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公开(公告)号：CN207453532U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201721358827.5
申请日：2017-10-20
Applicant: 重庆建工住宅建设有限公司 , 重庆大学 , 重庆建工集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于仿古建筑安装施工的支撑系统，包括首尾依次连接的四段模板，四段模板包括正身段圆柱模板1、柱头段圆柱模板2、斗拱段圆柱模板3和柱顶端圆柱模板4，四段模板上的侧壁上都设置有至少3个吊耳7，所述吊耳7在每段模板侧壁上周向均分设置，四段模板上的吊耳7轴向共线；相邻模板上的吊耳7之间用钢丝活动链接，四段模板连接端采用可密封接头的径向固定装置连接。本实用新型实现了仿古建筑安装施工的支撑系统中柱状模板的快速连接和接头处的密封问题。
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公开(公告)号：CN207548557U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721332773.5
申请日：2017-10-16
Applicant: 重庆建工住宅建设有限公司 , 重庆市綦江区建筑工程质量监督站 , 重庆建工集团股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种临时固定卡具，包括支撑座、左直角卡件和右直角卡件，所述左直角卡件和右直角卡件位于叠合梁两侧；所述支撑座两侧设有能供所述左直角卡件和右直角卡件滑动的左滑槽和右滑槽；所述支撑座内安装有左齿轮和右齿轮，所述左转轴和右转轴通过钢绳分别连接在所述左直角卡件和右直角卡件上，所述左齿轮和右齿轮均与一旋转齿轮相配合，所述旋转齿轮下方连接有旋转轴，所述旋转轴穿过所述垫片的端部连接把手，所述把手上设有锁紧件，所述支撑座上设有与所述锁紧件相配合的锁紧扣。本实用新型通过旋转所述把手方便将所述左直角卡件和右直角卡件卡紧在叠合梁上面，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN207296923U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201721381933.5
申请日：2017-10-24
Applicant: 重庆建工住宅建设有限公司 , 重庆市建设岗位培训中心 , 重庆建工集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种泥浆连接管，包括进浆管、出浆管和连接壳体，进浆管和出浆管通过连接壳体连通；连接壳体内设有排渣机构、氮气通道和上盖；连接筒两端连接第一挡板形成排渣本体，主轴依次穿过垫板、排渣本体和限位板连接推杆，推杆连接第一活塞，主轴上端连接上盖；垫板下方连接限位杆，限位杆上绕有弹簧，弹簧位于垫板和限位板之间，限位杆穿过限位板连接有第二活塞，第一活塞和第二活塞封堵氮气通道两端；连接壳体上设有取渣窗口，取渣窗口连通连接壳体并位于限位板与进浆管之间。本实用新型废弃泥浆先从进浆管进入然后经过排渣机构，通过排渣机构将烂布等杂物除去然后废弃泥浆再从出浆管排出，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN205892549U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620515210.9
申请日：2016-05-31
Applicant: 重庆工业设备安装集团有限公司 , 重庆建工集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种给料滑车，包括吊运支架和两条相互平行的滑轨，所述吊运支架包括两根立柱和设置在两根立柱顶端的横梁，两根立柱分别滑动配合安装在所述滑轨上；所述横梁上设有用于起吊物料的物料起吊机构。本实用新型的给料滑车，通过设置滑轨和在滑轨上设置吊运支架，两根滑轨之间形成待吊运物料存放区，使用时，利用设置在吊运支架上的物料起吊机构可直接将待吊运物料存放区内的物料起吊后再沿着滑轨滑行至设定位置处放下，能够满足物料的吊运要求，且具有结构简单，使用方便，即使在空间狭小和空高不足的室内环境下，也能够正常安装使用。
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公开(公告)号：CN119828597A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411714642.8
申请日：2024-11-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开用于智能刀具位移补偿的高速实时信号采集及控制系统，包括开发板、IO模块、信号调理器、驱动放大器；所述开发板集成有ARM和高性能计算单元；所述高性能计算单元集成有前馈控制器、反馈控制器以及等效扰动观测器；本发明通过在开发板的高性能计算单元中嵌入先进的位移补偿算法，并利用EtherCAT和IPC协议进行快速数据通信，实现了精确、低延迟的补偿，显著提升了智能刀具在高速加工应用中的性能和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116335888A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310530746.2
