-
公开(公告)号：CN118567350A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410530001.0
申请日：2021-12-31
申请人： 重庆特斯联智慧科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D109/10
摘要： 本发明公开了一种基于障碍物属性的机器人行进策略确定方法和系统，利用根据双目摄像机进行图像实时采集，对图像进行融合后，根据所述图像进行障碍物提取，计算障碍物信息，根据所述障碍物信息获取障碍物属性信息，根据障碍物属性信息以及机器人自身属性信息确定行进策略，所述机器人根据行进策略调整行进路线，减少配准算法复杂会导致融合时间，本方法有效提高对障碍物建模精度，会提高机器人行进的安全性与时效性。
-
公开(公告)号：CN114193512B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111554656.4
申请日：2021-12-17
申请人： 重庆特斯联智慧科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种商圈智能机器人群组引导系统及其方法，包括：服务器、目标机器人、枢纽机器人以及门店机器人；所述服务器，用于存储顾客数据、商家数据以及商场地图数据；所述目标机器人通过无线连接所述服务器，用于识别顾客、展示商家数据以及商场地图、并将顾客与目标商家的关联数据上传至所述服务器；所述枢纽机器人通过无线连接所述服务器，用于指引商家位置；所述门店机器人通过无线连接所述服务器，用于展示商家商品并引导顾客前往商品货架。本申请将目标机器人、枢纽机器人以及门店机器人相互配合，结合形成一整个群组系统，使顾客从进入商场直至到达商品货架的整个过程都能够得到有效引导，提高了商场引导机器人的引导效率和引导效果。
-
公开(公告)号：CN114493401B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111556506.7
申请日：2021-12-17
申请人： 重庆特斯联智慧科技股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/083 , G06Q10/0835 , G06Q10/0631 , G07C9/20
摘要： 本申请公开了一种支持开放能力调用的物流机器人系统及其调用方法，包括物流机器人、物流机器人调度平台和开放能力调用接口栈；物流机器人用于配送物流；物流机器人调度平台用于管理所述物流机器人；开放能力调用接口栈内设置开放接口，用于建立所述物流机器人调度平台和外部系统之间的开放能力调用机制，并调用外部系统的开放能力。本申请公开的支持开放能力调用的物流机器人系统及其调用方法，通过设置开放能力接口、建立开放能力调用机制并设置调用权限规则，降低了物流机器人与交通、环境、物业物联网等外部系统交互的复杂程度，增强了交互的兼容性，同时提高了物流机器人运行的自主性和安全性，实现了物流机器人的高效顺畅运作。
-
公开(公告)号：CN114227716B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111664991.X
申请日：2021-12-30
申请人： 重庆特斯联智慧科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了针对机器人控制逻辑的云端调用机制，在云端具备较之于机器人前端本地更为丰富的、可供调用的控制逻辑模块，继而，根据相对于控制逻辑模块集中的每个控制逻辑模块的支持域所述控制因素变量的分布域值，确定控制逻辑模块与输入的控制因素变量的匹配程度，再根据控制逻辑模块的适用转移概率矢量组，获得控制逻辑模块集当中控制逻辑模块的调用序列，基于调用序列以更新至机器人前端或者反馈响应输出的方式进行云调用，从而实现了与当前的控制因素变量最为适配的、且具有鲁棒性和兼容性的云调用机制。
-
公开(公告)号：CN114290375B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111667030.4
申请日：2021-12-30
申请人： 重庆特斯联智慧科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及物流机器人技术领域，且公开了物流机器人货仓的碰撞防护外层结构，包括本体以及设置在本体顶部的货仓，所述货仓的外部设置防护机构，所述防护机构包括防护壳、空腔、弹性囊、缓压弹簧、缓冲板、换气口，所述货仓的外部设置有防护壳，所述防护壳的内侧面开设有空腔，所述防护壳的外部设置有弹性囊，所述空腔的内部设置有缓压弹簧；通过弹性囊、换气口、缓冲板以及缓压弹簧之间的相互配合，可以在货仓受到外界冲撞时对其冲击力进行双重缓冲，从而可以对货仓起到很好的防护作用，避免了货仓在随着物流机器人移动过程中与外界物体之间发生碰撞导致容易损坏的情况发生，从而使得货仓在实际使用过程中的安全性更好。
-
公开(公告)号：CN114193472B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111554640.3
