公开(公告)号：CN117115140A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311238361.5

申请日：2023-09-25

申请人： 重庆大学溧阳智慧城市研究院

发明人： 孙浚博 ,  王翔宇 ,  黎梓奕 ,  赵宏宇 ,  姜楠 ,  张静 ,  王雨飞 ,  刘贤达

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/10 ,  G06T7/30 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/084 ,  G06T7/90

摘要： 本发明为基于点云分割配准的3D打印混凝土柱表面裂缝检测方法，所述检测方法包括以下内容：获取3D打印混凝土柱点云数据，并对这些数据进行预处理，每一份点云数据均包含大量数据点，每个点的信息由(x,y,z,r,g,b)六维坐标表示，其中x,y,z表示为点的三维空间坐标，r,g,b分别为点的R、G、B色彩属性值；构建点云分割配准模型PC‑CrackNet，利用获得的3D打印混凝土柱点云数据训练点云分割配准模型PC‑CrackNet，用于3D打印混凝土柱表面裂缝检测。将深度学习中的Transformer框架结构、自注意力机制、改进的大津算法以及点云配准用于裂缝检测中，能够有效地实现3D打印混凝土柱裂缝的准确检测，同时还实现了实时监测、预警与控制，从而确保了打印质量的稳定性。

公开(公告)号：CN117021286A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311059419.X

申请日：2023-08-22

申请人： 重庆大学溧阳智慧城市研究院

发明人： 孙浚博 ,  赵宏宇 ,  王翔宇 ,  张静 ,  黎梓奕 ,  姜楠 ,  杨超 ,  苏阳

IPC分类号： B28B1/00 ,  B33Y30/00 ,  B29C64/20 ,  B29C64/386 ,  B29C64/393 ,  B33Y50/00 ,  B33Y50/02

摘要： 本发明为基于计算机视觉的3D打印电磁吸波混凝土装置，包括控制单元、树脂干料储料单元、排序送料单元、吸水单元；吸水单元连接称水器和树脂干料储料单元；排序送料单元的下端进料口连接吸水单元的下部固体出料口，在排序送料单元内湿吸水树脂沿螺旋筛检运输槽定向排序，将湿吸水树脂送至排序送料单元的出口，再连接直线送料轨道；可拆卸打印喷头的侧壁开设有插入金属管的开孔，直线送料轨道的末端通过连接件固定在可拆卸打印喷头的锥形喷口的开孔附近，金属管一端连接直线送料轨道的末端，另一端伸入可拆卸打印喷头内。该装置能实现混凝土和吸水树脂的融合，多个吸水树脂和混凝土一起通过打印头被挤出，使混凝土形成多孔结构。

公开(公告)号：CN116777898A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310899557.2

申请日：2023-07-21

申请人： 重庆大学溧阳智慧城市研究院

发明人： 赵宏宇 ,  孙浚博 ,  张静 ,  王翔宇 ,  姜楠 ,  杨超 ,  邹泽峰

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/187 ,  G06T7/62 ,  G06T5/00 ,  G06T5/30 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/08

摘要： 本发明为基于AFFormer实现3D打印挡墙施工过程裂缝测量的方法，包括以下步骤：利用带有标注信息的数据集训练AFFormer神经网络，得到裂缝的二值化图像分割结果；设置连通阈值，通过连通域去噪删除像素数小于连通阈值的连通域，获得去噪后的裂缝骨架图像；对去噪后的裂缝骨架图像利用形态学处理将裂缝细化，获取细化后的裂缝，同时采用Canny边缘检测算法，对去噪后的裂缝骨架图像计算裂缝二值图像灰度梯度，寻找图像边缘及获取裂缝边缘图，将Canny边缘检测得到的边缘图与细化后的裂缝进行逐像素的逻辑与运算；利用八方向搜索法计算裂缝像素宽度尺寸，进而获得裂缝实际宽度尺寸。大大提升了分割和预测的准确率，能够实现实时高精度的测量。

