-
公开(公告)号：CN111466842A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010358162.8
申请日：2020-04-29
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本发明公开了一种墙角清扫机器人及其工作方法，包括机器人本体、行走机构、清扫机构和距离感应机构，行走机构包括两组行走组件，清扫机构包括两组清扫组件，清扫组件包括清扫滚筒和第一驱动电机，清扫滚筒的轴线方向平行于行走组件的轴线方向，清扫滚筒的前端或后端凸出于对应位置的机器人本体，清扫滚筒的左端凸出于机器人本体及所述行走机构，距离感应机构包括安装在所述机器人本体前侧的前方距离感应件、安装在所述机器人本体后侧的后方距离感应件、以及安装在所述机器人本体左侧的第一侧面距离感应件。本发明能对直角形墙角的死角位置进行有效清扫。
-
公开(公告)号：CN111449577A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010358165.1
申请日：2020-04-29
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本发明公开了一种可爬楼梯的扫地机器人及其工作方法，包括本体、清扫机构、行走机构和爬梯机构；爬梯机构包括两组爬梯系统，爬梯系统包括前支撑杆组件和后支撑杆组件，前支撑杆组件包括第一驱动件、第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，第一支撑杆的一端与第一驱动件连接，另一端与第二支撑杆滑动连接，第二支撑杆的另一端与第三支撑杆转动连接，第二支撑杆的一端设有活动轮，第三支撑杆的一端转动连接在壳体上，壳体上还设有限位挡板；后支撑杆组件包括第二驱动件和后支撑杆，后支撑杆上安装有驱动轮组件。本发明的扫地机器人能自动爬楼梯，且在爬楼梯过程中能对楼梯进行清扫，从而提高扫地机器人智能性和清扫效率。
-
公开(公告)号：CN111466843B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202010359284.9
申请日：2020-04-29
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于墙角及踢脚线的扫地机器人及其工作方法，包括清扫本体、行走机构、清扫机构和距离感应机构，行走机构包括安装多个万向轮组件，清扫机构包括两组清扫组件；清扫组件包括莱洛三角形扫盘、方形装配体、等宽三角形装配体、偏心圆盘和第一驱动电机，第一驱动电机的转轴与偏心圆盘固定连接，偏心圆盘通过凸起与等宽三角形装配体固定连接，等宽三角形装配体远离其连接凸起的一端凸出方形装配体并与莱洛三角形扫盘固定连接，等宽三角形装配体的轴线与莱洛三角形扫盘的轴线重合，莱洛三角形扫盘的前端或后端凸出于对应位置的清扫本体，其左端凸出于清扫本体。本发明能有效的对踢脚线和直角形墙角的死角位置进行清扫。
-
公开(公告)号：CN111702747A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010614104.7
申请日：2020-06-30
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本发明公开了被动式负重助力下肢外骨骼，包括臀部组件和腿部组件，腿部组件与对应位置的臀部组件通过第一轴向转动件转动连接；腿部组件包括大腿杆件和小腿杆件，大腿杆件和小腿杆件通过第二轴向转动件转动连接，在小腿杆件的上端开设有凹槽，在凹槽轴向两侧壁上对称设有条形孔，大腿杆件伸入凹槽内，第二轴向转动件能够带动大腿杆件沿所述条形孔滑动，当第二轴向转动件位于条形孔的最上端时，大腿杆件与凹槽的底部之间具有间隙，可以摆动，当第二轴向转动件位于条形孔的最下端时，大腿杆件与凹槽的底部相抵，传递重力。本方案能有效进行人体支撑相重力支撑和摆动相适时的被动助力，人机协同运动一致性好，纯被动使得成本低，使用可靠。
-
公开(公告)号：CN111466843A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010359284.9
申请日：2020-04-29
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于墙角及踢脚线的扫地机器人及其工作方法，包括清扫本体、行走机构、清扫机构和距离感应机构，行走机构包括安装多个万向轮组件，清扫机构包括两组清扫组件；清扫组件包括莱洛三角形扫盘、方形装配体、等宽三角形装配体、偏心圆盘和第一驱动电机，第一驱动电机的转轴与偏心圆盘固定连接，偏心圆盘通过凸起与等宽三角形装配体固定连接，等宽三角形装配体远离其连接凸起的一端凸出方形装配体并与莱洛三角形扫盘固定连接，等宽三角形装配体的轴线与莱洛三角形扫盘的轴线重合，莱洛三角形扫盘的前端或后端凸出于对应位置的清扫本体，其左端凸出于清扫本体。本发明能有效的对踢脚线和直角形墙角的死角位置进行清扫。
-