申请日：2021-12-17
申请人： 重庆特斯联智慧科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种机器人，具体地说，涉及酒店客房物品取送机器人及其系统。其包括机器人本体，所述机器人本体包括取送柜和移动基座，所述取送柜设置有两个，分部设置在移动基座顶部的前侧和后侧，并在前侧形成抽取区、后侧形成装载区，其中：抽取区和装载区取送柜的一侧均开设有多个取送槽；所述取送槽的内设置输出组件，所述输出组件包括电动推杆和力输出件，所述力输出件设置在电动推杆的推动端。本发明中通过前侧取送柜形成抽取区对待更新物品进行提取，后侧取送柜的形成装载区用来装载更新物品，然后通过电动推杆配合力输出件完成对物品存放件的抽取和更换，从而实现酒店客房内的物品自动取送。
-
公开(公告)号：CN114494825B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111672597.0
申请日：2021-12-31
申请人： 重庆特斯联智慧科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人定位方法及装置，本方法利用使用单目摄像机获取机器人运动的图像序列，对所述图像序列进行初始化，利用扰动ORB算法进行特征点提取与匹配，根据匹配结果解算机器人的运动信息，根据所述运动信息估计出机器人运动过程中的位姿，本方法通过设置扰动ORB算法中可变阈值以及设置关键帧特征点对的筛选可有效提高定位精度、降低成本以及定位扩大覆盖范围。
-
公开(公告)号：CN114493399B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111554662.X
申请日：2021-12-17
申请人： 重庆特斯联智慧科技股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0835 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06F16/29
摘要： 本发明涉及一种面向物流机器人取件订单的路径规划方法和系统，该方法包括：将物流机器人的整个取送件服务区域，分割为多个区域单元；获取物流机器人的所有可能路径，形成一个路径集合；根据区域单元以及路径集合之间的关系，计算出从任一区域单元转移至其他区域单元的转移概率；根据送件订单，确定目的地归属的区域单元，并根据转移概率，确定覆盖区域单元；将覆盖区域单元中发生的取件订单分配给该物流机器人，并根据取件订单来规划路径。本申请利用迭代算法，能够将物流机器人的转移概率预先计算出来，从而确定覆盖单元，进而能够根据这些区域单元的取件订单规划路径，以达到在物流机器人在送货途中也能接取取件任务，并规划路径的效果。
-
公开(公告)号：CN114348116B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111677066.0
申请日：2021-12-31
申请人： 重庆特斯联智慧科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种物流机器人的底盘装置，包括用于与货仓连接的支撑块、分别设于支撑块两侧并与支撑块插接的驱动块，以及设于驱动块上并插接于支撑块内的插块，支撑件内设有用于弹性夹持以限制插块脱离支撑件的限位组件；限位组件包括电磁件、固定筒、弹簧、磁性环和滚珠；电磁件位于容纳腔体远离插槽的端部上；固定筒的一端设于电磁件面向插槽的一侧上，另一端供插块滑入；弹簧套接于固定筒上，一端连接于电磁件上，另一端连接有磁性环；弹簧支撑磁性环沿固定筒的延伸方向弹性滑移；滚珠位于磁性环背向电磁件的一侧与容纳腔体的内壁之间。电磁件断电时，弹簧驱使磁性环抵触滚珠，使两个滚珠夹持插块，调节两个驱动轮的距离以适配较窄的道路。
-
公开(公告)号：CN114312644B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111677073.0
申请日：2021-12-31
申请人： 重庆特斯联智慧科技股份有限公司
IPC分类号： B60R19/20 , B60R19/42 , B60R19/48 , B60R21/0134
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，且公开了用于机器人的安全气囊机构，包括防撞机构，所述防撞机构包括防撞架，所述防撞架的底部固定连接有距离传感器、激光测速传感器与控制器，所述防撞机构的内部固定连接有加压机构，所述加压机构包括加压罐。该用于机器人的安全气囊机构，通过激光测速传感器测量前方物体的速度，当物体速度过快，机器人与物体距离较近时，距离传感器将碰撞信号传递给控制器，控制器使防撞气囊膨胀从收纳腔中弹出，防撞气囊将机器人包裹在内，防撞架对碰撞位置进行有效防护，防撞气囊使机器人倾倒时，减小地面碰撞对机器人造成的伤害，从而达到了能及时防护机器人，防撞性能高的效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
148 条记录 (耗时 0.042 秒)
