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公开(公告)号：CN116664497A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310526742.7
申请日：2023-05-10
申请人： 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心) , 重庆大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/36 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了一种隧道衬砌裂缝病害长度计算方法，其包括：将裂缝语义分割掩码二值化处理并进行形态学闭合操作；基于各分割连通域搜寻裂缝端点，区分交叉裂缝与规则裂缝，并基于astar算法细化提取裂缝骨架；基于各细化后裂缝骨架端点进行聚类计算，整合属于同一条裂缝的骨架信息；计算区分实例后的裂缝骨架长度。本发明数据源为通过语义分割模型检测输出的隧道表观裂缝病害的语义分割掩码图像，基于后处理操作对裂缝进行细化提取骨架，并基于端点聚类算法实现裂缝的实例区分，对裂缝长度进行精确计算，相对于现有依靠人工判别和测量病害，其工作效率大大提高。
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公开(公告)号：CN118037540A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410092503.X
申请日：2024-01-23
申请人： 重庆大学 , 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心)
摘要： 一种基于配准模板的桥梁点云数据多层次多视图配准方法，包括：1)获取多个桥梁点云数据；2)选择配准模板，并计算得到每个像素对应的网格尺寸；3)将桥梁点云数据映射成二值图像；4)将二值图像与配准模板进行匹配；5)对错误匹配的桥梁点云数据的位置进行校正；6)对校正后的所有桥梁点云进行聚类，得到若干扫描块；若每个扫描块均包括一个桥梁点云，则将所有扫描块的桥梁点云合并为一个桥梁点云，若任意一个扫描块包括多个桥梁点云，则将该扫描块中的所有桥梁点云合并为一个桥梁点云。本发明可处理大型桥梁的无序点云数据，避免了对人工标靶的依赖，本发明具有较强的灵活性和适用性，可以推广到不同类型的桥梁中。
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公开(公告)号：CN118052941A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310617261.7
申请日：2023-05-29
申请人： 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心) , 重庆大学
IPC分类号： G06T17/05
摘要： 本发明涉及隧道工程技术领域，尤其是指一种隧道三维建模方法，包括：S1：隧道数据获取；S2：隧道模型构建；S3：隧道模型蒙皮。本发明通过计算直接确定横截面坐标原点轨迹线，扫描仪沿着该横截面坐标原点轨迹线移动进行扫描，从而有效避免了现有技术中采用惯导仪实时扫描生产累计误差的问题，提高数据获取的精度；通过换算得到所有轮廓坐标系数据，使得轮廓坐标系数据误差小，轮廓信息精度高，从而提高隧道建模后轮廓精度。通过设置适当的扫描间距，获取扫描间距上n个隧道横截面轮廓坐标数据，从而避免现有技术中扫描隧道全部轮廓位置信息而效率低下的问题，有利于提高扫描精度，减少数据获取和隧道建模的时间，提高了建模的效率。
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公开(公告)号：CN118050365A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310617262.1
申请日：2023-05-29
申请人： 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心) , 重庆大学
摘要： 本发明涉及视觉检测设备技术领域，尤其是指一种小型化成像模块，包括安装架、光源组件和镜头组件；所述安装架设置有安装腔，所述镜头组件采用镜头安装件安装于安装腔，所述光源组件采用光源安装件安装于光源组件的一侧。本小型化成像模块采用设置独立的安装架，并在安装架上设置安装腔，光源组件和镜头组件分别采用光源安装件和镜头安装件安装于安装腔内，有效利用了安装空间，大大缩小了成像模块的体积，从而可以实现将一个或者多个小型化成像模块安装于小型车辆上进行隧道、路面和轨道等检测，无需使用和设置隧道检测的专用车辆，使其安装和拆卸灵活，使用便捷性好，便于制造便携式检测设备，制造和使用成本低。
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公开(公告)号：CN117286892A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311032966.9
申请日：2023-08-16
申请人： 重庆大学 , 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心)
摘要： 发明提供一种类藤蔓作用的体外预应力危岩加固方法。该方法通过增设体外预应力锚索为危岩体提供稳定预拉力，防止危岩体的崩塌及滑坡等工程问题。所述体外预应力锚索的内锚固端植入上部稳定基岩中，外锚固端越过危岩体后植入下部稳定基岩中。所述体外预应力锚索处于受拉状态，将危岩体与母岩体预拉锁紧。该方法施工较为简洁，不用搭设脚手架、力学计算模型明确，在危岩体上部和下部进行锚固，具有操作简单、工期短、安全性较高等优点。