公开(公告)号：CN111702747B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010614104.7
申请日：2020-06-30
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本发明公开了被动式负重助力下肢外骨骼，包括臀部组件和腿部组件，腿部组件与对应位置的臀部组件通过第一轴向转动件转动连接；腿部组件包括大腿杆件和小腿杆件，大腿杆件和小腿杆件通过第二轴向转动件转动连接，在小腿杆件的上端开设有凹槽，在凹槽轴向两侧壁上对称设有条形孔，大腿杆件伸入凹槽内，第二轴向转动件能够带动大腿杆件沿所述条形孔滑动，当第二轴向转动件位于条形孔的最上端时，大腿杆件与凹槽的底部之间具有间隙，可以摆动，当第二轴向转动件位于条形孔的最下端时，大腿杆件与凹槽的底部相抵，传递重力。本方案能有效进行人体支撑相重力支撑和摆动相适时的被动助力，人机协同运动一致性好，纯被动使得成本低，使用可靠。
-
公开(公告)号：CN111466828B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010358164.7
申请日：2020-04-29
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本发明公开了一种踢脚线及墙角清扫机器人及其工作方法，包括本体、行走机构、清扫机构和距离感应机构，距离感应机构包括侧方距离传感组件和前方距离传感器；清扫机构包括两组清扫组件，清扫组件包括第一驱动系统和莱洛三角柱，第一驱动系统包括第一驱动电机和齿轮传动组，莱洛三角柱的侧面套设有第一清扫件，下端安装有第二清扫件，莱洛三角柱的上端凸出于本体并设有方形装配体，方形装配体内设有等宽三角形装配体，等宽三角形装配体的下端与莱洛三角柱固定连接，等宽三角形装配体的上端设有偏心圆盘，偏心圆盘的上端凸出于方形装配体并设有齿盘，齿盘与齿轮传动组中的齿轮进行啮合。本方案实现了对踢脚线和墙角位置的有效清扫。
-
公开(公告)号：CN111466842B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010358162.8
申请日：2020-04-29
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本发明公开了一种墙角清扫机器人及其工作方法，包括机器人本体、行走机构、清扫机构和距离感应机构，行走机构包括两组行走组件，清扫机构包括两组清扫组件，清扫组件包括清扫滚筒和第一驱动电机，清扫滚筒的轴线方向平行于行走组件的轴线方向，清扫滚筒的前端或后端凸出于对应位置的机器人本体，清扫滚筒的左端凸出于机器人本体及所述行走机构，距离感应机构包括安装在所述机器人本体前侧的前方距离感应件、安装在所述机器人本体后侧的后方距离感应件、以及安装在所述机器人本体左侧的第一侧面距离感应件。本发明能对直角形墙角的死角位置进行有效清扫。
-
公开(公告)号：CN111466828A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010358164.7
申请日：2020-04-29
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本发明公开了一种踢脚线及墙角清扫机器人及其工作方法，包括本体、行走机构、清扫机构和距离感应机构，距离感应机构包括侧方距离传感组件和前方距离传感器；清扫机构包括两组清扫组件，清扫组件包括第一驱动系统和莱洛三角柱，第一驱动系统包括第一驱动电机和齿轮传动组，莱洛三角柱的侧面套设有第一清扫件，下端安装有第二清扫件，莱洛三角柱的上端凸出于本体并设有方形装配体，方形装配体内设有等宽三角形装配体，等宽三角形装配体的下端与莱洛三角柱固定连接，等宽三角形装配体的上端设有偏心圆盘，偏心圆盘的上端凸出于方形装配体并设有齿盘，齿盘与齿轮传动组中的齿轮进行啮合。本方案实现了对踢脚线和墙角位置的有效清扫。
-
公开(公告)号：CN111449577B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010358165.1
申请日：2020-04-29
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本发明公开了一种可爬楼梯的扫地机器人及其工作方法，包括本体、清扫机构、行走机构和爬梯机构；爬梯机构包括两组爬梯系统，爬梯系统包括前支撑杆组件和后支撑杆组件，前支撑杆组件包括第一驱动件、第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，第一支撑杆的一端与第一驱动件连接，另一端与第二支撑杆滑动连接，第二支撑杆的另一端与第三支撑杆转动连接，第二支撑杆的一端设有活动轮，第三支撑杆的一端转动连接在壳体上，壳体上还设有限位挡板；后支撑杆组件包括第二驱动件和后支撑杆，后支撑杆上安装有驱动轮组件。本发明的扫地机器人能自动爬楼梯，且在爬楼梯过程中能对楼梯进行清扫，从而提高扫地机器人智能性和清扫效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
11 条记录 (耗时 0.027 秒)