公开(公告)号：CN117115140B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311238361.5

申请日：2023-09-25

申请人： 重庆大学溧阳智慧城市研究院

发明人： 孙浚博 ,  王翔宇 ,  黎梓奕 ,  赵宏宇 ,  姜楠 ,  张静 ,  王雨飞 ,  刘贤达

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/10 ,  G06T7/30 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/084 ,  G06T7/90

摘要： 本发明为基于点云分割配准的3D打印混凝土柱表面裂缝检测方法，所述检测方法包括以下内容：获取3D打印混凝土柱点云数据，并对这些数据进行预处理，每一份点云数据均包含大量数据点，每个点的信息由(x,y,z,r,g,b)六维坐标表示，其中x,y,z表示为点的三维空间坐标，r,g,b分别为点的R、G、B色彩属性值；构建点云分割配准模型PC‑CrackNet，利用获得的3D打印混凝土柱点云数据训练点云分割配准模型PC‑CrackNet，用于3D打印混凝土柱表面裂缝检测。将深度学习中的Transformer框架结构、自注意力机制、改进的大津算法以及点云配准用于裂缝检测中，能够有效地实现3D打印混凝土柱裂缝的准确检测，同时还实现了实时监测、预警与控制，从而确保了打印质量的稳定性。

公开(公告)号：CN117333670A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311325846.8

申请日：2023-10-13

申请人： 华东交通大学 ,  重庆大学溧阳智慧城市研究院

发明人： 张静 ,  姜楠 ,  孙浚博 ,  王翔宇 ,  赵宏宇 ,  王雨飞 ,  黎梓奕 ,  侍子轩 ,  刘贤达

IPC分类号： G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/764 ,  G06T7/00

摘要： 本发明为基于Transformer和微观图像的再生混凝土水化进程检测方法，包括以下步骤：获取含未水化水泥颗粒的BSE图像数据进行预处理，构造未水化水泥颗粒BSE图像数据集：构建应用于BSE图像水化分割的神经网络模型，利用训练集和验证集对构建的神经网络模型进行训练；所述神经网络模型采用深度学习中的transformer框架；将获取到的待检测BSE图像直接输入到训练完成的神经网络模型中，对待检测的BSE图像进行分割；根据分割结果，计算BSE图像中水化部分占比，根据BSE图像中水化部分占比R与设定的相应龄期的水化部分占比阈值比较，判断再生混凝土的水化程度是否异常，提醒工作人员采取相应的措施。能够有效地实现再生混凝土水化进程精确检测，对分割结果实现定量分析。

公开(公告)号：CN116777898B

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202310899557.2

申请日：2023-07-21

申请人： 重庆大学溧阳智慧城市研究院

发明人： 赵宏宇 ,  孙浚博 ,  张静 ,  王翔宇 ,  姜楠 ,  杨超 ,  邹泽峰

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/187 ,  G06T7/62 ,  G06T5/70 ,  G06T5/30 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/08

摘要： 本发明为基于AFFormer实现3D打印挡墙施工过程裂缝测量的方法，包括以下步骤：利用带有标注信息的数据集训练AFFormer神经网络，得到裂缝的二值化图像分割结果；设置连通阈值，通过连通域去噪删除像素数小于连通阈值的连通域，获得去噪后的裂缝骨架图像；对去噪后的裂缝骨架图像利用形态学处理将裂缝细化，获取细化后的裂缝，同时采用Canny边缘检测算法，对去噪后的裂缝骨架图像计算裂缝二值图像灰度梯度，寻找图像边缘及获取裂缝边缘图，将Canny边缘检测得到的边缘图与细化后的裂缝进行逐像素的逻辑与运算；利用八方向搜索法计算裂缝像素宽度尺寸，进而获得裂缝实际宽度尺寸。大大提升了分割和预测的准确率，能够实现实时高精度的测量。