49/00 ,  B24B21/165

Abstract: 本发明公开了一种螺旋桨叶片数控砂带磨床测量机构及检测方法，安装轴(1)通过直线轴承(3)与轴承座(2)相支承，在安装轴(1)的后方设有气缸(5)，气缸(5)的活塞杆与安装轴(1)后端固定，在安装轴(1)的前方设有接套(8)，并在安装轴(1)前端的管内设有长度计(7)，长度计(7)的后端与气管(9)的一头连接，长度计(7)的前部与接套(8)相固定，长度计(7)前端的测头能够伸出接套(8)的前端口。本发明能够对螺旋桨叶面进行曲面轮廓的在线测量，不仅结构简单，操作方便，而且能够有效提高测量精度和效率，其测量结果通过与数控砂带磨床的数控系统通信，能精确指导其后螺旋桨叶面的修磨过程，从而保证螺旋桨叶面的表面精度。

公开(公告)号：CN104440552B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410738593.1

申请日：2014-12-08

Applicant: 重庆衡山机械有限责任公司 ,  重庆三磨海达磨床有限公司

Inventor： 杨俊峰 ,  黄云 ,  李代建 ,  张美 ,  李忠 ,  张叠 ,  黄海川 ,  肖勇 ,  向真辉 ,  周丽琪 ,  郑帅

IPC: B24B49/00 ,  B24B21/16

Abstract: 本发明公开了一种螺旋桨叶片数控砂带磨床测量机构及检测方法，安装轴(1)通过直线轴承(3)与轴承座(2)相支承，在安装轴(1)的后方设有气缸(5)，气缸(5)的活塞杆与安装轴(1)后端固定，在安装轴(1)的前方设有接套(8)，并在安装轴(1)前端的管内设有长度计(7)，长度计(7)的后端与气管(9)的一头连接，长度计(7)的前部与接套(8)相固定，长度计(7)前端的测头能够伸出接套(8)的前端口。本发明能够对螺旋桨叶面进行曲面轮廓的在线测量，不仅结构简单，操作方便，而且能够有效提高测量精度和效率，其测量结果通过与数控砂带磨床的数控系统通信，能精确指导其后螺旋桨叶面的修磨过程，从而保证螺旋桨叶面的表面精度。

公开(公告)号：CN204295505U

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201420763748.2

申请日：2014-12-08

Applicant: 重庆衡山机械有限责任公司 ,  重庆三磨海达磨床有限公司

Inventor： 杨俊峰 ,  黄云 ,  李代建 ,  张美 ,  李忠 ,  张叠 ,  黄海川 ,  肖勇 ,  向真辉 ,  周丽琪 ,  郑帅

IPC: B24B49/00 ,  B24B21/16

Abstract: 本实用新型公开了一种螺旋桨叶片数控砂带磨床测量机构，安装轴(1)通过直线轴承(3)与轴承座(2)相支承，在安装轴(1)的后方设有气缸(5)，气缸(5)的活塞杆与安装轴(1)后端固定，在安装轴(1)的前方设有接套(8)，并在安装轴(1)前端的管内设有长度计(7)，长度计(7)的后端与气管(9)的一头连接，长度计(7)的前部与接套(8)相固定，长度计(7)前端的测头能够伸出接套(8)的前端口。本实用新型能够对螺旋桨叶面进行曲面轮廓的在线测量，不仅结构简单，操作方便，而且能够有效提高测量精度和效率，其测量结果通过与数控砂带磨床的数控系统通信，能精确指导其后螺旋桨叶面的修磨过程，从而保证螺旋桨叶面的表面精度。