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公开(公告)号：CN204892222U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520586086.0
申请日：2015-08-06
Applicant: 重庆大学 , 重庆长江涂装设备有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种喷涂机器人用肘关节，包括关节箱体和手腕驱动总成，手腕驱动总成通过一第一连接板固定安装于所述关节箱体上；通过将手腕驱动总成与第一连接板相连，再将第一连接板连接设置于手腕驱动总成装配方式，使工人在装配过程中操作空间充足，大大降低了装配难度和关节整体加工难度；并且，通过更换第一连接板可以使肘关节连接不同尺寸的机器人小臂，实现了机器人的模块化设计。
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公开(公告)号：CN205797553U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620474339.X
申请日：2016-05-23
Applicant: 重庆长江涂装设备有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种易沉淀涂料喷涂设备，包括涂料桶、喷涂机、喷枪和循环枪；所述涂料桶、喷涂机、喷枪和循环枪按顺序循环连接形成循环回路；本实用新型的易沉淀涂料喷涂设备，形成循环回路，能实现设备内部涂料的循环，避免涂料沉淀。
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公开(公告)号：CN205097188U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520886391.1
申请日：2015-11-06
Applicant: 重庆长江涂装设备有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种喷涂机器人机械臂，包括支撑臂、腕部和与腕部转动连接的末端臂，以及与支撑臂末端转动配合并与腕部转动配合的连接部，还包括用于带动末端臂转动的第一驱动机构、用于驱动腕部转动的第二驱动机构和用于驱动连接部转动的第三驱动机构；每一驱动机构设置有用于与传动轴配合将动力输入的动力输入组件，通过动力输入组件的动力转接精确的再将动力输入至直接驱动部件转动的驱动组件处，步进可消除远距离传动同轴度带来的误差，同时在喷涂机器人运转过程中，使末端机械臂的手腕与肘关节所产生的相对位移得到补偿，保证喷涂的精度，同时可改变转速和扭矩，以降低工作强度。
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公开(公告)号：CN112619952B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202011282841.8
申请日：2020-11-16
Applicant: 重庆大学 , 中国船舶重工集团长江科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种喷涂机器人肩关节，包括机壳、底部驱动件以及侧部驱动件，所述底部驱动件安装于机壳底部并用于与机器人底座相连以驱动机壳水平转向，所述侧部驱动件安装于机壳侧部用于与机器人大臂相连以驱动大臂转向。本发明该肩关节底部与喷涂机器人的底座相连接，控制肩关节的水平偏转，侧面与喷涂机器人的大臂相连接，控制大臂的偏转，利于喷涂机器人大臂方位的转换，且该肩关节中只在机壳的底部和一侧壁安装有驱动件，机壳内其他位置可空余出来利于喷涂管道以及其他管线的铺设，方便后期的维护。
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公开(公告)号：CN112619952A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011282841.8
申请日：2020-11-16
Applicant: 重庆大学 , 中国船舶重工集团长江科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种喷涂机器人肩关节，包括机壳、底部驱动件以及侧部驱动件，所述底部驱动件安装于机壳底部并用于与机器人底座相连以驱动机壳水平转向，所述侧部驱动件安装于机壳侧部用于与机器人大臂相连以驱动大臂转向。本发明该肩关节底部与喷涂机器人的底座相连接，控制肩关节的水平偏转，侧面与喷涂机器人的大臂相连接，控制大臂的偏转，利于喷涂机器人大臂方位的转换，且该肩关节中只在机壳的底部和一侧壁安装有驱动件，机壳内其他位置可空余出来利于喷涂管道以及其他管线的铺设，方便后期的维护。
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