申请日：2023-05-11
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种10MW级垂直轴风电机组结构，属于风力发电机组技术领域，解决现有技术中风机叶片在旋转时容易触碰索体而引发故障或安全事故的技术问题。它包括立柱，立柱上由上至下依次设置有预张紧组件、预应力调节组件、回转支撑组件以及发电机组，预张紧组件包括连接于立柱上端的锥筒，锥筒与立柱连接处设置有连接块，连接块上设置有多个径向横梁，多个径向横梁之间连接有水平横梁，且水平横梁分别与相邻径向横梁连接；锥筒上部侧壁设置有多个预紧拉索。本发明10MW级垂直轴风电机组结构，在调整好顶部四根斜拉索预紧力的情况下，可有效控制水平位移量，分散顶部结构受力，降低机组轴向振动，提高机组运行的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114623795A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210062647.1
申请日：2022-01-19
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明涉及超大变形度量技术,具体公开了一种平面超大变形的度量方法，在待测试件平面上设置用于图像识别的标点；识别和记录每次拉伸前后，待测试件每个标点二维笛卡尔坐标的位置；利用数值方法确定试件平面上各个标点的变形梯度以及各个标点的变形度量参数；变形度量参数包括：变形梯度矩阵、伸长张量矩阵、有限应变矩阵、正交张量矩阵、角张量矩阵、转角和曲率。本发明实现了计及转动变形的平面超大变形参数的客观度量。
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公开(公告)号：CN114255463A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111577870.1
申请日：2021-12-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆车架号检测与识别的方法，包括如下步骤：S1构建车架号检测与识别模型，车架号检测与识别模型包括文本检测模块，文本方向分类模块和字符识别模块三个模块；S2对字符识别模块进行预训练得到次优字符识别模块；S3分别对文本检测模块，文本方向分类模块和次优字符识别模块进行训练得到最优文本检测模块，最优文本方向分类模块和最优字符识别模块；S4将待检测车辆的车架号图片依次输入最优文本检测模块，最优文本方向分类模块和最优字符识别模块，得到该待检测车辆的17位车架号。本发明方法使用基于分割的检测网络、轻量级的分类网络、端到端的识别方法对字符进行检测识别，综合了识别的准确率与推理速度。
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公开(公告)号：CN118112920A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410272269.9
申请日：2024-03-11
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 发明提供滚珠丝杠传动系统线性变参数建模与增益调度控制方法。该方法将滚珠丝杠传动系统的位置与负载作为调度参数，通过系统辨识获取了不同调度参数下的模型参数，建立了可以精确描述其变动力学的线性变参数模型。将该控制方法在上位机设计完成后下载到实时控制器，采用伺服驱动器输入控制电压，采用光栅尺测量实时输出位移，实时控制器实时采集输出位移信号，反馈给增益调度控制器形成闭环控制。该建模与控制方法能精确的描述滚珠丝杠传动系统变动力学，同时提升滚珠丝杠传动系统的轨迹跟踪精度和控制系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117559839A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311241635.6
申请日：2023-09-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种压电驱动反馈线性化与等效扰动补偿综合控制方法，该方法采用反馈线性化算法巧妙地件该非线性系统转为线性系统，便于设计基于反馈线性化后的模型设计标称前馈控制器、基于PID的标称反馈控制器和基于扩展状态观测器的补偿控制器的三自由度复合控制方法。将该控制方法在上位机设计完成后下载到实时控制器，采用驱动放大器放大压电平台输入电压，采用电容传感器测量实时输出位移，实时控制器实时采集输出位移信号，反馈给三自由度复合控制器形成闭环控制。该控制方法能有效地消除纳米压电运动台的迟滞非线性效应和补偿纳米压电运动台受到的等效扰动，同时提升纳米压电运动台的定位精度、轨迹跟踪性能。
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