公开(公告)号：CN114387375B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202210050524.6

申请日：2022-01-17

申请人： 重庆市勘测院(重庆市地图编制中心)

发明人： 向泽君 ,  谢征海 ,  俞春 ,  滕德贵 ,  苟永刚 ,  龙川 ,  袁长征 ,  李超 ,  胡小林 ,  饶鸣 ,  李创 ,  唐昊

IPC分类号： G06T15/00 ,  G06F16/22 ,  G06F16/2455

摘要： 本发明提供一种海量点云数据多视图渲染方法，包括以下步骤：对原始点云数据进行多尺度自适应分块和八叉树索引构建；根据视口范围对各个视图分别筛选需要加载的八叉树，并确定八叉树加载的层次细节模型层级；层次细节模型加载线程加载层次细节模型数据，得到可供渲染的点云模型，将可供渲染的点云模型放入模型共享队列；各个视图根据自身需要加载的八叉树，从模型共享队列中查找视图范围内的可供渲染的点云模型，合并可供渲染的点云模型到场景，同时移除过期的可供渲染的点云模型；删除过期的可供渲染的点云模型。本发明可以解决对于海量点云数据进行多视图渲染时效率较低的技术问题。

公开(公告)号：CN115496885A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211347616.7

申请日：2022-10-31

申请人： 重庆市勘测院((重庆市地图编制中心))

发明人： 向泽君 ,  滕德贵 ,  苟永刚 ,  李超 ,  龙川 ,  袁长征 ,  李创 ,  饶鸣 ,  胡小林 ,  唐昊 ,  张恒 ,  王灵犀 ,  王大涛 ,  滕明星

IPC分类号： G06T19/00 ,  G06T15/00 ,  G06F3/0481

摘要： 本发明涉及点云数据处理技术领域，具体涉及一种点云数据防穿透拾取方法，包括：获取查询线段；获取场景中各像素点的实际空间距离；根据查询线段和实际空间距离获取查询体；根据查询体获取候选点云；对候选点云按照距离和角度进行排序，获得拾取点云。根据查询线段和实际空间距离获取查询体，然后根据查询体获取候选点云，再对候选点云按照距离和角度进行排序，解决了穿透拾取的问题，从而获得了更加准确的拾取点云。

公开(公告)号：CN115293103A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210925246.4

申请日：2022-08-03

申请人： 重庆市勘测院((重庆市地图编制中心))

发明人： 向泽君 ,  滕德贵 ,  李创 ,  李超 ,  龙川 ,  袁长征 ,  苟永刚 ,  饶鸣 ,  胡小林 ,  唐昊 ,  张恒 ,  王灵犀 ,  王大涛 ,  滕明星

IPC分类号： G06F40/109 ,  G06F40/117 ,  G06F40/169 ,  G06T17/00

摘要： 本发明提供一种3d环境下的测绘注记符号的样式变化方法及装置，基于开源的freetype库读取了字体结构之后，将字体转为了矢量三角网，因此在3d环境中，就可以像操作矢量一样对字体进行灵活操作，根据需要进行各式各样的文字特征设计，将多边形转为三角网再进行图像显示，可以方便地将文字传给各类软件进行显示；同时对于以三角网构成的图像，显示效率和准确性都是较高的，让文字以三角网的形式传递个3d图像软件进行显示，能保证软件显示的效率和准确性。

公开(公告)号：CN114387375A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202210050524.6

申请日：2022-01-17

申请人： 重庆市勘测院((重庆市地图编制中心))

