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公开(公告)号：CN107874626A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711101179.X
申请日：2017-11-09
申请人： 重庆市臻憬科技开发有限公司
IPC分类号： A47J36/00 , A47J36/24 , A47J43/044 , A47J43/07 , A47J47/00
CPC分类号： A47J36/00 , A47J36/24 , A47J43/044 , A47J43/0705 , A47J47/00
摘要： 本发明公开了一种智能厨房，包括灶台、灶具、砂锅和餐碗，还包括具有三爪机械手的转运装置，以及用于对砂锅食材进行搅动的搅动臂；餐碗的碗壁上部形成有一环形槽，环形槽上端的凸环外径小于碗壁中部最大直径处的外径；转运装置可选择的用于餐碗转运和砂锅更换。优选，搅动工作部通过基础座上设置的搅动电机驱动转动，基础座上圆周分布有多个加料管；基础座和三爪机械手分别通过一可升降的基础臂设置，两个基础臂均通过水平导轨副形成可在水平方向移动的结构。本发明的有益效果是，厨房的砂锅类膳食加工可实现智能化，且煮加工速度快，砂锅食物质量好，空间利用率高，且结构简单、布局紧凑，且餐碗清洁方便、可充分满足餐厅服务的安全卫生要求。
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公开(公告)号：CN107756430A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711113059.1
申请日：2017-11-09
申请人： 重庆市臻憬科技开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有压力传感器的三爪机械手，包括圆周分布的三个夹爪，三个所述夹爪中的至少一个通过夹爪本体和夹爪靴组合形成，夹爪靴活动连接在夹爪本体上，夹爪的夹持工作部形成在所述夹爪靴上，夹爪本体和夹爪靴传递夹持力的接触面间设有压力传感器。优选，夹爪靴呈L形，夹爪靴通过L形的竖直段上端铰接在夹爪本体上，夹爪本体上还设有弹性片，弹性片通过弹性力使夹爪靴与夹爪本体内侧保持贴合。本发明的有益效果是，机械手具有自定心的三爪结构，并可通过压力传感器形成夹持力可控制的结构，为提高餐厅智能化程度提供了良好的硬件基础，以替代人工服务，降低用工成本。其结构简单、功能可靠。
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公开(公告)号：CN107890249A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711103163.2
申请日：2017-11-09
申请人： 重庆市臻憬科技开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有点餐终端的餐桌，包括桌面、桌腿和基于触摸屏的点餐终端，桌面上形成有镂空部；所述点餐终端通过升降机构可升降的设在所述桌腿上，点餐终端固定连接在屏幕框架上，以在点餐终端下降到设定位置时，屏幕框架的顶面与所述镂空部形成互补，且在点餐终端升高到设定位置时，其屏幕全部露在桌面上方。优选，桌腿呈直角四边形的框架结构；点餐终端设有与框架四边对应的四个；导轨副结构设在框架内侧；升降驱动机构由电缸构成。本发明的有益效果是，结构简单、使用方便，制造成本低，特别利于智能化餐厅空间的充分利用，节约餐厅开设资金。
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公开(公告)号：CN107838930A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711101173.2
申请日：2017-11-09
申请人： 重庆市臻憬科技开发有限公司
CPC分类号： B25J11/008 , A47G23/08
摘要： 本发明公开了一种送餐机器人，呈具有自行走机构的送餐车结构，所述送餐车的车身设有至少一层承台，承台通过水平设置的感应导轨形成抽屉式结构，承台由具有直线运动输出的第一感应导轨驱动移动；所述自行走机构包括两个驱动轮，两个驱动轮分别由两个电机独立驱动。优选，自行走机构通过底座设置，底座上设有可回转的转盘；车身固定连接在转盘上；送餐车后端形成有开口朝上的挂钩结构，挂钩结构连接有锁止与解锁机构。本发明的有益效果是，通过智能化控制系统控制，可方便的实现智能餐厅的送餐需求，并具有一机多用的功能，其结构简单、功能可靠。
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公开(公告)号：CN107752637A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711103164.7
申请日：2017-11-09
申请人： 重庆市臻憬科技开发有限公司
