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公开(公告)号：CN116485821A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310442749.0
申请日：2023-04-23
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心)
Abstract: 本发明涉及三维激光点云数据处理技术领域，具体涉及一种建筑物点云分割与矢量轮廓线提取方法及装置。通过在点云三维空间内对原始点云的三维点云特征提取，获得立面体素，在超体素局部平面坐标系内对超体素的建筑物特征提取，从而获得建筑物对象，进而利用建筑物对象获得建筑物矢量轮廓，充分考虑到点云携带的特征信息，避免了点云处理过程中特征信息的遗漏，提高了建筑物轮廓提取的准确性。同时能够适用于不同的场景点云数据，适应性强。通过对原始点云构建体素，进而构建超体素，减少了数据处理量，提高了处理效率。
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公开(公告)号：CN114296801B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202111560450.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院
IPC: G06F9/302 , G06F9/312 , G06F9/30 , G06F16/901 , G06T15/00
Abstract: 本发明提供一种点云文本格式快速读取与写入方法，点云文本格式读取方法使用预先构建的读取对照表，通过扫描文本文件中的每一个浮点数字符串，逐个累加浮点数的整数部分和小数部分进行读取；将点云写入文本文件的方法使用预先构建的写入对照表，把任意4位数直接转换为字符串进行写入；本发明采用查表的方法，本发明可以解决现有技术中存在的对于海量点云文本格式数据，读写速度慢、效率低的技术问题；避免了大量的库函数调研，可实现海量点云与文本格式之间进行快速转换。在相同的计算机硬件环境下，比使用系统函数进行转换快10倍左右。
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公开(公告)号：CN117570972B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311550029.2
申请日：2023-11-20
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院
Abstract: 本发明涉及点云数据处理技术领域，具体涉及一种基于多条件约束的车载移动测量点云精度提升方法及装置。通过车载移动测量系统获取RTK数据、POS数据和原始点云数据，再依次利用RTK数据对POS数据进行RTK纠正，获得第一POS优化数据；利用外部控制点对第一POS优化数据进行控制点纠正，获得第二POS优化数据；根据原始点云数据对第二POS优化数据进行特征点纠正，获得最终POS优化数据。这样，通过三次精度纠正，极大地提高了POS数据的精度，达到了实际需求的厘米级的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118194835A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410335246.8
申请日：2024-03-22
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心)
IPC: G06F40/174 , G06F40/186 , G06F40/205 , G06F8/34 , G06F8/71 , G06F16/28 , G06F16/25
Abstract: 本发明公开了一种多参数驱动的安全监测通用报表生成方法，应用于安全监测技术领域。包括：获取安全监测数据；将安全监测数据进行汇集与批量入库，形成通用报表所需的数据集；定义通用报表的各类参数，形成参数集；通过参数组合策略，设计报表模板，划分报表类型，创建通用报表模板；逐一解析报表模板的标签参数，获取各标签参数的类型、属性在数据集中的关联路径；通过路径信息，从数据集中提取标签参数所映射的数据，并对数据进行筛选与转换；根据标签参数的类型和属性，采用可视化工具将对应数据映射至模板中，替换模板原有的标签参数，生成通用报表。本发明突破了对数据源格式的严格限制，能够灵活地处理任意结构的数据，无需进行标准化处理。
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公开(公告)号：CN118708294A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410843363.5
申请日：2024-06-27
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院
Abstract: 本发明涉及计算机技术与测绘地理信息领域，尤其是一种监测数据空间底图自适应调度引擎方法，具体步骤如下：引擎中心接收到不同类型的监测空间数据后，判断监测数据的类型以及维度，根据判断的结果自适应调度对应类型和维度的底图服务引擎作为Web端的空间数据底座。相比于传统的监测系统中数据的展现与管理模式，提高效率的同时降低了成本，显著提升了城市基础设施安全监测信息系统的数据可视化与管理的技术水平。
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公开(公告)号：CN117570972A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311550029.2
申请日：2023-11-20
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心)
Abstract: 本发明涉及点云数据处理技术领域，具体涉及一种基于多条件约束的车载移动测量点云精度提升方法及装置。通过车载移动测量系统获取RTK数据、POS数据和原始点云数据，再依次利用RTK数据对POS数据进行RTK纠正，获得第一POS优化数据；利用外部控制点对第一POS优化数据进行控制点纠正，获得第二POS优化数据；根据原始点云数据对第二POS优化数据进行特征点纠正，获得最终POS优化数据。这样，通过三次精度纠正，极大地提高了POS数据的精度，达到了实际需求的厘米级的要求。
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公开(公告)号：CN117095376A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311134479.3
申请日：2023-09-04
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心)
IPC: G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及点云数据处理技术领域，具体涉及一种车载激光点云数据重复性精度评价方法及装置，通过获取车载轨迹数据和车载激光点云数据；根据车载轨迹数据将车载激光点云数据划分为多个分段点云，根据分段点云获取点云查询特征，再根据点云查询特征获取重复性精度评价。这样，从重复性精度评价的角度出发，对存在重复点云的区域进行重复性精度评价，可以针对任意采集的点云数据，不需要特意人工布设控制点。避免人工控制点布设工作，从而解决现有技术中存在的精度检测过程工作强度大、耗时长、效率低的技术问题，提高了点云精度的评估效率，为点云质量的评价提供了参考。
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公开(公告)号：CN116521916A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310378576.0
申请日：2023-04-10
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心) , 重庆市勘测院
IPC: G06F16/535 , G06F16/51 , G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种基于八叉树森林的点云空间属性联合并行查询方法，本方案通过计算查询主体的外接立方体，过滤点云八叉树中与外接立方体相交的目标八叉树，同时对目标八叉树进行空间查询，得到目标节点数组和目标点索引数组，最后再对目标节点数组和目标点索引数组中的点进行属性过滤，得到目标点，并获取目标点对应的点云数据作为目标数据，从而能够实现对空间查询和属性过滤的联合处理，让属性过滤无须再次进行查询，直接基于空间查询结果进行，极大的简化了查询处理流程。
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