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公开(公告)号：CN118037540A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410092503.X
申请日：2024-01-23
申请人： 重庆大学 , 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心)
摘要： 一种基于配准模板的桥梁点云数据多层次多视图配准方法，包括：1)获取多个桥梁点云数据；2)选择配准模板，并计算得到每个像素对应的网格尺寸；3)将桥梁点云数据映射成二值图像；4)将二值图像与配准模板进行匹配；5)对错误匹配的桥梁点云数据的位置进行校正；6)对校正后的所有桥梁点云进行聚类，得到若干扫描块；若每个扫描块均包括一个桥梁点云，则将所有扫描块的桥梁点云合并为一个桥梁点云，若任意一个扫描块包括多个桥梁点云，则将该扫描块中的所有桥梁点云合并为一个桥梁点云。本发明可处理大型桥梁的无序点云数据，避免了对人工标靶的依赖，本发明具有较强的灵活性和适用性，可以推广到不同类型的桥梁中。
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公开(公告)号：CN117906078A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410198550.2
申请日：2024-02-22
摘要： 本申请涉及地理信息技术领域，公开一种用于给排水管道渗漏判定的方法，包括：获取沉陷区特征信息和给排水管道数据；根据所述沉陷区特征信息和所述给排水管道数据，获得第一相关系数；所述第一相关系数用于表征沉陷区与给排水管道渗漏的相关性；根据所述第一相关系数，确定给排水管道的渗漏情况。通过对道路沉陷区特征与给排水管道数据的分析，充分考虑道路沉陷和管道渗漏之间的相关性，从而能够更加及时确定给排水管道是否出现渗漏，以便用户能够第一时间了解给排水管道的渗漏情况，提升市政设施的管理效率。本申请还公开一种用于给排水管道渗漏判定的装置、电子设备及存储介质。
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公开(公告)号：CN117124784A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310995150.X
申请日：2023-08-09
申请人： 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心) , 重庆交通大学
IPC分类号： B60F3/00
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种两栖排水管线勘测机器人，包括机身，还包括移动组件；移动组件包括滚筒和推进器，滚筒转动安装在机身上，推进器安装在机身上；滚筒包括第一端座、第二端座、滚动体和连接构件，第一端座与机身固定连接，第二端座与机身固定连接，滚筒体通过连接构件与第一端座和第二端座连接，通过机身对排水管线进行勘测，在无水和少水的情况下，通过连接构件驱动滚动体转动，使滚动体能够驱动机身进行移动，在有水的情况下，滚动体提供的推力有限，因此通过推进器辅助驱动机身进行移动，从而实现使两栖排水管线勘测机器人能够在水陆两种环境下进行作业的目的。
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公开(公告)号：CN116797721A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310378581.1
申请日：2023-04-10
申请人： 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心) , 重庆市勘测院
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明提供一种点云八叉树森林构建方法及系统，本方案通过对点云数据进行初始格网划分后，再对初始格网的尺寸及其内点云数量均超阈值的初始格网进行了子格网划分，最后又对竖直方向上的格网进行划分，得到最终的目标格网集合；并通过在目标格网集合中的每个格网构建八叉树，最终实现了点云八叉树森林的构建。通过采用两次平面划分，高程划分，八叉树划分对点云进行自适应的空间分割，划分为八叉树森林后，在数据分析处理、显示渲染应用中，便于进行并行处理，极大地提高了处理效率。
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公开(公告)号：CN116630562A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310633510.1
申请日：2023-05-31
摘要： 本申请涉及地理空间信息技术领域，公开一种用于实景三维的场景融合方法，包括：获取多个第一摄影设备分别拍摄的第一摄影图像和多个第一摄影设备分别对应的第一视锥体；根据各第一摄影图像分别确定各第一视锥体对应的纹理坐标；对各第一摄影图像分别构建第一备选三维几何面，并将第一目标视锥体的纹理坐标确定为第一备选三维几何面的纹理坐标；从各第一备选三维几何面中确定第一待渲染三维几何面；根据第一待渲染三维几何面对应的纹理坐标将第一目标图像渲染到第一待渲染三维几何面，获得第一融合场景。这样，便于将摄影图像的纹理映射到三维几何面。本申请还公开一种用于实景三维的场景融合装置、电子设备、存储介质。
