一种地面点云快速滤波方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114648621B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202210358125.6

    申请日:2022-04-06

    IPC分类号: G06T17/20 G06T5/00

    摘要: 本发明提供一种地面点云快速滤波方法、装置、设备及存储介质,通过先对点云数据进行分块,对各个分块点云采用顾及地形特征的多级格网抽稀算法进行抽稀,然后对抽稀后的点云数据采用改进的渐进加密三角网算法提取地面点,最后将各分块提取的地面点合并,完成地面点云滤波。本方案实现各分块点云并行处理,可提高处理效率;且在地面点滤波前对各点云采用顾及地形特征的算法进行抽稀,在保留地面特征点同时大幅减少冗余点云;采用改进的渐进加密三角网算法提取地面点,减少了计算步骤和过程,同时避免过密的地面点提取,从而显著提高了地面点云的滤波效率和效果。

    一种地面点云快速滤波方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114648621A

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202210358125.6

    申请日:2022-04-06

    IPC分类号: G06T17/20 G06T5/00

    摘要: 本发明提供一种地面点云快速滤波方法、装置、设备及存储介质,通过先对点云数据进行分块,对各个分块点云采用顾及地形特征的多级格网抽稀算法进行抽稀,然后对抽稀后的点云数据采用改进的渐进加密三角网算法提取地面点,最后将各分块提取的地面点合并,完成地面点云滤波。本方案实现各分块点云并行处理,可提高处理效率;且在地面点滤波前对各点云采用顾及地形特征的算法进行抽稀,在保留地面特征点同时大幅减少冗余点云;采用改进的渐进加密三角网算法提取地面点,减少了计算步骤和过程,同时避免过密的地面点提取,从而显著提高了地面点云的滤波效率和效果。

    改进型精密三角高程测量方法及其应用

    公开(公告)号:CN115628718A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211287503.2

    申请日:2022-10-20

    IPC分类号: G01C5/00

    摘要: 本发明公开了一种改进型精密三角高程测量方法及其应用,测量方法包括:首先,测定用于精密三角高程测量的两根棱镜杆高度的差值,以及两台测量设备顶部加装的棱镜中心到设备观测中心高度的差值;然后,采用精密三角高程测量方法进行观测,且起点和终点之间设置的测站点数量为偶数;最后,根据测量设备在各个测站点测得的数据,以及棱镜杆高度的差值和两台测量设备顶部加装的棱镜中心到设备观测中心高度的差值计算起点和终点之间的高差。如此,可以减少测站点的数量,提高测量效率。将测量方法应用于过河水准测量时,不仅可以减少观测次数,而且完成单边的单向测量仅需过一次河,确保测量精度的同时,大幅提高了测量效率。