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公开(公告)号：CN204892222U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520586086.0
申请日：2015-08-06
Applicant: 重庆大学 , 重庆长江涂装设备有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种喷涂机器人用肘关节，包括关节箱体和手腕驱动总成，手腕驱动总成通过一第一连接板固定安装于所述关节箱体上；通过将手腕驱动总成与第一连接板相连，再将第一连接板连接设置于手腕驱动总成装配方式，使工人在装配过程中操作空间充足，大大降低了装配难度和关节整体加工难度；并且，通过更换第一连接板可以使肘关节连接不同尺寸的机器人小臂，实现了机器人的模块化设计。
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公开(公告)号：CN205097188U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520886391.1
申请日：2015-11-06
Applicant: 重庆长江涂装设备有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种喷涂机器人机械臂，包括支撑臂、腕部和与腕部转动连接的末端臂，以及与支撑臂末端转动配合并与腕部转动配合的连接部，还包括用于带动末端臂转动的第一驱动机构、用于驱动腕部转动的第二驱动机构和用于驱动连接部转动的第三驱动机构；每一驱动机构设置有用于与传动轴配合将动力输入的动力输入组件，通过动力输入组件的动力转接精确的再将动力输入至直接驱动部件转动的驱动组件处，步进可消除远距离传动同轴度带来的误差，同时在喷涂机器人运转过程中，使末端机械臂的手腕与肘关节所产生的相对位移得到补偿，保证喷涂的精度，同时可改变转速和扭矩，以降低工作强度。
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公开(公告)号：CN119298169A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411404731.2
申请日：2024-10-09
Applicant: 国网重庆市电力公司市南供电分公司 , 重庆大学
IPC: H02J3/32 , G06F30/27 , G06N3/006 , H02J3/38 , H02J3/06 , H02J3/48 , H02J3/50 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F113/04
Abstract: 本发明涉及一种配电网分布式电源‑储能‑充电站‑电容器联合配置方法，其分阶段的首先对分布式电源、电池储能和充电站的地址和容量进行配置，并对第一阶段配置结果是否符合潮流要求进行判断，在判断第一阶段配置结果符合潮流要求时在经第二阶段对电容器的地址和容量进行配置，从而同时考虑了分布式电源、储能电站、充电站和电容器的综合规划，避免了单一设备规划带来的局限性和效率低下的问题。同时，分阶段使得规划过程更加细致和科学，能够分别针对不同的技术要求进行优化，提高整体规划的精确性和效果。并且，相比传统方法仅关注技术指标，本方法在保证技术指标达标的同时，还能够显著提升经济效益，使得规划方案更具实用价值和市场竞争力。
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公开(公告)号：CN110808640A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910904647.X
申请日：2019-09-24
Applicant: 重庆大学 , 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
IPC: H02J50/12
Abstract: 本发明提供一种磁谐振式无线电能传输系统功率传输效率的确定方法，该方法从电磁场的研究角度出发，提出一种磁谐振式无线电能传输系统功率传输效率的确定方法，建议无线电能传输系统功率传输模型，根据模型计算无线电能传输系统的传输功率。本发明基于系统线圈的磁场分析模型，揭示系统能量传输的本质，从而构建磁谐振式无线电能传输系统功率传输效率的计算模型，功率传输效率技术精度高，操作简便。
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公开(公告)号：CN106053918A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610338901.0
申请日：2016-05-19
Applicant: 重庆大学
IPC: G01R19/00
CPC classification number: G01R19/0084
Abstract: 本发明提供的多通道的电网电压同步信号提取装置，包括α‑β静止坐标系变换电路Tαβ，不同频率的正负序d‑q同步旋转坐标系变换电路ejωt、e‑jωt、ej5ωt和e‑j7ωt，减法器，PI调节器，积分器，比例运算器；本发明的电网电压同步信号提取装置在输入电压有不同频率谐波的情况下，不仅够提取出基波的同步信号，还可以提取α‑β坐标系和d‑q坐标系下不同频率的正负序分量，具有频率自适应性；本发明无需负序解耦或瞬时对称分量分离，只需要d‑q同步旋转坐标系变换电路Tdq和反馈，在单同步参考坐标系下实现了基波正负序分量的分离提取，具有在结构更加简单、运算量更小的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110808640B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910904647.X
