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公开(公告)号：CN118037540A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410092503.X
申请日：2024-01-23
申请人： 重庆大学 , 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心)
摘要： 一种基于配准模板的桥梁点云数据多层次多视图配准方法，包括：1)获取多个桥梁点云数据；2)选择配准模板，并计算得到每个像素对应的网格尺寸；3)将桥梁点云数据映射成二值图像；4)将二值图像与配准模板进行匹配；5)对错误匹配的桥梁点云数据的位置进行校正；6)对校正后的所有桥梁点云进行聚类，得到若干扫描块；若每个扫描块均包括一个桥梁点云，则将所有扫描块的桥梁点云合并为一个桥梁点云，若任意一个扫描块包括多个桥梁点云，则将该扫描块中的所有桥梁点云合并为一个桥梁点云。本发明可处理大型桥梁的无序点云数据，避免了对人工标靶的依赖，本发明具有较强的灵活性和适用性，可以推广到不同类型的桥梁中。
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公开(公告)号：CN117286892A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311032966.9
申请日：2023-08-16
申请人： 重庆大学 , 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心)
摘要： 发明提供一种类藤蔓作用的体外预应力危岩加固方法。该方法通过增设体外预应力锚索为危岩体提供稳定预拉力，防止危岩体的崩塌及滑坡等工程问题。所述体外预应力锚索的内锚固端植入上部稳定基岩中，外锚固端越过危岩体后植入下部稳定基岩中。所述体外预应力锚索处于受拉状态，将危岩体与母岩体预拉锁紧。该方法施工较为简洁，不用搭设脚手架、力学计算模型明确，在危岩体上部和下部进行锚固，具有操作简单、工期短、安全性较高等优点。
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公开(公告)号：CN116612285A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310713896.7
申请日：2023-06-15
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/77 , G06N3/0895 , G06V10/74
摘要： 本发明公开了一种建筑物点云数据分割、点云数据语义分割方法及系统，语义分割系统包括点云数据分割系统、特征提取模块、语义确定模块和最终语义确定模块。首先，分割系统将点云数据映射成多张RGB图像，并再通过视觉分割模型对各RGB图形进行分割后，将分割结果映射回三维空间，得到不同映射角度下建筑物的点云分割数据。然后，通过特征提取模块提取点云分割数据特征，之后，语义确定模块计算数据点的点云特征与各构件的构件特征之间的相似度，并根据相似度确定在不同映射角度下各数据点的语义标签。最后，最终语义确定模块从所有语义标签中，确定数据点的最终语义标签。从而解决了目前建筑物的点云数据语义分割需要依赖大量带标签的点云数据的问题。
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公开(公告)号：CN118918361A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410933703.3
申请日：2024-07-12
申请人： 重庆大学 , 中铁长江交通设计集团有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06T7/80 , G06V10/26 , G06T7/00 , G06V10/762 , G06T5/70 , G06N3/04 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种基于RGBD图像的预制构件钢筋间距智能检测方法，包括数据采集、钢筋像素语义分割、钢筋点云提取、钢筋点云数据增强以及钢筋间距自动计算等步骤，先使用深度相机采集预制构件的钢筋RGBD图像，然后采用训练好的InternImage语义分割网络分割所述钢筋RGBD图像中的钢筋像素，得到仅包含钢筋像素的RGB图像数据；接着基于深度相机的内参提取钢筋点云数据；接着使用DBSCAN聚类算法处理，得到每一根钢筋的点云数据；并通过钢筋点云数据增强逐步进行线性点云筛选、低离散度点云筛选和点云去噪；最后使用KD‑Tree建立点云高效索引，基于点云处理算法计算每根钢筋点云之间的最小间距，得到每根钢筋的间距。其效果是：能够方便快速精准实现制构件钢筋间距智能检测。
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公开(公告)号：CN118862205A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410979488.0
申请日：2024-07-22
申请人： 重庆大学 , 中建钢构股份有限公司
IPC分类号： G06F30/10 , G06V30/422 , G06V10/44 , G06V20/70 , G06F18/22 , G06V10/764 , G06N3/092