IPC分类号： A47G19/02
摘要： 本发明公开了一种智能餐厅用餐碗，包括碗壁，碗壁在上部形成有一环形槽，环形槽上端的凸环外径小于碗壁中部最大直径处的外径。优选，凸环外周呈圆柱面结构；凸环宽度为所述环形槽宽度的四分之一至三分之一之间；环形槽底部与两侧壁面的连接处通过圆弧过渡。本发明的有益效果是，餐碗可通过碗身外壁相互抵接摆放时，相邻碗口外壁之间具有抓拿空间，便于通过机械手抓拿，适用于全流程智能化服务的餐厅；其结构简单、存放空间小，清洁方便、可充分满足餐厅服务的安全卫生要求。
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公开(公告)号：CN107650179A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710914793.1
申请日：2017-09-30
申请人： 重庆市臻憬科技开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有过载保护的圆盘切菜机，切菜单元，切菜单元设有刀盘、刀架，刀盘可转动的设在刀架上；所述刀架通过曲柄滑块机构驱动往复移动的设在机架上，且曲柄滑块机构具有过载保护装置。优选，所述曲柄滑块机构包括曲柄，曲柄上设有曲柄销，该曲柄销上套装有轴承；所述刀架设有水平腰槽，水平腰槽的下方侧壁一部分由耐磨块上平面构成；所述轴承活动配合在所述水平腰槽内所述耐磨块通过弹性垫支撑在刀架上；所述过载保护装置包括压力传感器；压力传感器设在耐磨块与刀架的支撑面之间。曲柄由升降驱动电机和一级齿轮传动结构驱动。本发明的有益效果是，切削速度快，食材挤压时间短，食材分子结构完整，营养损失小，口感好；且结构简单、布局紧凑，使用成本低，寿命长。
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公开(公告)号：CN107647800A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711103162.8
申请日：2017-11-09
申请人： 重庆市臻憬科技开发有限公司
IPC分类号： A47J43/07
摘要： 本发明公开了一种智能厨房用搅拌器，包括搅动工作部，搅动工作部呈螺旋丝或螺旋杆状，搅动工作部通过基础座上设置的搅动电机驱动转动，基础座上圆周分布有多个加料管，基础座通过一可升降的基础臂设置，基础臂通过水平导轨副形成可在水平方向移动的结构。优选，基础臂呈三段组合结构，其中，两个活动段由同一滑台驱动单元驱动，以使工作台相对于基座形成速度倍增的运动结构。本发明的有益效果是，可实现砂锅类膳食加工的智能化要求，且煮加工速度快，砂锅食物质量好，且结构简单、布局紧凑。
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公开(公告)号：CN107838930B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201711101173.2
申请日：2017-11-09
申请人： 重庆市臻憬科技开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种送餐机器人，呈具有自行走机构的送餐车结构，所述送餐车的车身设有至少一层承台，承台通过水平设置的感应导轨形成抽屉式结构，承台由具有直线运动输出的第一感应导轨驱动移动；所述自行走机构包括两个驱动轮，两个驱动轮分别由两个电机独立驱动。优选，自行走机构通过底座设置，底座上设有可回转的转盘；车身固定连接在转盘上；送餐车后端形成有开口朝上的挂钩结构，挂钩结构连接有锁止与解锁机构。本发明的有益效果是，通过智能化控制系统控制，可方便的实现智能餐厅的送餐需求，并具有一机多用的功能，其结构简单、功能可靠。
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公开(公告)号：CN107414917A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710916396.8
申请日：2017-09-30
申请人： 重庆市臻憬科技开发有限公司
CPC分类号： B26D1/08 , B26D5/14 , B26D7/2614
摘要： 本发明公开了一种具有过载保护的往复切刀装置，包括刀架，刀架通过第一曲柄滑块机构驱动往复移动的设在机架上；所述第一曲柄滑块机构包括曲柄，曲柄上设有曲柄销，该曲柄销上套装有轴承；所述刀架设有水平腰槽，水平腰槽的下方侧壁一部分由耐磨块上平面构成，耐磨块通过弹性垫支撑在刀架上，耐磨块与刀架的支撑面之间还设有压力传感器；所述轴承活动配合在所述水平腰槽内。优选，刀架上设有活动切刀，活动切刀呈自平衡结构。本发明的有益效果是，可对切刀形成过载保护，延长切刀寿命；且平衡效果好、振动小、噪音低。其结构简单、布局紧凑，使用成本低。
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