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公开(公告)号：CN117124784A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310995150.X
申请日：2023-08-09
申请人： 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心) , 重庆交通大学
IPC分类号： B60F3/00
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种两栖排水管线勘测机器人，包括机身，还包括移动组件；移动组件包括滚筒和推进器，滚筒转动安装在机身上，推进器安装在机身上；滚筒包括第一端座、第二端座、滚动体和连接构件，第一端座与机身固定连接，第二端座与机身固定连接，滚筒体通过连接构件与第一端座和第二端座连接，通过机身对排水管线进行勘测，在无水和少水的情况下，通过连接构件驱动滚动体转动，使滚动体能够驱动机身进行移动，在有水的情况下，滚动体提供的推力有限，因此通过推进器辅助驱动机身进行移动，从而实现使两栖排水管线勘测机器人能够在水陆两种环境下进行作业的目的。
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公开(公告)号：CN117745007A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311766143.9
申请日：2023-12-20
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q10/10 , G06Q10/20
摘要： 本申请涉及地理信息技术领域，公开一种市政管线漏测区域检测方法，包括：获取地下管线数据；所述地下管线数据包含地下管线的空间位置信息；所述空间位置信息包括地下管线上至少两个点的坐标；获取地下管线数据中的市政管线数据；根据所述市政管线数据进行市政管线断点筛查，得到市政管线的断点；所述断点用于表征地下管线数据中只出现一次的坐标点；利用市政管线的断点获取漏测区域；所述漏测区域用于表征没有完整地下管线数据的区域。这样，避免了需要大量人工筛选确认市政管线所在区域以及寻找漏检区域所造成的效率不高的问题，从而提高市政管线数据梳理排查的效率。本申请还公开一种市政管线漏测区域检测装置、电子设备及存储介质。
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公开(公告)号：CN117141607A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310963352.6
申请日：2023-08-02
申请人： 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心) , 重庆交通大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种高负重比足式真空吸附爬壁机器人，包括机身、腿部构件和爪部构件，机身结构分为三层，机身上层负责安装机器人控制系统及元器件、机身中层包含实现机器人转向的转向机构、机身下层包括实现机器人前后移动的移动机构，腿部构件实现机器人足端运动的腿部构件，爪部构件实现机器人在墙面上吸附的吸附结构，通过机身、腿部构件、吸附结构、机身上的移动机构和转向机构的相互配合，使得机器人在进行使用时能够在需要进行攀爬的表面上进行行走，并且采用步进电机结合丝杠的移动结构、单裙边结合多唇边式的密封圈结构及添加钉刺的摩擦片的抓捕结构实现了足式爬壁机器人的高负重比特性。
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公开(公告)号：CN116852902A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310929863.6
申请日：2023-07-27
摘要： 本发明公开一种木质精雕晕渲地形模型制作方法，包括步骤：S1、晕渲地形数据处理：根据所需制作的间距参数并结合所制作木雕地形图的木雕尺寸，利用DEM模拟生成相应晕渲地形数据；S2、选材与处理：选取木纹、颜色一致的木材，对其进行预处理；S3、雕刻制作：将地形数据存为STL格式模型导入专业数控软件，精雕软件将数据转换为可识别的ENG数控格式，完成雕刻制作；S4、打磨处理：使用砂纸打磨抛光时砂纸的移动要顺着木雕的纹路进行打磨；S5、上蜡处理：通过蜡油对打磨后的木雕进行上蜡。本发明实现运用专业地形数据通过多级操作制作的地形模型不仅精细化呈度高、一览性强、仍保留地形可量测的属性。
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公开(公告)号：CN117671155A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311733783.X
申请日：2023-12-15
申请人： 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心) , 重庆交通大学
摘要： 本发明涉及勘测技术领域，具体涉及一种基于管道机器人的弱光环境下排水管线稀疏构图方法，包括采用排水管线勘测机器人进入排水管线中采集视频流；对视频流中的图像逐帧采用图像去雾方法进行预处理，得到增强图像；对增强图像采用帧处理线程进行处理，进行单张图片构图，得到图像参数；将图像参数输入到跟踪线程中，计算图片特征点的匹配情况，获得单应矩阵和本质矩阵，并根据图片特征点在图片中的位置，复原空间位置；将复原空间位置后的图片特征点插入到局部建图线程，并采用闭环检测降低视觉SLAM产生的偏移误差，完成管道图构建，解决了现有的排水管线稀疏构图无法满足排水管线的勘测需求的问题。
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