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公开(公告)号：CN114387375B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210050524.6
申请日：2022-01-17
申请人： 重庆市勘测院(重庆市地图编制中心)
IPC分类号： G06T15/00 , G06F16/22 , G06F16/2455
摘要： 本发明提供一种海量点云数据多视图渲染方法，包括以下步骤：对原始点云数据进行多尺度自适应分块和八叉树索引构建；根据视口范围对各个视图分别筛选需要加载的八叉树，并确定八叉树加载的层次细节模型层级；层次细节模型加载线程加载层次细节模型数据，得到可供渲染的点云模型，将可供渲染的点云模型放入模型共享队列；各个视图根据自身需要加载的八叉树，从模型共享队列中查找视图范围内的可供渲染的点云模型，合并可供渲染的点云模型到场景，同时移除过期的可供渲染的点云模型；删除过期的可供渲染的点云模型。本发明可以解决对于海量点云数据进行多视图渲染时效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115496885A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211347616.7
申请日：2022-10-31
申请人： 重庆市勘测院((重庆市地图编制中心))
IPC分类号： G06T19/00 , G06T15/00 , G06F3/0481
摘要： 本发明涉及点云数据处理技术领域，具体涉及一种点云数据防穿透拾取方法，包括：获取查询线段；获取场景中各像素点的实际空间距离；根据查询线段和实际空间距离获取查询体；根据查询体获取候选点云；对候选点云按照距离和角度进行排序，获得拾取点云。根据查询线段和实际空间距离获取查询体，然后根据查询体获取候选点云，再对候选点云按照距离和角度进行排序，解决了穿透拾取的问题，从而获得了更加准确的拾取点云。
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公开(公告)号：CN115293103A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210925246.4
申请日：2022-08-03
申请人： 重庆市勘测院((重庆市地图编制中心))
IPC分类号： G06F40/109 , G06F40/117 , G06F40/169 , G06T17/00
摘要： 本发明提供一种3d环境下的测绘注记符号的样式变化方法及装置，基于开源的freetype库读取了字体结构之后，将字体转为了矢量三角网，因此在3d环境中，就可以像操作矢量一样对字体进行灵活操作，根据需要进行各式各样的文字特征设计，将多边形转为三角网再进行图像显示，可以方便地将文字传给各类软件进行显示；同时对于以三角网构成的图像，显示效率和准确性都是较高的，让文字以三角网的形式传递个3d图像软件进行显示，能保证软件显示的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN114648621B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210358125.6
申请日：2022-04-06
申请人： 重庆市勘测院(重庆市地图编制中心)
摘要： 本发明提供一种地面点云快速滤波方法、装置、设备及存储介质，通过先对点云数据进行分块，对各个分块点云采用顾及地形特征的多级格网抽稀算法进行抽稀，然后对抽稀后的点云数据采用改进的渐进加密三角网算法提取地面点，最后将各分块提取的地面点合并，完成地面点云滤波。本方案实现各分块点云并行处理，可提高处理效率；且在地面点滤波前对各点云采用顾及地形特征的算法进行抽稀，在保留地面特征点同时大幅减少冗余点云；采用改进的渐进加密三角网算法提取地面点，减少了计算步骤和过程，同时避免过密的地面点提取，从而显著提高了地面点云的滤波效率和效果。
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公开(公告)号：CN114648621A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210358125.6
申请日：2022-04-06
申请人： 重庆市勘测院(重庆市地图编制中心)
摘要： 本发明提供一种地面点云快速滤波方法、装置、设备及存储介质，通过先对点云数据进行分块，对各个分块点云采用顾及地形特征的多级格网抽稀算法进行抽稀，然后对抽稀后的点云数据采用改进的渐进加密三角网算法提取地面点，最后将各分块提取的地面点合并，完成地面点云滤波。本方案实现各分块点云并行处理，可提高处理效率；且在地面点滤波前对各点云采用顾及地形特征的算法进行抽稀，在保留地面特征点同时大幅减少冗余点云；采用改进的渐进加密三角网算法提取地面点，减少了计算步骤和过程，同时避免过密的地面点提取，从而显著提高了地面点云的滤波效率和效果。
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公开(公告)号：CN114387375A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210050524.6
申请日：2022-01-17
申请人： 重庆市勘测院((重庆市地图编制中心))
IPC分类号： G06T15/00 , G06F16/22 , G06F16/2455
摘要： 本发明提供一种海量点云数据多视图渲染方法，包括以下步骤：对原始点云数据进行多尺度自适应分块和八叉树索引构建；根据视口范围对各个视图分别筛选需要加载的八叉树，并确定八叉树加载的层次细节模型层级；层次细节模型加载线程加载层次细节模型数据，得到可供渲染的点云模型，将可供渲染的点云模型放入模型共享队列；各个视图根据自身需要加载的八叉树，从模型共享队列中查找视图范围内的可供渲染的点云模型，合并可供渲染的点云模型到场景，同时移除过期的可供渲染的点云模型；删除过期的可供渲染的点云模型。本发明可以解决对于海量点云数据进行多视图渲染时效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN218630199U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202222910238.0
申请日：2022-11-02
申请人： 重庆市勘测院((重庆市地图编制中心))
摘要： 本实用新型涉及差分定位技术领域，具体涉及一种基于STM32的实时差分定位设备，包括：GNSS天线，与GNSS板卡模块的一端连接；GNSS板卡模块，另一端与STM32模块的一端连接；STM32模块，另一端与4G无线网络模块的一端连接；4G无线网络模块，另一端连接4G天线；电源模块，分别与GNSS板卡模块、STM32模块、4G无线网络模块供电连接。集成GNSS板卡、STM32芯片、4G无线网络形成实时差分定位设备，这样使用小型化、模块化的电子元器件集成到电路板上，内置于设备内部，大大地提高系统的整体集成度。体积小，易于携带，且能够与其他定制的系统进行较好的集成。
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公开(公告)号：CN217282324U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202221070727.3
申请日：2022-05-06
申请人： 重庆市勘测院((重庆市地图编制中心))
摘要： 本实用新型涉及太阳能充电技术领域，具体涉及一种基于MPPT的低功耗监测设备太阳能充电装置，包括：太阳能板、MPPT控制模块、电池模块和升压模块；太阳能板，与MPPT控制模块的一端连接；MPPT控制模块，另一端连接电池模块的一端；电池模块，另一端连接升压模块的一端；升压模块，另一端连接低功耗监测设备。通过太阳能充电，减少了更换电池带来的维护成本，能够实现对结构体的持续监测，避免因电池断电造成监测中断。
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