一种具有速效-长效光催化的二氧化钛颗粒及制备方法

    公开(公告)号:CN110918131A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911232576.X

    申请日:2019-12-05

    摘要: 一种含二氧化钛的光催化剂是包括快速起效的二氧化钛复合颗粒和持续起效的二氧化钛复合颗粒混合均匀而得,所述快速起效的二氧化钛复合颗粒是由壳聚糖、纳米级二氧化钛,羧甲基纤维素钠,高锰酸钾组成,所述持续起效的二氧化钛复合颗粒是由羟丙基甲基纤维素,纳米级二氧化钛组成。本发明货架期长,对有机污染物具有较大的光催化降解活性、尤其对甲基橙的降解活性特别强,对甲基橙降解2小时的降解率高达82%以上,降解时间短、效率高,持续模拟降解实验说明,本品持续降解10小时,依旧具有较强降解能力,本发明制备方法简单,值得市场推广应用。

    一种从含磷霉素废水中回收磷的方法

    公开(公告)号:CN104591336B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201510039059.6

    申请日:2015-01-26

    IPC分类号: C02F1/32 C02F1/461 C02F1/58

    摘要: 本发明实施例公开了一种从含磷霉素废水中回收磷的方法。本发明利用光电催化氧化协同羟基磷酸钙沉积的方法;将石墨阳极和不锈钢阴极连接在光电催化反应装置中,并以紫外灯为光源,NaCl的水溶液为电解液;在搅拌下,含磷霉素废水进入反应装置,同时将多孔水化硅酸钙投入反应装置,控制反应电压、温度和时间,实时监测水质指标,反应完成后收集磷回收产品。本发明的回收磷的过程中能耗低,无二次污染产生,且回收磷之后的产品?羟基磷酸钙可以作为磷肥或含磷矿物加以利用,在处理污染水质的同时实现了磷资源的有效回收。

    一种用于丙烯制备的热交换系统

    公开(公告)号:CN113277924B

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202110153022.1

    申请日:2021-02-04

    摘要: 本发明提供一种用于丙烯制备的高效热交换系统,包括原料处理与反应系统、丙烯提纯系统、亚硝酸甲酯再生系统、草酸二甲酯反应系统及副产物精制系统;其中,原料处理与反应系统包括原料预处理塔、列管式固定床床反应器及双效闪蒸系统,丙烯提纯系统包括双脱碳塔、变压吸附冷却器、热泵精馏塔及丙烯储存罐,亚硝酸甲酯再生系统包括氮氧混合罐、亚硝酸甲酯再生反应器及甲醇回收塔,草酸二甲酯反应系统包括偶联反应器、甲醇汽提塔及草酸二甲酯提纯塔,副产物精制系统包括亚硝酸甲酯回收塔、甲醇变压精馏塔及碳酸二甲酯变压精馏塔。该系统既能有效处理丙烷制备丙烯过程中的副产物,又能通过系统之间的配合实现热能平衡,避免能源浪费。

    一种智能化采摘串型水果的系统

    公开(公告)号:CN112715162B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202110081002.8

    申请日:2021-01-21

    IPC分类号: A01D46/30

    摘要: 本发明提供一种智能化采摘串型水果的系统,包括采摘机械手(1)、机械连臂(2)、移动平台(3)、吹气枪(4)、单目视觉相机(5)、双目视觉相机(6)及控制系统(7);该系统通过单目视觉相机(5)与双目视觉相机(6)配合实现对母枝的预定位、同时在采摘过程中确定母枝受干扰类型,利用吹气枪进行主动抗扰;最后基于受干扰类型及主动抗扰方法,利用控制系统确定进给终点与进给路径、实现串型水果的采摘。该系统通过视觉感知系统,完成对母枝与干扰类型的识别,从而完成主动抗扰实施及进给路线计算,实现对串型水果母枝的剪切,避免错剪、漏剪、重复采摘等,提高采摘效率、减少采摘时间及采摘劳动力,实现了智能化采摘。

    一种适用于串型水果的采摘方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112802099A

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202110081743.6

    申请日:2021-01-21

    摘要: 本发明提供一种适用于串型水果的采摘方法,该方法首先通过单目相机与双目相机的配合对母枝实现预定位,得到母枝的预定位图像及预定位几何中心点;然后通过双目视觉相机获取采摘过程中母枝的实际定位图像及实际定位几何中心点,再利用单目视觉缩放法,比较母枝的实际定位图像与预定位图像,确定母枝受干扰类型;然后利用空气动力进行主动抗扰;最终确定采摘机器人的进给终点与进给路径,实现采摘。该方法能快速、精确的实现对串型水果母枝的剪切,实现完全智能化采摘,从而有效提高采摘的工作效率及串型水果的收率,降低采摘作业的能耗、减少采摘劳动力及成本。

