公开(公告)号：CN118037540A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410092503.X

申请日：2024-01-23

Applicant: 重庆大学 ,  重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心)

Inventor： 熊桂开 ,  陈翰新 ,  何德平 ,  向泽君 ,  刘界鹏 ,  崔娜 ,  程国忠 ,  曾焱 ,  许天祥 ,  岳仁宾 ,  刘学思 ,  黄承亮 ,  陈小丽

IPC: G06T3/14 ,  G06T7/30

Abstract: 一种基于配准模板的桥梁点云数据多层次多视图配准方法，包括：1)获取多个桥梁点云数据；2)选择配准模板，并计算得到每个像素对应的网格尺寸；3)将桥梁点云数据映射成二值图像；4)将二值图像与配准模板进行匹配；5)对错误匹配的桥梁点云数据的位置进行校正；6)对校正后的所有桥梁点云进行聚类，得到若干扫描块；若每个扫描块均包括一个桥梁点云，则将所有扫描块的桥梁点云合并为一个桥梁点云，若任意一个扫描块包括多个桥梁点云，则将该扫描块中的所有桥梁点云合并为一个桥梁点云。本发明可处理大型桥梁的无序点云数据，避免了对人工标靶的依赖，本发明具有较强的灵活性和适用性，可以推广到不同类型的桥梁中。

公开(公告)号：CN118037540B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410092503.X

申请日：2024-01-23

Applicant: 重庆大学 ,  重庆市测绘科学技术研究院

Inventor： 熊桂开 ,  陈翰新 ,  何德平 ,  向泽君 ,  刘界鹏 ,  崔娜 ,  程国忠 ,  曾焱 ,  许天祥 ,  岳仁宾 ,  刘学思 ,  黄承亮 ,  陈小丽

IPC: G06T3/14 ,  G06T7/30

Abstract: 一种基于配准模板的桥梁点云数据多层次多视图配准方法，包括：1)获取多个桥梁点云数据；2)选择配准模板，并计算得到每个像素对应的网格尺寸；3)将桥梁点云数据映射成二值图像；4)将二值图像与配准模板进行匹配；5)对错误匹配的桥梁点云数据的位置进行校正；6)对校正后的所有桥梁点云进行聚类，得到若干扫描块；若每个扫描块均包括一个桥梁点云，则将所有扫描块的桥梁点云合并为一个桥梁点云，若任意一个扫描块包括多个桥梁点云，则将该扫描块中的所有桥梁点云合并为一个桥梁点云。本发明可处理大型桥梁的无序点云数据，避免了对人工标靶的依赖，本发明具有较强的灵活性和适用性，可以推广到不同类型的桥梁中。