公开(公告)号：CN117570972A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311550029.2

申请日：2023-11-20

Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心)

Inventor： 向泽君 ,  袁长征 ,  何德平 ,  潘科 ,  石云萍 ,  张迎春 ,  滕德贵 ,  龙川 ,  苟永刚 ,  李创 ,  肖志华 ,  王琦璇 ,  饶鸣 ,  潘攀

IPC: G01C21/16 ,  G01S17/08 ,  G01S17/86 ,  G01S19/43

Abstract: 本发明涉及点云数据处理技术领域，具体涉及一种基于多条件约束的车载移动测量点云精度提升方法及装置。通过车载移动测量系统获取RTK数据、POS数据和原始点云数据，再依次利用RTK数据对POS数据进行RTK纠正，获得第一POS优化数据；利用外部控制点对第一POS优化数据进行控制点纠正，获得第二POS优化数据；根据原始点云数据对第二POS优化数据进行特征点纠正，获得最终POS优化数据。这样，通过三次精度纠正，极大地提高了POS数据的精度，达到了实际需求的厘米级的要求。

公开(公告)号：CN117570972B

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202311550029.2

申请日：2023-11-20

Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院

Inventor： 向泽君 ,  袁长征 ,  何德平 ,  潘科 ,  石云萍 ,  张迎春 ,  滕德贵 ,  龙川 ,  苟永刚 ,  李创 ,  肖志华 ,  王琦璇 ,  饶鸣 ,  潘攀

IPC: G01C21/16 ,  G01S17/08 ,  G01S17/86 ,  G01S19/43

Abstract: 本发明涉及点云数据处理技术领域，具体涉及一种基于多条件约束的车载移动测量点云精度提升方法及装置。通过车载移动测量系统获取RTK数据、POS数据和原始点云数据，再依次利用RTK数据对POS数据进行RTK纠正，获得第一POS优化数据；利用外部控制点对第一POS优化数据进行控制点纠正，获得第二POS优化数据；根据原始点云数据对第二POS优化数据进行特征点纠正，获得最终POS优化数据。这样，通过三次精度纠正，极大地提高了POS数据的精度，达到了实际需求的厘米级的要求。