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公开(公告)号：CN107675834A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710987003.2
申请日：2017-10-20
Applicant: 重庆建工住宅建设有限公司 , 重庆大学 , 重庆建工集团股份有限公司
CPC classification number: E04C3/34 , B27M3/00 , E04B1/20 , E04G13/00 , E04G13/021
Abstract: 本发明结合后置焊接安装技术而提出的，在方法上比较独特。此方法虽然将柱形成了独立体系，但由于梁、枋以上短柱较多，梁柱节点由于钢筋较密，加之此处圆柱收分，柱子任然不易一次施工到顶。所以需要创新的将柱划分为正身段、柱头段、斗拱段、柱顶段等四个施工段，并结合仿古建筑构造特点开发运用多种定型、异型模具组合施工。成型圆柱满足清水要求，加之成熟的彩绘工艺处理，达到与木构架相同的艺术效果。本工法简化了施工工序，节约了施工工期、成本，使圆柱整体性得到提升。
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公开(公告)号：CN207453532U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201721358827.5
申请日：2017-10-20
Applicant: 重庆建工住宅建设有限公司 , 重庆大学 , 重庆建工集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于仿古建筑安装施工的支撑系统，包括首尾依次连接的四段模板，四段模板包括正身段圆柱模板1、柱头段圆柱模板2、斗拱段圆柱模板3和柱顶端圆柱模板4，四段模板上的侧壁上都设置有至少3个吊耳7，所述吊耳7在每段模板侧壁上周向均分设置，四段模板上的吊耳7轴向共线；相邻模板上的吊耳7之间用钢丝活动链接，四段模板连接端采用可密封接头的径向固定装置连接。本实用新型实现了仿古建筑安装施工的支撑系统中柱状模板的快速连接和接头处的密封问题。
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公开(公告)号：CN206801024U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720285297.X
申请日：2017-03-22
Applicant: 重庆建工住宅建设有限公司 , 重庆大学 , 重庆建工集团股份有限公司
IPC: E04G17/06
Abstract: 本实用新型提供了一种混凝土翻边模板夹具，包括互相垂直连接的第一杆件和第二杆件、互相垂直连接的第三杆件和第四杆件、螺杆、内衬和能与所述螺杆相配合的一对手调螺母；所述第一杆件设有滑动通道，所述第三杆件能伸入所述滑动通道内并能在所述滑动通道内滑动，所述第二杆件和所述第四杆件均设有所述螺杆能穿过的穿孔，所述内衬设有一对凸起，两个所述凸起分别与所述第二杆件和所述第四杆件配合夹持模板。本实用新型通过两个所述凸起分别与所述第二杆件和所述第四杆件配合来夹紧模板，然后把模板夹紧在两个所述凸起与所述第二杆件和所述第四杆件之间，通过多组这种所述混凝土翻边模板夹具来夹持两个翻边模板，使这样支模非常方便。
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公开(公告)号：CN206769392U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720507708.5
申请日：2017-05-08
Applicant: 重庆建工住宅建设有限公司 , 重庆大学 , 重庆建工集团股份有限公司
IPC: E04G17/00
Abstract: 本实用新型提供了一种模板支架，包括底板、竖杆、第一水平杆、第二水平杆和连接杆，所述连接杆连接在所述竖杆上，所述底板上垂直焊接四根所述竖杆，所述第一水平杆和第二水平杆分别与所述竖杆垂直焊接，同时当支模时，所述第二水平杆距离板模板的距离小于板厚。本实用新型需要架设的木模板其中一块放在所述第一水平杆上然后被所述第二水平杆水平方向上冒出向右冒出所述竖杆的一端顶住，需要架设的木模板另外一块放在所述第二水平杆上但不贴紧所述竖杆，可以在所述竖杆与这块木模板之间加垫块，需要架设的木模板两块均摆放好后可以用对拉螺栓等固定。
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公开(公告)号：CN114895563B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210539999.1
申请日：2022-05-17
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于强化学习的新型智能协作配送机器人系统，属于机器人技术领域。通过对比现有的餐饮服务式机器人的实际情况，对硬件结构设计，软件流程以及整体的控制算法设计进行改进，同时将系统扩展到多服务机器人协作上。设计了一种系统动力模型未知，环境存在未知扰动，考虑输入约束以及引入多机防碰撞机制的条件下，利用SLAM技术的定位与导航来实现路径规划，利用强化学习和神经网络来实现智能配送机器人轨迹跟踪的最优控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117669322A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311682338.5