申请日：2019-09-24
Applicant: 重庆大学 , 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
IPC: H02J50/12
Abstract: 本发明提供一种磁谐振式无线电能传输系统功率传输效率的确定方法，该方法从电磁场的研究角度出发，提出一种磁谐振式无线电能传输系统功率传输效率的确定方法，建议无线电能传输系统功率传输模型，根据模型计算无线电能传输系统的传输功率。本发明基于系统线圈的磁场分析模型，揭示系统能量传输的本质，从而构建磁谐振式无线电能传输系统功率传输效率的计算模型，功率传输效率技术精度高，操作简便。
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公开(公告)号：CN108923456B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201810715544.4
申请日：2018-07-03
Applicant: 重庆大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明提供一种基于电网不对称故障的并网逆变器控制方法及系统，控制连接在新能源模块和电网之间的并网逆变器，包括：确定新能源通过并网逆变器向电网安全输送电量的参数限制值，包括有功功率波动幅度限制值和最大相电流限制值；根据故障类型与跌落程度通过参数限制值获得故障时并网逆变器的有功功率输出上限值以及正序有功功率所占比例；对并网逆变器直流母线电压及其参考值进行PI调节获得有功功率参考；根据有功功率参考和正序有功功率所占比例确定并网逆变器的输出电流参考值；驱动并网逆变器按照电流参考值输出电流。所述方法及系统能够保证并网逆变器在电网不对称故障情况下安全运行，确保并网变流器的正常工作以及使用寿命。
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公开(公告)号：CN106423656A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610657217.9
申请日：2016-08-11
Applicant: 重庆大学
IPC: B05B13/04
CPC classification number: B05B13/0431
Abstract: 本发明提供的基于点云与图像匹配的自动喷涂系统，包括三维扫描模块，用于扫描喷涂对象并根据扫描的三维点云数据获取点云模型，轨迹自动规划模块，用于规划位于点云空间的喷涂轨迹，视觉匹配模块，用于获取点云坐标系与喷涂机器人坐标系之间的转换关系，喷涂模块，用于对喷涂对象进行自动喷涂；本发明的有益效果：本发明中的基于点云与图像匹配的自动喷涂系统及方法，通过点云坐标系的机器人喷涂路径自动规划算法，再通过点云与图像匹配算法将点云坐标系与机器人坐标系联系起来，实现了对喷涂对象的自动喷涂，本发明可以在保证喷涂效率的基础上，大大提高喷涂质量，并且减少轨迹规划的计算量，提高了轨迹规划的质量。
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公开(公告)号：CN105216009A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510750287.4
申请日：2015-11-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种喷涂机器人臂部件，包括支撑臂、腕部和与腕部转动连接的末端臂，以及与支撑臂末端转动配合并与腕部转动配合的连接部，还包括用于带动末端臂转动的第一驱动机构、用于驱动腕部转动的第二驱动机构和用于驱动连接部转动的第三驱动机构；每一驱动机构设置有用于与传动轴配合将动力输入的动力输入组件，通过动力输入组件的动力转接精确的再将动力输入至直接驱动部件转动的驱动组件处，步进可消除远距离传动同轴度带来的误差，同时在喷涂机器人运转过程中，使末端机械臂的手腕与肘关节所产生的相对位移得到补偿，保证喷涂的精度，同时可改变转速和扭矩，以降低工作强度。
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公开(公告)号：CN119595585A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411579854.X
申请日：2024-11-07
Applicant: 重庆大学 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G01N21/3586 , G01N21/35 , G01N17/00 , G01R31/12
Abstract: 本申请公开了一种绝缘纸老化状态评估方法、装置、设备、介质及产品，涉及绝缘纸老化状态评估技术领域，该方法包括获取老化样品绝缘纸；对老化样品绝缘纸进行太赫兹时域光谱测试，得到老化样品绝缘纸的太赫兹时域光谱信号；对太赫兹时域光谱信号进行傅里叶变换，得到老化样品绝缘纸的太赫兹频域吸收光谱，并提取太赫兹频段下老化样品绝缘纸的光学参数；基于皮尔逊相关吸收理论，利用光学参数提出以吸收谱相似度为特征的老化特征量，并计算老化样品绝缘纸与基准之间的相似度值；根据相似度值对油纸绝缘系统中的待测绝缘纸的老化情况进行评估。本申请为油纸绝缘系统中绝缘纸老化状态的准确无损评估提供了新思路。
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