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公开(公告)号：CN110238736B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201910609717.9
申请日：2019-07-08
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动化砂带磨削装置，包括固定磨头、浮动磨头和用以向固定磨头和浮动磨头择一地提供转动力的电机组件，与电机组件传动连接有第一传动箱，与第一传动箱传动连接有第二传动箱和第三传动箱，第二传动箱与固定磨头之间传动安装有第一离合器，第三传动箱与浮动磨头之间传动安装有第二离合器；还包括用以标定固定磨头、浮动磨头和机器人坐标位置的标定组件；还包括与机器人、电机组件、标定组件、第一离合器和第二离合器相连的控制电路。上述自动化砂带磨削装置，可以利用不同磨头完成多道加工工序，避免了重复定位和换刀所导致的定位及装夹误差，保证了工件加工一致性，提高了加工精度及加工效率，延长了砂带的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109454462A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811376782.3
申请日：2018-11-19
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明公开了一种船用定桨数控铣磨复合机床，包括具有第一方向滑轨的底座、安装于第一方向滑轨的第一方向滑板、设置于第一方向滑板上的二级旋转台，二级旋转台能使工件完成两个方向的旋转；还包括具有第二方向滑轨的立柱、安装于第二方向滑轨的第二方向升降台、安装于第二方向升降台上的两个回转座、设置在后回转座上的主轴动力系统、安装于两个回转座且与主轴动力系统连接的旋转主轴、安装于旋转主轴前部的铣刀或者磨头总成，铣刀和磨头总成在加工的不同过程中分别安装在旋转主轴前端的同一位置，回转座和主轴动力系统均可随旋转主轴旋转。该船用定桨数控铣磨复合机床提高了工件的加工精度和速度，螺旋桨一次装夹就可完成铣、磨加工。
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公开(公告)号：CN106403856B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610497557.X
申请日：2016-06-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
IPC: G01B17/02
Abstract: 本发明公开了一种钛合金管材壁厚超声测量的探头调节装置，在检测装置外壳内设置第一连接件，第一连接件的一端固定第二连接件，该第二连接件的顶面与上下调节螺杆的底面贴靠，在第一连接件的另一端安装主要调整体外壳，主要调整体外壳中设有相互固定在一起的第三连接件和第四连接件，第三连接件与能够原地旋转的高度调节螺杆螺纹配合，在第四连接件中嵌装探头放置槽，探头放置槽内安装探头，在探头的旁边设置能够原地转动的微调螺杆，在主要调整体外壳的左右两侧对称设置左右调节螺杆。本发明结构简单、紧凑，易于装配，成本低，适用范围广，能够实现探头位置各个方向的调节，使得探头快速处于最佳位置，确保了测量精度，且调节操作简单、便捷。
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公开(公告)号：CN106078427B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610668563.7
申请日：2016-08-15
Applicant: 重庆三磨海达磨床有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种用于无缝管材壁厚外圆砂带修磨系统，包括：检测装置、上料机构、修磨机床、下料机构；检测装置用于对管材进行检测，采集管材的壁厚参数；上料机构用于由检测装置中获取完成检测的管材，并将管材传输至修磨机床；修磨机床用于根据检测装置采集的管材的壁厚参数对管材进行修磨；下料机构用于将经修磨机床修磨完成的管材移动至外接料架上。当检测装置检测到该管材壁厚不符合要求时，采集该管材的壁厚参数，系统可以生成相应的修磨程序，上料机构将该管材传输至修磨机床，修磨机床根据对应的修磨程序对相应管材进行修磨，修磨完成后，将该管材传输至下料机构，由下料机构移动至料架。管材的检测和修磨分开进行，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105945691B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610485618.0
申请日：2016-06-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
CPC classification number: B24B21/165 , B24B21/16 , B24B21/20
Abstract: 本发明公开了一种面向型面精度一致性的砂带磨削装置，支承板从内筒体中穿过，并与内筒体相固定，内筒体与外筒体支架可转动连接，在支承板的上端左右并排设置收卷轮和放卷轮，收卷轮及放卷轮由各自对应设置的第一伺服电机驱动，砂带的一端缠绕在收卷轮的带槽内，砂带的另一端绕过第一过渡轮、第一张紧轮、第三过渡轮、第五过渡轮、第七过渡轮、接触轮、第八过渡轮、第六过渡轮、第四过渡轮、第二张紧轮及第二过渡轮，最后缠绕在放卷轮的带槽内。本发明通过伺服电机的正反转实现卷轮的收放卷切换，进而砂带可以往复进行磨削。砂带张紧力的大小通过电机进行力矩控制，能够保证张紧力的恒定，改善磨削工件的精度和表面质量，同时减少磨削过程中的断带等故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106112753A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610495147.1