发明人： 向泽君 ,  谢征海 ,  俞春 ,  滕德贵 ,  苟永刚 ,  龙川 ,  袁长征 ,  李超 ,  胡小林 ,  饶鸣 ,  李创 ,  唐昊

IPC分类号： G06T15/00 ,  G06F16/22 ,  G06F16/2455

摘要： 本发明提供一种海量点云数据多视图渲染方法，包括以下步骤：对原始点云数据进行多尺度自适应分块和八叉树索引构建；根据视口范围对各个视图分别筛选需要加载的八叉树，并确定八叉树加载的层次细节模型层级；层次细节模型加载线程加载层次细节模型数据，得到可供渲染的点云模型，将可供渲染的点云模型放入模型共享队列；各个视图根据自身需要加载的八叉树，从模型共享队列中查找视图范围内的可供渲染的点云模型，合并可供渲染的点云模型到场景，同时移除过期的可供渲染的点云模型；删除过期的可供渲染的点云模型。本发明可以解决对于海量点云数据进行多视图渲染时效率较低的技术问题。

公开(公告)号：CN114648621B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202210358125.6

申请日：2022-04-06

申请人： 重庆市勘测院(重庆市地图编制中心)

发明人： 向泽君 ,  滕德贵 ,  袁长征 ,  李超 ,  龙川 ,  苟永刚 ,  张恒 ,  饶鸣 ,  李创 ,  王大涛 ,  胡小林

IPC分类号： G06T17/20 ,  G06T5/00

摘要： 本发明提供一种地面点云快速滤波方法、装置、设备及存储介质，通过先对点云数据进行分块，对各个分块点云采用顾及地形特征的多级格网抽稀算法进行抽稀，然后对抽稀后的点云数据采用改进的渐进加密三角网算法提取地面点，最后将各分块提取的地面点合并，完成地面点云滤波。本方案实现各分块点云并行处理，可提高处理效率；且在地面点滤波前对各点云采用顾及地形特征的算法进行抽稀，在保留地面特征点同时大幅减少冗余点云；采用改进的渐进加密三角网算法提取地面点，减少了计算步骤和过程，同时避免过密的地面点提取，从而显著提高了地面点云的滤波效率和效果。

公开(公告)号：CN114648621A

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202210358125.6

申请日：2022-04-06

申请人： 重庆市勘测院(重庆市地图编制中心)

发明人： 向泽君 ,  滕德贵 ,  袁长征 ,  李超 ,  龙川 ,  苟永刚 ,  张恒 ,  饶鸣 ,  李创 ,  王大涛 ,  胡小林

IPC分类号： G06T17/20 ,  G06T5/00

摘要： 本发明提供一种地面点云快速滤波方法、装置、设备及存储介质，通过先对点云数据进行分块，对各个分块点云采用顾及地形特征的多级格网抽稀算法进行抽稀，然后对抽稀后的点云数据采用改进的渐进加密三角网算法提取地面点，最后将各分块提取的地面点合并，完成地面点云滤波。本方案实现各分块点云并行处理，可提高处理效率；且在地面点滤波前对各点云采用顾及地形特征的算法进行抽稀，在保留地面特征点同时大幅减少冗余点云；采用改进的渐进加密三角网算法提取地面点，减少了计算步骤和过程，同时避免过密的地面点提取，从而显著提高了地面点云的滤波效率和效果。

公开(公告)号：CN218630199U

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202222910238.0

申请日：2022-11-02

申请人： 重庆市勘测院((重庆市地图编制中心))

发明人： 胡小林 ,  王大涛 ,  龙川 ,  袁长征 ,  王灵犀 ,  李莲芳 ,  王春秀 ,  苟永刚 ,  向思霖 ,  李创 ,  向华林 ,  陶春含

IPC分类号： G01S19/43 ,  G01S19/13

摘要： 本实用新型涉及差分定位技术领域，具体涉及一种基于STM32的实时差分定位设备，包括：GNSS天线，与GNSS板卡模块的一端连接；GNSS板卡模块，另一端与STM32模块的一端连接；STM32模块，另一端与4G无线网络模块的一端连接；4G无线网络模块，另一端连接4G天线；电源模块，分别与GNSS板卡模块、STM32模块、4G无线网络模块供电连接。集成GNSS板卡、STM32芯片、4G无线网络形成实时差分定位设备，这样使用小型化、模块化的电子元器件集成到电路板上，内置于设备内部，大大地提高系统的整体集成度。体积小，易于携带，且能够与其他定制的系统进行较好的集成。