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公开(公告)号：CN109663586A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910073920.9
申请日：2019-01-25
摘要： 本发明公开了一种多孔薄壁二氧化钛/硫酸锶异质结空心纳米立方体，由SrSO4和TiO2两种纳米颗粒或纯的TiO2纳米颗粒堆砌形成边长为300～550nm、壁厚为40～55nm空心纳米立方体结构的异质结，该异质结的壁上分布有孔径为6～20nm的介孔；其制备方法：a制备立方体钛酸锶：通过原料质量比为1:1碳酸锶和二氧化钛、水、碱性物质通过复合碱和水热的方法得到立方体钛酸锶；b加热反应：将硫酸和立方体钛酸锶反应；c洗涤干燥得到空心纳米立方体结构的异质结。本发明空心纳米立方体及其制备方法，制得的多孔空心纳米立方体具有很好的光电性能，能够有效提高光电转换效率、光生电子空穴的分离效率、光解水产氢的性能。
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公开(公告)号：CN113867377A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111152137.5
申请日：2021-09-29
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及一种基于ROS的视觉四旋翼无人机及其开发系统，属于无人机技术领域。包括无人机躯体部分、飞行控制模块、分体电调、GPS模块、GPS支架、航模无刷电机、锂电池、双目摄像头、双目摄像头稳定机构、碳管、板载计算机、飞行控制模块分电板、底座、无刷电机一、摆臂一、摆臂二、无刷电机三、夹持机构、无刷电机二和单片机与控制板；本发明是面向高校学生开发者的教学视觉平台，利用双目摄像头以及其稳定机构开发基础示例代码，单一的纯视觉传感器取代了多种传感器共同工作、同时发布多种信息的解决方案。同时，教学平台中仅使用单一的视觉传感器(双目摄像头)的方案能够有效减少实验室设备的管理与维护成本，降低实验室运营负担。
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公开(公告)号：CN112067094B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010938973.5
申请日：2020-09-09
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种基于一维欠阻尼运动模式的摩擦纳米发电机自驱动质量传感器，包括底板，在所述底板的上方设置有圆管，所述圆管的两端分别通过位于底板上的两支撑板固定安装，所述圆管上活套有称量槽，所述称量槽和其中一个支撑板之间设置有弹簧，该弹簧套在圆管外，所述称量槽的槽底外侧设置有摩擦材料A层，所述底板上沿着圆管延伸方向铺设有摩擦材料B层，所述摩擦材料B层的下侧沿着称量槽伸缩运动轨迹贴有一对规格完全一样的导电电极，该对导电电极之间有缝隙，所述摩擦材料A层能与摩擦材料B层接触，所述摩擦材料A和摩擦材料B为电负性不同的两种材料。该发明可用于多种环境下，使用方便，结构简单，成本低，精度高。
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公开(公告)号：CN113067495A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110467183.8
申请日：2021-04-28
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明提供了一种基于钝体绕流效应的微风能量收集摩擦纳米发电机，包括能形成绕流的钝体和悬臂梁摩擦纳米发电机单元，钝体的两侧均设置有悬臂梁摩擦纳米发电机单元，悬臂梁摩擦纳米发电机单元包括一块支撑板、导电弹性薄片和塑性复合薄片，导电弹性薄片和塑性复合薄片相对设置，且它们的一端相对粘贴在支撑板的两侧，另一端为自由端，塑性复合薄片包括摩擦层、电极层和高分子薄膜层，钝体的两侧的悬臂梁摩擦纳米发电机单元的支撑板呈竖直状态相对间隔固定，钝体位于另一端，导电弹性薄片和塑性复合薄片的下端与底板之前有间隙。实现了在超低风速时的高输出功率密度，可用于收集低速风能。
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公开(公告)号：CN107749671A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711212392.8
申请日：2017-11-28
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种基于摩擦纳米发电机的无线充电装置，其特征在于：包括能实现电能到机械能转换的振动器、传播机械能的固体介质板以及实现机械能到电能转换的摩擦纳米发电机，所述振动器和摩擦纳米发电机分别固定在固体介质板的两侧。本发明的无线电能传输装置设计合理，制作简单、成本低廉、独特的三明治结构不仅有效实现能量转存，还极大扩大了方案的应用范围，比如加密通讯领域、无损检测领域、植入式电子器件等，实现电能穿透固体传输。