申请日：2023-12-08
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/18 , G06F113/04
Abstract: 本申请提供一种基于查表法的高抗偏移非对称线圈设计方法，用于解决现有技术中非对称线圈设计方法的有限元仿真次数多的问题。步骤为：S1获取系统耦合机构的设计指标；S2给定副边线圈的外径尺寸Lws，绘制在不同副边线圈内外径之比γs下的偏移耦合曲线和抗偏移曲线，并计算副边线圈内径Lwis；S3绘制在不同原边线圈外径Lwp与不同原边线圈内外径之比γp下的偏移耦合曲线、抗偏移曲线和耦合系数变化率曲线，并根据耦合机构设计指标得原边线圈设计的解域；S4：计算原边线圈设计的解域中任意尺寸与内外径比下所需的临界自感系数，并根据最小自感系数对解域进行筛选。本申请利用总结的规律指导原副边线圈尺寸和外径以及内外径比例的设计减少有限元仿真的次数。
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公开(公告)号：CN117514152A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311688155.4
申请日：2023-12-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及无线信号传输技术领域，具体公开了一种适用于旋转导向系统的电场耦合式无线信号传输系统，包括第一端和第二端；所述第一端包括顺序连接的第一端上位机、第一信号调制解调电路、第一信号发送/检波电路、第一谐振网络、第一金属极板P1，所述第二端包括顺序连接的第二金属极板P2、第二信号接收/检波电路、第二信号调制解调电路、第二上位机。所述第一端与所述第二端之间进行半双工通信。本发明采用一对金属极板通过电场耦合方式进行信号传输，并在金属极板间存在金属障碍物时通过调节负载电阻，放大第二接收信号幅值，提升信噪比，增强信号穿透金属障碍物的能力，实现穿越金属障碍传输信号。
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公开(公告)号：CN116596906A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310612733.X
申请日：2023-05-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出了一种用于构建纵向一致且无偏的心脏图谱的系统，所述系统包括第一卷积模块、第二卷积模块、Transformer模块、第三卷积模块、第一反卷积模块、第二反卷积模块、第三反卷积模块、第四反卷积模块和空间变换模块；本发明的有益技术效果是：提出了一种用于构建纵向一致且无偏的心脏图谱的系统，该方案能够对原始图像序列中的图像进行时间对齐，并由联合配准和分割网络得到图谱集模板图像。
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公开(公告)号：CN113089074B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110341818.X
申请日：2021-03-30
Applicant: 中国科学院上海光学精密机械研究所 , 重庆大学
Abstract: 一种基于二维运动的DKDP晶体长籽晶生长方法，具有两大优势，一是沿柱面生长晶体，不存在低光学质量的柱锥交界面；二是免除了转晶法晶体生长中不可避免的迎流、侧流和尾流三种易引起包裹物形成的流动区域。长籽晶在新鲜溶液中周期运动，运动一周四个柱面能实现可逆剪切流，且柱面上任一点在一个运动周期内经历完全一样的流体力学条件，使溶质供应既充分又均匀，生长速度得以提高，形貌稳定性能得到保证。该方法有利于快速生长高质量的DKDP晶体，为ICF激光装置所需的大尺寸、高质量DKDP晶体生长提供较好的解决方案。
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公开(公告)号：CN111313689A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911213674.9
申请日：2019-12-02
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种具有高轻载效率的DC/DC变换器系统架构，其特征是：变换器系统由DC/DC转换模块、LDO转换模块和MCU控制模块组成；所述DC/DC转换模块的输入端连接输入电源的正极，转换模块的输出端连接负载，转换模块的EN使能端连接MCU控制模块的第一输出端；所述LDO转换模块的输入端连接输入电源的正极，转换模块的输出端连接负载，转换模块的EN使能端连接MCU控制模块的第二输出端；所述MCU控制模块的第一输入端连接负载电压采样端，控制模块的第二输入端连接负载电流采样端。本发明通过DC/DC转换模块和LDO转换模块的并联使用，在系统运行时实时检测负载电压和电流的信息，根据负载工况的变化在DC/DC转换模块和LDO转换模块之间切换，保证了变换器系统在轻载和满载时的高转换效率，提高了系统的总体效率。
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