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公开(公告)号：CN104917850B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201510229766.1
申请日：2015-05-07
申请人： 重庆川仪自动化股份有限公司
IPC分类号： H04L29/12
摘要： 本发明涉及一种基于控制器的IP管理方法，所述方法包括：S1，发送广播帧；S2，控制器通过广播帧网口接收广播帧；S3，控制器根据广播帧中的帧头和帧尾判断广播帧是否为IP配置帧；S4，若是，控制器从广播帧中取出操作命令，并根据操作命令进行相应的响应；否则，执行步骤S2等待接收下一个广播帧。本发明还提出一种基于控制器的IP管理系统。本发明通过上述方法和系统，能够实现对控制器的每个网口的IP地址进行读取和修改操作，使得在对控制器的每个网口IP地址遗忘后，不需要进行重置，简化了操作过程、节省了时间。
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公开(公告)号：CN104536413B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201410805583.5
申请日：2014-12-22
申请人： 重庆川仪自动化股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , H04L1/22
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明涉及一种通信控制系统中IO数据冗余无缝传输的方法和系统，其中方法包括如下步骤:步骤1，通信卡1和通信卡2获取相同的IO数据；步骤2，主控制站从通信卡1实时接收IO数据，从控制站从通信卡2实时接收IO数据，同时从控制站把接收到的IO数据发送给主控制站，步骤3，当主控制站与通信卡1正常通信时，主控制站应用通信卡1的IO数据进行存储计算；当主控制站无法与通信卡1正常通信时，主控制站则应用从控制站发送的IO数据进行存储计算；本发明所要解决主控制站无法获取IO数据需要通过从控制站读取或者写入IO模块数据迟缓的技术问题，主控制站直接从从控制站获取IO数据，从而使IO数据无缝传输，运行周期短，实时性强。
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公开(公告)号：CN104571041B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201410850399.2
申请日：2014-12-31
申请人： 重庆川仪自动化股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , H04L29/08 , G06F11/07
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明提供过的一种基于1:1控制器冗余的数据同步方法，通过对控制器的组态程序和系统数据的同步，能够有效避免主控制器出现故障时，主从切换慢，而且能够有效避免误动引起的频繁切换，保证系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104571040A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410849280.3
申请日：2014-12-31
申请人： 重庆川仪自动化股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02 , G05B19/4184 , G05B2219/00
摘要： 本发明提供的一种控制系统冗余构架的构建方法，控制系统至少包括控制器、通信模块、输入输出模块和电源模块，所述控制器通过以太网络与通信模块连接，所述通信模块与输入输出模块连接，冗余构架包括控制器冗余、通信模块冗余、输入输出模块冗余、电源模块冗余以及网络冗余；所述冗余构架中的主控制器与备用控制器、主用通信模块与备用通信模块、主用输入输出模块和备用输入输出模块，以及主用电源模块和备用电源分别采用相同的硬件结构；本发明原理简单、易于实现，充分考虑不同层级的数据流量和通信速率，实现了系统中不同层级的通信冗余，具有较高的时效性、可靠性和安全性，控制系统中各层级的冗余可以根据需要灵活配置，冗余和非冗余可以混合使用，减小系统整体设计的复杂性。
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公开(公告)号：CN104570721A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410850226.0
申请日：2014-12-31
申请人： 重庆川仪自动化股份有限公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明提供的一种冗余控制器主从状态确定方法，包括两个控制器并形成控制器冗余；所述确定方法包括如下步骤：若两个控制器在上电初始化时，当前控制器向对方控制器发送握手指令，并判断是否在设定的时间内收到握手应答信息，确定两个控制器的主从状态；若两个控制器在运行过程中，根据如下确定两个控制器的主从状态：当前执行控制逻辑的控制器为主控制器；或当前主控制器死机时，从控制器切换为主控制器；能够准确确定控制器之间的主从状态，有效避免出现无主或者多主状态，确保系统运行的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104597814B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201410817225.6
申请日：2014-12-24
申请人： 重庆川仪自动化股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种高稳定性的控制系统冗余的系统和方法，其中高稳定性的控制系统冗余的系统包括主控制站、从控制站、与主控制站相连的主通信卡、与从控制站相连的从通信卡、与主通信卡和从通信卡相连的主IO模块和从IO模块；主IO模块和从IO模块用以记录输入输出的IO数据，主通信卡和从通信卡用以读取并写入IO数据，主控制站从主通信卡实时接收IO数据，从控制站从从通信卡实时接收IO数据，从控制站把接收到的IO数据发送给主控制站。本发明解决现有技术中控制系统稳定性差的问题，本发明在主控制站、从控制站、主通信卡或者主IO模块发生故障时，控制系统可以正常工作，提高了控制系统的稳定性，节约时间，提高了数据传输效率。
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公开(公告)号：CN103631230B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201310635207.1
申请日：2013-11-29
申请人： 重庆川仪自动化股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明公开了一种事件顺序记录方法及系统，该方法包括：事件顺序记录装置周期性扫描控制现场设备的开关状态；其中，事件顺序记录装置与控制现场设备的开关相连；当事件顺序记录装置扫描到开关状态发生变化时，记录发生变化的开关状态及时间；采用本发明的方法及系统，可以实现设备开关状态的监测和记录。
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公开(公告)号：CN103675596B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310692900.2
申请日：2013-12-17
申请人： 重庆川仪自动化股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种断线检测电路及温度采集电路，通过第一二极管、第二二极管、第一恒流源、第二恒流源、第一开关、第二开关、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、滤波放大电路、模数转换ADC芯片连接关系及电路的通断控制，实现对温度传感器通断的检测，同时实现了使用同一个电路对热电偶传感器及热电阻传感器两种温度传感器连接是否正常的检测，通过本发明公开的断线检测电路实现了采用普通的、不带有热电阻断线检测功能的ADC芯片，使用普通的、不带有热电阻断线检测功能的ADC芯片，使断线检测电路成本较低，便于广泛推广使用，另外，还使电路结构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN105278589A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510715128.0
申请日：2015-10-29
申请人： 重庆川仪自动化股份有限公司
IPC分类号： G05D27/02 , G06F13/40 , G05B19/042
摘要： 本发明公开一种PAS500控制系统的智能通信模块及其处理方法，包括微控制单元MCU、以太网驱动电路、总线驱动电路、用于与控制层的控制器进行通信的网卡接口和用于与输入输出模块组内各IO模块进行通信的总线通信接口，微控制单元MCU的第一输入输出端口通过以太网驱动电路与网卡接口电连接，微控制单元MCU的第二输入输出端口通过总线驱动电路与总线通信接口电连接；智能通信模块用于实现与控制层的控制器和输入输出模块组内各IO模块进行相互通信，将各输入模块的数据发送给控制层的控制器，同时解析来自控制器的输出控制指令，分别控制各输出模块的输出。本发明智能通信模块提高了控制器与各IO模块之间的通信速率，兼容性好，运行安全稳定，成本低廉。
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