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公开(公告)号：CN116562496A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310368918.0
申请日：2023-04-07
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06T7/13 , G06T17/05
摘要： 本发明公开了一种规则驱动和实景三维支撑的规划项目选址方法，系统包括获取模块、构建模块、初选模块、终选模块和选址模块。方法包括：首先，获取模块获取选址区域的河流矢量数据和实景三维模型。然后，构建模块通过河流矢量数据构建三角网，获得每条河流之间的连线。之后，初选模块根据每条河流之间的连线长度筛选出初步筛选线。然后，终选模块通过实景三维模型计算出初步筛选线的距高比和高差，根据高差和距高比从所有初步筛选线中筛选出最终筛选线。最后，选址模块结合实景三维模型和最终筛选项确定最终的项目候选位置。如此，无需从基础地形图上目视选择合适的区域，再去实地查看是否符合选址要求，从而减少了抽水蓄能电站选址的人力物力投入。
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公开(公告)号：CN116521916A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310378576.0
申请日：2023-04-10
申请人： 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心) , 重庆市勘测院
IPC分类号： G06F16/535 , G06F16/51 , G06T17/00
摘要： 本发明提供一种基于八叉树森林的点云空间属性联合并行查询方法，本方案通过计算查询主体的外接立方体，过滤点云八叉树中与外接立方体相交的目标八叉树，同时对目标八叉树进行空间查询，得到目标节点数组和目标点索引数组，最后再对目标节点数组和目标点索引数组中的点进行属性过滤，得到目标点，并获取目标点对应的点云数据作为目标数据，从而能够实现对空间查询和属性过滤的联合处理，让属性过滤无须再次进行查询，直接基于空间查询结果进行，极大的简化了查询处理流程。
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公开(公告)号：CN118583052A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410669083.7
申请日：2024-05-28
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的裂缝尺寸测量方法，涉及图像视觉测量与变形监测领域。包括以下步骤：获取在裂缝周围设置了标靶点的裂缝图像；进行二值化处理；得到处理后的裂缝图像；对处理后的裂缝图像进行正射变换和缩小变换；获取裂缝图像中所有的轮廓线，基于用户设置的长度阈值对所有轮廓线进行排序统计；对每个裂缝区域进行最大宽度测量和长度测量；将裂缝位置、裂缝长度、裂缝最大宽度乘以缩放参数，即得实际坐标系下裂缝的真实尺寸。本发明有助于实现高效率、低成本、实时性、非接触、高精度、自动化地裂缝尺寸测量。
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公开(公告)号：CN117705058A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311706614.7
申请日：2023-12-13
摘要： 本发明涉及图像智能识别检测与变形监测技术领域，具体涉及一种基于水准管气泡图像的倾斜监测方法。通过对初始水准管气泡图像进行初步筛选，获得第一刻度线集合；然后利用刻度线间距对非刻度线进行剔除，再对得到的刻度线进行编码，并和预设的编码进行匹配，实现再次筛选，获得最终准确的刻度线位置，计算出水准管零点位置；再对初始水准管气泡图像进行双侧模板匹配，计算气泡中心点位置；最后根据零点位置和气泡中心点位置的差值获取倾斜变化角度。利用成本低廉的水准管，结合水准气泡对倾斜变化的高精度和高灵敏度反应的特点，对水准管气泡图像进行识别、检测并计算气泡倾斜角度，准确率高，从而提供了一种低成本、高精度的倾斜监测方法。
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公开(公告)号：CN117286892A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311032966.9
申请日：2023-08-16
申请人： 重庆大学 , 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心)
摘要： 发明提供一种类藤蔓作用的体外预应力危岩加固方法。该方法通过增设体外预应力锚索为危岩体提供稳定预拉力，防止危岩体的崩塌及滑坡等工程问题。所述体外预应力锚索的内锚固端植入上部稳定基岩中，外锚固端越过危岩体后植入下部稳定基岩中。所述体外预应力锚索处于受拉状态，将危岩体与母岩体预拉锁紧。该方法施工较为简洁，不用搭设脚手架、力学计算模型明确，在危岩体上部和下部进行锚固，具有操作简单、工期短、安全性较高等优点。
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