公开(公告)号：CN110171292B

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN201910445649.7

申请日：2019-05-27

申请人： 重庆大学 ,  重庆长安新能源汽车科技有限公司 ,  重庆长安汽车股份有限公司

发明人： 胡明辉 ,  苏岭 ,  王东洋 ,  曹开斌 ,  傅春耘 ,  杨忠 ,  谭鹏 ,  徐小旭 ,  陈龙 ,  徐鹏

IPC分类号： B60K17/12 ,  B60K17/34 ,  B60K17/06

摘要： 本发明属于车辆传动领域，涉及一种可实现四轮驱动的传动系统及其工作模式，包括奇数轴电动机、偶数轴电动机、前轮传动轴、后轮传动轴、以及设置在前轮传动轴上的前轮输出轴齿轮、设置在后轮传动轴上的后轮输出轴齿轮，前轮输出轴齿轮与后轮输出轴齿轮通过前后驱动轴结合套相连；本发明可以通过利用传感器信息，对换挡过程进行转速同步控制，可以减小换挡过程中的冲击；可以利用双电机的协调控制，可以使电机最大限度的工作在高效区，提高了传递系统的效率；可以利用双电机的协调控制来实现四轮驱动模式和两轮驱动模式。

公开(公告)号：CN110171292A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201910445649.7

申请日：2019-05-27

申请人： 重庆大学 ,  重庆长安新能源汽车科技有限公司 ,  重庆长安汽车股份有限公司

发明人： 胡明辉 ,  苏岭 ,  王东洋 ,  曹开斌 ,  傅春耘 ,  杨忠 ,  谭鹏 ,  徐小旭 ,  陈龙 ,  徐鹏

IPC分类号： B60K17/12 ,  B60K17/34 ,  B60K17/06

摘要： 本发明属于车辆传动领域，涉及一种可实现四轮驱动的传动系统及其工作模式，包括奇数轴电动机、偶数轴电动机、前轮传动轴、后轮传动轴、以及设置在前轮传动轴上的前轮输出轴齿轮、设置在后轮传动轴上的后轮输出轴齿轮，前轮输出轴齿轮与后轮输出轴齿轮通过前后驱动轴结合套相连；本发明可以通过利用传感器信息，对换挡过程进行转速同步控制，可以减小换挡过程中的冲击；可以利用双电机的协调控制，可以使电机最大限度的工作在高效区，提高了传递系统的效率；可以利用双电机的协调控制来实现四轮驱动模式和两轮驱动模式。

公开(公告)号：CN110154750A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910445639.3

申请日：2019-05-27

申请人： 重庆大学 ,  重庆长安新能源汽车科技有限公司 ,  重庆长安汽车股份有限公司

发明人： 胡明辉 ,  周安健 ,  曹开斌 ,  王东洋 ,  苏忠 ,  秦大同 ,  傅春耘 ,  翟钧 ,  吴存学 ,  徐子峰 ,  付光顺 ,  黎万洪

IPC分类号： B60K17/12 ,  B60K17/356 ,  B60L15/20

摘要： 本发明涉及一种双电机四驱电动汽车的传动系统，属于电动汽车领域。该传动系统中，前主轴与后主轴上各装有一个能实现两级变速的机构，该两级变速机构各由一个电机驱动，而传动系统中的速度传感器Ⅰ、速度传感器Ⅱ为车速传感器，其与控制器相配合，通过双电机协调控制补偿动力对两轮/四轮驱动模式下的换挡过程进行转速同步控制。该传动系统利用双电机的协调控制，可使电机最大限度的工作在高效区，从而提高传动系统效率，保障续驶里程；同时可实现起步、高速急加速、低附着路面等多工况条件下进行两轮/四轮驱动，进一步提高了车辆动力性和多工况适应性；可实现无动力中断换挡，减小换挡过程中的冲击。

公开(公告)号：CN113547928A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110795840.1

申请日：2021-07-14

申请人： 重庆大学 ,  重庆长安汽车股份有限公司

发明人： 曹开斌 ,  胡明辉 ,  翟钧 ,  傅春耘 ,  杨官龙

IPC分类号： B60L15/20

摘要： 本发明涉及一种考虑轮胎滑移的双电机四驱电动汽车转矩分配方法，属于新能源汽车底盘智能控制领域。该方法包括：S1：搭建整车动力学及各部件模型，包括车辆动力学模型、电池模型、电机模型、轮胎模型和电驱动系统损耗模型；S2：分析前后轴荷转移的动态约束变化，结合整车行驶的附着条件，得出主动防滑控制策略；S3：综合考虑由于工况的变化导致的工作模式频繁切换而带来的电驱动系统损耗，得到整车驱动系统最优效率曲面；S4：构建考虑前后轴荷转移和附着特性动态变化的整车效率最优的多目标双电机四驱转矩分配控制策略。本发明在保障车辆安全稳定性的前提下，显著降低能耗和模式切换频率，改善了车辆的经济性，提高了整车的舒适性。