    一种从次磷酸盐废水中回收单质磷的方法

    公开(公告)号:CN106745538B

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201710008050.8

    申请日:2017-01-05

    摘要: 本发明提供一种从次磷酸盐废水中回收单质磷的方法,该方法以Pd/g‑C3N4电极为阴极构建光电催化反应体系,通过光电协同作用强化电子迁移和提高活性氢的生成量,催化次磷酸根在阴极发生还原,还原产物以单质磷的形式从次磷酸盐废水中回收。本发明提供的方法能够得到磷含量较高的回收产物,回收率达到70%以上。还原产物以单质磷的形式存在,不仅避免产生大量的化学污泥,减少二次污染;而且不含重金属等杂质,能直接应用于含磷产品的加工利用。Pd/g‑C3N4电极性能稳定,能够重复利用,不需要在回收单质磷的过程中投入过多的药剂,减少药剂的使用量,提高药剂的使用率。本发明提供的方法操作简便,能够适用于放大化的工业生产。

    一种从次磷酸盐废水中回收单质磷的方法

    公开(公告)号:CN106745538A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710008050.8

    申请日:2017-01-05

    摘要: 本发明提供一种从次磷酸盐废水中回收单质磷的方法,该方法以Pd/g‑C3N4电极为阴极构建光电催化反应体系,通过光电协同作用强化电子迁移和提高活性氢的生成量,催化次磷酸根在阴极发生还原,还原产物以单质磷的形式从次磷酸盐废水中回收。本发明提供的方法能够得到磷含量较高的回收产物,回收率达到70%以上。还原产物以单质磷的形式存在,不仅避免产生大量的化学污泥,减少二次污染;而且不含重金属等杂质,能直接应用于含磷产品的加工利用。Pd/g‑C3N4电极性能稳定,能够重复利用,不需要在回收单质磷的过程中投入过多的药剂,减少药剂的使用量,提高药剂的使用率。本发明提供的方法操作简便,能够适用于放大化的工业生产。

    一种用于丙烯制备的高效热交换系统

    公开(公告)号:CN113277924A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110153022.1

    申请日:2021-02-04

    摘要: 本发明提供一种用于丙烯制备的高效热交换系统,包括原料处理与反应系统、丙烯提纯系统、亚硝酸甲酯再生系统、草酸二甲酯反应系统及副产物精制系统;其中,原料处理与反应系统包括原料预处理塔、列管式固定床床反应器及双效闪蒸系统,丙烯提纯系统包括双脱碳塔、变压吸附冷却器、热泵精馏塔及丙烯储存罐,亚硝酸甲酯再生系统包括氮氧混合罐、亚硝酸甲酯再生反应器及甲醇回收塔,草酸二甲酯反应系统包括偶联反应器、甲醇汽提塔及草酸二甲酯提纯塔,副产物精制系统包括亚硝酸甲酯回收塔、甲醇变压精馏塔及碳酸二甲酯变压精馏塔。该系统既能有效处理丙烷制备丙烯过程中的副产物,又能通过系统之间的配合实现热能平衡,避免能源浪费。

    一种智能化采摘串型水果的系统

    公开(公告)号:CN112715162A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202110081002.8

    申请日:2021-01-21

    IPC分类号: A01D46/30

    摘要: 本发明提供一种智能化采摘串型水果的系统,包括采摘机械手(1)、机械连臂(2)、移动平台(3)、吹气枪(4)、单目视觉相机(5)、双目视觉相机(6)及控制系统(7);该系统通过单目视觉相机(5)与双目视觉相机(6)配合实现对母枝的预定位、同时在采摘过程中确定母枝受干扰类型,利用吹气枪进行主动抗扰;最后基于受干扰类型及主动抗扰方法,利用控制系统确定进给终点与进给路径、实现串型水果的采摘。该系统通过视觉感知系统,完成对母枝与干扰类型的识别,从而完成主动抗扰实施及进给路线计算,实现对串型水果母枝的剪切,避免错剪、漏剪、重复采摘等,提高采摘效率、减少采摘时间及采摘劳动力,实现了智能化采摘。