摘要： 本发明公开了一种基于多智能体深度强化学习的深化图纸视图智能布局方法，先输入设计图纸，通过提取各个视图的轮廓和语义信息，分类得到各个功能模块图；接着根据设计规范和阅读习惯确定各个功能模块图的排列结构以及内部视图间的间距；然后建立不同类别的智能体以及设计图纸可读性评价指标；然后根据智能体类别和可读性评价指标建立多智能体深度强化学习模型；接着利用多智能体深度强化学习算法进行模型求解并获得各个功能模块图的参考坐标位置；最后自动生成布局后的设计图纸。本发明实现了从图纸输入到视图轮廓和语义信息自动提取，利用建立的多智能体深度强化学习模型实现设计图纸视图智能布局。
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公开(公告)号：CN115369735B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210826868.1
申请日：2022-07-14
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开一种用于山地城市交通与广场共建的多层钢混框架桥及其施工方法，框架桥包括若干支护桩体系(1)、若干可适应空间变形的支承结构(2)、若干顶层装配式钢混组合梁(3)、若干中层装配式钢混组合梁(4)、若干钢管框架柱(5)、若干梁柱节点区(6)、若干钢筋混凝土灌注桩(7)、若干防落梁(8)；施工方法步骤包括现场分层吊装定位并安装顶层纵向分配钢梁(34)和中层顶层纵向分配钢梁(44)，安装完成后顶部设顶层现浇钢筋混凝土面板(33)和中层顶层现浇钢筋混凝土面板(43)。本发明采用钢混组合梁，可快速施工，节省建设工期，钢混之间的抗剪连接可保证钢混组合梁体系整体受力。
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公开(公告)号：CN117286892B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202311032966.9
申请日：2023-08-16
申请人： 重庆大学 , 重庆市测绘科学技术研究院
摘要： 发明提供一种类藤蔓作用的体外预应力危岩加固方法。该方法通过增设体外预应力锚索为危岩体提供稳定预拉力，防止危岩体的崩塌及滑坡等工程问题。所述体外预应力锚索的内锚固端植入上部稳定基岩中，外锚固端越过危岩体后植入下部稳定基岩中。所述体外预应力锚索处于受拉状态，将危岩体与母岩体预拉锁紧。该方法施工较为简洁，不用搭设脚手架、力学计算模型明确，在危岩体上部和下部进行锚固，具有操作简单、工期短、安全性较高等优点。
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公开(公告)号：CN118639869A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410664710.8
申请日：2024-05-27
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开一种基于双无人机协同工作的3D打印混凝土施工方法，基于建造无人机和巡航无人机，建造无人机根据预设打印路径，通过打印条束层层堆叠形成所需建构筑物；在打印过程中，通过集成于巡航无人机的图像采集系统，实时采集打印条带画面，经图像分析系统处理后将监测结果实时反馈至建造无人机进行打印参数调整，实现3D打印全过程的智能化监测与控制。本发明结合无人机技术、3D打印工艺和人工智能技术，特别适用于海洋工程、施工空间狭小或施工地形复杂等大型机械难以进入的特殊环境；同时，通过基于计算机视觉的打印质量实时调控系统，可实现整体打印质量可控，有利于施工全过程的工业化、智能化发展，可提高施工效率和建筑业的智能化水平。
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公开(公告)号：CN113935082B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111015817.2
申请日：2021-08-31
申请人： 重庆大学
摘要： 发明提供一种基于点云数据和BIM模型的工程结构数字化预拼装方法。该方法包括生成扫描点云模型、BIM模型点云化、得到匹配点云、提取拼接控制点、进行数字化预拼装等步骤。该方法利用设计模型对各个钢结构构件进行拼接控制点提取，作为先验知识辅助自动化预拼装设计。在构件分段加工好之后，采用三维激光扫描技术对构件进行扫描，通过扫描模型与设计模型进行对比，能有效地提取待拼接构件的螺栓孔群尺寸信息，进而进行预拼装对构件尺寸进行检测，从而避免钢构件的实体预拼装，提升工程效率。
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公开(公告)号：CN118007817B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410213932.8
申请日：2024-02-27
申请人： 重庆大学溧阳智慧城市研究院
摘要： 本发明提供一种建筑防火钢结构及其制备工艺，涉及建筑钢结构领域。该建筑防火钢结构，包括钢结构主体：所述钢结构主体的外侧设置有耐火层，所述钢结构主体的内侧开设有放置槽，所述放置槽的内侧设置有防火单元，所述钢结构主体的外侧设置有控制单元，所述钢结构主体的下侧开设有多个出水孔。通过设置有输送板、喷头一、喷头二、进水管与水泵，便于向钢结构主体内部喷洒冷水，便于对钢结构进行防火，并通过热风机、连接管、输送管、接触板与加热棒，便于喷头一与喷头二喷出热风，并对钢结构进行加热，方便对内部的残留的水进行处理，避免钢结构内部生锈。
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