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公开(公告)号：CN107836207B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201711386764.9
申请日：2017-12-20
Applicant: 重庆理工大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明公开了一种果实摘取末端执行机构，包括U形支架、果实剪切装置和剪切驱动装置，果实剪切装置包括上颚切刀和下颚切刀，剪切驱动装置包括安装侧架和摆动侧架，摆动侧架和安装侧架铰接连接在U形支架的两个侧臂上，上颚切刀和下颚切刀的两端分别铰接连接在安装侧架和摆动侧架上，安装侧架上安装有摆动气缸，摆动气缸的两个平行指上分别铰接有一根连杆，连杆的另一端铰接在上颚切刀或下颚切刀上，U形支架的底部固定连接有安装座，安装座上固定连接有用于抵接在上颚切刀以能够实现对其进行转动限制的限位装置。本发明结构简单，能够从果实的侧向实现对果柄的剪切，便于对掉落果实的收集，避免设备对果实造成的碰伤，减少了对果实品质的伤害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109964640A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910410377.7
申请日：2019-05-16
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明公开了一种果实一器两剪采摘执行器，包括支架，支架的前端安装有果实夹持装置和果柄剪切装置，果柄剪切装置以能够对果实夹持装置中夹持果实上方的果柄进行剪切，支架的前端还设置有果柄修整装置，果柄修整装置包括位于果实夹持装置对果实夹持位上方且位于果柄剪切装置对果实的果柄剪切位下方的修整刀，果柄修整装置还包括安装在支架前端的修整刀驱动装置以能够驱动修整刀对果实的果柄进行剪断。本发明结构简单，在果实采摘的过程中能够对果柄进行剪切以及对果柄长度进行修短，避免了在果实堆积存放的时候对其它果实造成伤害，同时也减轻了工人的工作负担。
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公开(公告)号：CN107836207A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711386764.9
申请日：2017-12-20
Applicant: 重庆理工大学
IPC: A01D46/253
CPC classification number: A01D46/253
Abstract: 本发明公开了一种果实摘取末端执行机构，包括U形支架、果实剪切装置和剪切驱动装置，果实剪切装置包括上颚切刀和下颚切刀，剪切驱动装置包括安装侧架和摆动侧架，摆动侧架和安装侧架铰接连接在U形支架的两个侧臂上，上颚切刀和下颚切刀的两端分别铰接连接在安装侧架和摆动侧架上，安装侧架上安装有摆动气缸，摆动气缸的两个平行指上分别铰接有一根连杆，连杆的另一端铰接在上颚切刀或下颚切刀上，U形支架的底部固定连接有安装座，安装座上固定连接有用于抵接在上颚切刀以能够实现对其进行转动限制的限位装置。本发明结构简单，能够从果实的侧向实现对果柄的剪切，便于对掉落果实的收集，避免设备对果实造成的碰伤，减少了对果实品质的伤害。
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公开(公告)号：CN208691781U
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201820246685.1
申请日：2018-02-11
Applicant: 重庆理工大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型公开了一种果实摘取执行机构，包括U形支架、果实剪切装置、果实夹持装置和剪切驱动装置，果实剪切装置包括上颚切刀和下颚切刀，剪切驱动装置包括两块摆动侧架，两块摆动侧架分别对应U形支架的两个侧臂并铰接连接在其上，上颚切刀和下颚切刀的两端分别铰接连接在摆动侧架上，剪切驱动装置还包括摆动气缸，摆动气缸安装在任一一块摆动侧架上，摆动气缸用于驱动上颚切刀和下颚切刀对果柄进行剪切，果实夹持装置包括安装在U形支架内侧的两块夹持块和用于驱动两块夹持块对果实进行夹持的夹持块驱动装置。本实用新型结构简单，对果实进行夹持后再进行果柄切断，便于更好的处置果实，避免设备对果实造成的碰伤，提高了果实的采摘品质。
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公开(公告)号：CN208288455U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820571653.9
申请日：2018-04-20
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水果排序输送装置，包括工作平台、位于工作平台上的皮带输料装置和进料装置，皮带输料装置包括驱动电机、前托辊、后托辊以及绕在其上的输送皮带，前托辊通过前辊座进行支撑，后托辊通过后辊座进行支撑，工作平台上还设置有能够调节后辊座高度的后托辊高度调节装置；进料装置包括位于输送皮带上表面左右两侧的进料板，进料板的一侧与输送皮带上表面的侧边相对应，进料板的上表面设置有多根相互平行的挡条，工作平台上设置有进料板支撑装置和用于对进料板支撑装置进行高度调节的调节装置。本实用新型结构简单，使用方便，有效的解决了水果外表圆度较差不易滚动的问题，实现了水果的有效排序输送，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN209914505U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920699696.X
申请日：2019-05-16
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果实一器两剪采摘执行器，包括支架，支架的前端安装有果实夹持装置和果柄剪切装置，果柄剪切装置以能够对果实夹持装置中夹持果实上方的果柄进行剪切，支架的前端还设置有果柄修整装置，果柄修整装置包括位于果实夹持装置对果实夹持位上方且位于果柄剪切装置对果实的果柄剪切位下方的修整刀，果柄修整装置还包括安装在支架前端的修整刀驱动装置以能够驱动修整刀对果实的果柄进行剪断。本实用新型结构简单，在果实采摘的过程中能够对果柄进行剪切以及对果柄长度进行修短，避免了在果实堆积存放的时候对其它果实造成伤害，同时也减轻了工人的工作负担。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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