公开(公告)号：CN113547928B

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202110795840.1

申请日：2021-07-14

申请人： 重庆大学 ,  重庆长安汽车股份有限公司

发明人： 曹开斌 ,  胡明辉 ,  翟钧 ,  傅春耘 ,  杨官龙

IPC分类号： B60L15/20

摘要： 本发明涉及一种考虑轮胎滑移的双电机四驱电动汽车转矩分配方法，属于新能源汽车底盘智能控制领域。该方法包括：S1：搭建整车动力学及各部件模型，包括车辆动力学模型、电池模型、电机模型、轮胎模型和电驱动系统损耗模型；S2：分析前后轴荷转移的动态约束变化，结合整车行驶的附着条件，得出主动防滑控制策略；S3：综合考虑由于工况的变化导致的工作模式频繁切换而带来的电驱动系统损耗，得到整车驱动系统最优效率曲面；S4：构建考虑前后轴荷转移和附着特性动态变化的整车效率最优的多目标双电机四驱转矩分配控制策略。本发明在保障车辆安全稳定性的前提下，显著降低能耗和模式切换频率，改善了车辆的经济性，提高了整车的舒适性。

公开(公告)号：CN112356685B

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202011338536.6

申请日：2020-11-25

申请人： 重庆大学 ,  重庆长安汽车股份有限公司

发明人： 郭聪 ,  傅春耘 ,  杨忠 ,  胡明辉 ,  翟钧 ,  曹开斌 ,  乔帅鹏 ,  潘宏伟 ,  金国庆 ,  杜长虹

IPC分类号： B60L15/20 ,  B60L15/32

摘要： 本发明涉及一种前后独立驱动四驱电动汽车的转矩分配及驱动防滑协调控制方法，属于新能源汽车底盘智能控制领域。该方法具体包括：S1：搭建整车动力学及各部件模型，包括车辆动力学模型、驾驶员模型、电机模型和电池模型；S2：构建基于经济性的转矩分配控制策略；S3：构建驱动防滑控制策略；S4：构建转矩分配及驱动防滑协调控制策略。本发明给出的协调控制策略能够在保证车辆安全性的前提下，尽可能减少不必要的能耗，通过引入转矩补偿策略，保证整车动力性，对提升纯电动汽车性能表现以及驾驶员认可度具有重要意义。

公开(公告)号：CN112356685A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011338536.6

申请日：2020-11-25

申请人： 重庆大学 ,  重庆长安汽车股份有限公司

发明人： 郭聪 ,  傅春耘 ,  杨忠 ,  胡明辉 ,  翟钧 ,  曹开斌 ,  乔帅鹏 ,  潘宏伟 ,  金国庆 ,  杜长虹

IPC分类号： B60L15/20 ,  B60L15/32

摘要： 本发明涉及一种前后独立驱动四驱电动汽车的转矩分配及驱动防滑协调控制方法，属于新能源汽车底盘智能控制领域。该方法具体包括：S1：搭建整车动力学及各部件模型，包括车辆动力学模型、驾驶员模型、电机模型和电池模型；S2：构建基于经济性的转矩分配控制策略；S3：构建驱动防滑控制策略；S4：构建转矩分配及驱动防滑协调控制策略。本发明给出的协调控制策略能够在保证车辆安全性的前提下，尽可能减少不必要的能耗，通过引入转矩补偿策略，保证整车动力性，对提升纯电动汽车性能表现以及驾驶员认可度具有重要意义。

公开(公告)号：CN116624279A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310595038.7

申请日：2023-05-24

申请人： 重庆大学

发明人： 陈爽 ,  胡明辉 ,  曹开斌 ,  肖宗鑫 ,  郭善旗 ,  李志豪

IPC分类号： F02D29/02 ,  G06F30/17 ,  G06F30/15 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明涉及一种用于实时控制的发动机扭矩解析计算模型，属于发动机技术领域。该模型包括发动机进气系统解析计算模型、各缸热力学过程解析计算模型、发动机排气系统解析计算模型以及发动机曲轴动力学解析计算模型。本发明的发动机扭矩解析计算模型从发动机运行机理出发，相较与传统平均值模型而言能够表征发动机输出扭矩的波动特性，适用于搭载发动机的车辆传动系统扭振分析与扭振控制。该模型结构清晰、计算简单，无需特定求解器支持即可用于在线求解发动机输出扭矩及各部件状态，可用于基于微控制器的发动机实时控制。