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公开(公告)号：CN102583035B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210059722.5
申请日：2012-03-08
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B65G47/248
摘要： 本发明公开了石膏墙体砖翻转机，包括底座、滑动平台、翻转装置和翻转动力机构；所述滑动平台包括固定安装在所述底座上的导轨、与所述导轨配合的滑动板和用于驱动所述滑动板在所述导轨上滑动的滑动气缸，所述滑动板上固定安装有带座轴承，所述带座轴承的左右两侧分别设有用于限定所述翻转装置转动范围并支撑所述翻转装置的限位机构I和限位机构II；所述翻转装置包括翻转架支架和并排安装在所述翻转架支架上的翻转架，所述翻转架的上下两端固定安装有与墙体砖相配的翻转抓板，所述翻转架支架的底部通过翻转横轴铰接安装在所述带座轴承上；所述动力机构包括翻转气缸，所述翻转气缸一端铰接在所述翻转架支架上，另一端铰接在所述底座上。
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公开(公告)号：CN102419552A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110423224.X
申请日：2011-12-16
申请人： 重庆大学
摘要： 一种精对苯二甲酸生产过程无静差预测控制器，由卡尔曼滤波器(19)和预测控制器(20)构成，其中卡尔曼滤波器(19)以Altera公司生产的StratixⅡ系列EP2S60F67214型FPGA芯片为硬件平台，利用QuartusⅡ设计软件作为设计平台，采用VerilogHDL硬件语言进行编程实现，预测控制器(20)由西门子S7-4006ES7443-1EX11-0XE0型号的PLC实现。卡尔曼滤波器(19)将估计出的干扰和当前釜内温度值传入预测控制器（20），然后预测控制器（20）根据这两个值计算出克服不可测干扰所需的冷凝水量，经DA转换后，最后电动调节阀按照这个转换量增加或者减小其开度，从而实现对PTA生产过程的不可测干扰的抑制。
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公开(公告)号：CN101613882B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN200910104569.1
申请日：2009-08-10
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种制备硫化铋纳米棒晶体材料的方法，适合硫化铋等硫化物纳米晶体材料的制备。该方法的特点是：用熔融的复合硝酸盐溶剂，在常压和100～300℃下通过化学反应合成，所用的原料为可溶无机金属铋盐和硫化钠或硫粉，合成过程中成本低，反应过程中的各种参数易于监测和控制，环境污染少，反应体系均匀性好，工艺简单，生产容易放大；而且所得到的硫化铋结晶好、表面洁净、尺寸均匀，适合对其进行本征性能的研究和最大限度发挥纳米晶体材料的功能。
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公开(公告)号：CN101613882A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200910104569.1
申请日：2009-08-10
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种制备硫化铋纳米棒晶体材料的方法，适合硫化铋等硫化物纳米晶体材料的制备。该方法的特点是：用熔融的复合硝酸盐溶剂，在常压和100～300℃下通过化学反应合成，所用的原料为可溶无机金属铋盐和硫化钠或硫粉，合成过程中成本低，反应过程中的各种参数易于监测和控制，环境污染少，反应体系均匀性好，工艺简单，生产容易放大；而且所得到的硫化铋结晶好、表面洁净、尺寸均匀，适合对其进行本征性能的研究和最大限度发挥纳米晶体材料的功能。
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公开(公告)号：CN100448629C
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200710078640.4
申请日：2007-06-21
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种自控式多自由度对接平台，包括机械式自调对接平台，其特征在于：该机械式自调对接平台上安装有自适应控制系统，所述机械式自调对接平台由支撑平台、工作平台、三个结构相同的平面调节机构、随动机构和三个结构相同的竖立调节机构组成；在工作平台与支撑平台之间设置所述三个平面调节机构和一个随动机构，它们按正方形分布，在所述平面调节机构下方的支撑平台上安装三个结构相同的竖立调节机构，它们按三角形分布。本发明的显著效果是：具有自适应功能，能够自检测出对接体与对接腔体之间的对接位置和对接角度，并自动调整对接位置和对接角度，保证对接体与对接腔体的对接质量和对接效果。
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