申请日：2016-06-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
CPC classification number: B24B21/165 , B24B21/18
Abstract: 本发明公开了一种气体悬浮冷却式砂带磨头接触轮装置，接触杆下端的两个吊臂之间设置接触轮，该接触轮套装于接触轮轴上，接触轮与接触轮轴之间小间隙配合；在接触轮轴上沿其轴心线开设有第一气流通道，接触轮轴位于接触轮内的轴身上分布气体排出孔，第一气流通道通过接触杆上的第二气流通道与支撑杆上的第三气流通道连通，在支撑杆上设有供气体进入第三气流通道的气体入口。本发明采用一种能实现轴与轴套无机械接触的气浮式结构，能抵抗接触轮重力、磨削压力和砂带张力等，保证接触轮轴和轴套之间存在有效间隙，达到气浮的效果，从而减少了磨损；低温气体通过热交换带走接触轮上的磨削热，有效提高了接触轮的提高寿命。
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公开(公告)号：CN104216336B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410457726.8
申请日：2014-09-10
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
IPC: G05B19/4099
Abstract: 本发明公开了一种数控砂带研磨装置及其控制方法，数控砂带研磨装置包括卷轮、张紧机构、研磨抛光带、伺服电机、齿轮传动机构、电磁离合器、数控系统和继电器；伺服电机根据伺服电机控制信号，进行一定频率和速率的交替正反转；电磁离合器根据电磁离合器控制信号进行交替离合；伺服电机产生的动力由齿轮传动机构传递给两个电磁离合器的衔铁上，并通过吸合的电磁离合器传递给对应的卷轮，使该卷轮进行收卷动作；其采用数控系统，依据预输入的研磨参数、加工参数，结合伺服电机正反转次数、研磨抛光带更新次数等反馈的加工运行参数，实现闭环控制，确保在研磨运动由两卷轮交替驱动且研磨抛光带卷半径不断变化的情况下，保持往复研磨速度的恒定。
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公开(公告)号：CN103624648B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310688351.1
申请日：2013-12-16
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
IPC: B24B9/04
Abstract: 本发明公开了一种汽车铝合金轮毂机器人抛光加工机构，在底座（1）上安装机械手（2），机械手（2）的末端与夹具（3）的后端相固定，在夹具（3）的前端安装手柄（4），该手柄（4）的一端吊装磨轮（5），手柄（4）的另一端通过软轴（6）与软轴机（7）连接；在机械手（2）的旁边设有减速器（8），该减速器（8）由伺服电机（9）驱动，并在减速器（8）的上方设置三爪卡盘（10），所述三爪卡盘（10）套装于减速器（8）的输出轴上。本发明能够实现多位置、多姿态轮毂表面的抛光加工，解决了轮毂加工效率低，加工环境恶劣的问题，能够实现批量加工并大幅改善轮毂加工的表面质量，具有设计合理，生产成本低，操控简单，精度高等特点。
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公开(公告)号：CN103148814A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310035946.7
申请日：2013-01-30
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
IPC: G01B17/02
Abstract: 本发明公开了一种管材部分液浸自动超声波壁厚测量机构及测量方法，在滑座上装有滑板，该滑板与滑杆座相固定，在滑杆座中支承有滑杆，该滑杆的上端与气缸的活塞杆相固定，滑杆的下端与双铰链座的顶部相固定，双铰链座的底部与连接架铰接，该连接架与探头支撑壳体的上端固定，在探头支撑壳体的内腔中装有超声波探头，所述探头支撑壳体下端与尼龙块相连。本发明能够对核燃料管坯整根管件进行壁厚自动超声波测量，不仅结构简单，操作方便，而且测量精度和效率高，稳定性和可靠性好，其测量结果通过与数控砂带磨床数控系统通信，能自动、精确地指导其后的管件壁厚修磨过程，从而保证了管件壁厚的均匀性。
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公开(公告)号：CN103072063A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310037631.6
申请日：2013-01-30
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管材壁厚外圆砂带修磨方法，包括床身以及安装在床身上的直线导轨，在所述直线导轨上安装有磨头机构，所述床身的两端还分别设置有上料机构和下料机构，在所述磨头机构的下方设置有辅助托轮机构和定位夹紧机构，该辅助托轮机构和定位夹紧机构均安装在床身上，并且在所述磨头机构上还安装有壁厚测量机构。本发明能够对管材的外圆壁厚在同一台机床上进行检测和修磨，不仅结构简单，操作方便，而且修磨精度和效率高，稳定性和可靠性好，保证了管件壁厚的均匀性。
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