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公开(公告)号：CN111449577B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010358165.1
申请日：2020-04-29
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可爬楼梯的扫地机器人及其工作方法，包括本体、清扫机构、行走机构和爬梯机构；爬梯机构包括两组爬梯系统，爬梯系统包括前支撑杆组件和后支撑杆组件，前支撑杆组件包括第一驱动件、第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，第一支撑杆的一端与第一驱动件连接，另一端与第二支撑杆滑动连接，第二支撑杆的另一端与第三支撑杆转动连接，第二支撑杆的一端设有活动轮，第三支撑杆的一端转动连接在壳体上，壳体上还设有限位挡板；后支撑杆组件包括第二驱动件和后支撑杆，后支撑杆上安装有驱动轮组件。本发明的扫地机器人能自动爬楼梯，且在爬楼梯过程中能对楼梯进行清扫，从而提高扫地机器人智能性和清扫效率。
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公开(公告)号：CN111466829A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010358176.X
申请日：2020-04-29
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于踢脚线清扫的清扫机器人及其工作方法，包括机体、行走机构和清扫机构，还包括距离感应机构，距离感应机构包括沿所述机体前后方向分布的第一侧面距离感应器和第二侧面距离感应器，清扫机构包括安装在机体侧面的多个第一竖向滚筒和第二驱动系统，每个第一竖向滚筒的外侧套设有第一清扫件，第二驱动系统包括第二驱动电机和齿轮传动件，齿轮传动件包括与主动齿轮、安装在第一竖向滚筒上的第一从动齿轮形成的第一从动齿轮组、以及第一中间齿轮形成的第一中间齿轮组。本发明能自动的对踢脚线进行清扫，提高了踢脚线的清扫效率，减轻了清扫人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN111466830B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010358177.4
申请日：2020-04-29
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明公开了一种踢脚线清扫机器人及其工作方法，包括机身、行走机构和清扫机构，还包括距离感应机构，距离感应机构包括安装在机身侧面的第一距离感应组件、安装在机身前侧的前方距离感应组件和安装在机身后侧的后方距离感应组件；清扫机构包括沿机身前后方向分布的两个踢脚线清扫组件，踢脚线清扫组件安装在与第一距离感应组件同一侧的所述机身上，踢脚线清扫组件包括踢脚线清扫件和能够带动所述踢脚线清扫件竖向往复移动以对踢脚线进行清扫的第一驱动系统。本发明实现了自动对踢脚线位置的有效清扫，由此增大了清扫机器人的清扫范围，减少了对踢脚线进行清扫的人力和时间成本。
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公开(公告)号：CN113276096A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110585438.0
申请日：2021-05-27
Applicant: 重庆理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种负重外骨骼背负装置，包括背部组件、腰部组件、置物组件、以及背带腰封组件，背部组件的上端与背带腰封组件和人体背部对应的位置连接，下端与腰部组件连接，置物组件可拆卸的连接在腰部组件或背部组件上，腰部组件包括腰部贴板和腰部调节减震机构，腰部贴板与背带腰封组件连接，腰部调节减震机构包括旋转连接件、以及对称设置在旋转连接件轴向两侧的支撑杆，支撑杆一端通过第一纵向转动件转动连接在旋转连接件上，另一端与外部的下肢外骨骼可拆卸连接，在两个支撑杆之间还设有支撑弹簧。本方案能提高外骨骼的背负能力，同时通过模块化的设计方便单独使用或是与下肢外骨骼配合使用。
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公开(公告)号：CN113146591A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110585463.9
申请日：2021-05-27
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有减震功能的负重助力外骨骼，包括髋关节机构、膝关节机构、踝关节机构和腰部空间连杆支撑机构；腰部空间连杆支撑机构包括旋转连接件、以及对称设置在旋转连接件轴向两侧的支撑组件，支撑组件靠近旋转连接件的一端通过第一纵向转动件转动连接在旋转连接件上，以使得支撑组件能够通过绕旋转连接件转动来与人体的腰部和髋部尺寸相适应，另一端与髋关节机构连接，且在两个支撑组件之间还轴向设置有长度可调的拉线和支撑弹簧，支撑弹簧的轴向两端分别通过拉线与对应侧的支撑组件连接。本发明能对运动过程中重物竖向往复运动产生的作用力进行缓冲，从而降低人体肌肉疲劳度，提高负重能力，同时能提高穿戴者的穿戴舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111466829B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010358176.X
申请日：2020-04-29
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于踢脚线清扫的清扫机器人及其工作方法，包括机体、行走机构和清扫机构，还包括距离感应机构，距离感应机构包括沿所述机体前后方向分布的第一侧面距离感应器和第二侧面距离感应器，清扫机构包括安装在机体侧面的多个第一竖向滚筒和第二驱动系统，每个第一竖向滚筒的外侧套设有第一清扫件，第二驱动系统包括第二驱动电机和齿轮传动件，齿轮传动件包括与主动齿轮、安装在第一竖向滚筒上的第一从动齿轮形成的第一从动齿轮组、以及第一中间齿轮形成的第一中间齿轮组。本发明能自动的对踢脚线进行清扫，提高了踢脚线的清扫效率，减轻了清扫人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN111449577A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010358165.1
申请日：2020-04-29
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可爬楼梯的扫地机器人及其工作方法，包括本体、清扫机构、行走机构和爬梯机构；爬梯机构包括两组爬梯系统，爬梯系统包括前支撑杆组件和后支撑杆组件，前支撑杆组件包括第一驱动件、第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，第一支撑杆的一端与第一驱动件连接，另一端与第二支撑杆滑动连接，第二支撑杆的另一端与第三支撑杆转动连接，第二支撑杆的一端设有活动轮，第三支撑杆的一端转动连接在壳体上，壳体上还设有限位挡板；后支撑杆组件包括第二驱动件和后支撑杆，后支撑杆上安装有驱动轮组件。本发明的扫地机器人能自动爬楼梯，且在爬楼梯过程中能对楼梯进行清扫，从而提高扫地机器人智能性和清扫效率。
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公开(公告)号：CN113384407A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110877303.1
申请日：2021-07-31
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有辅助升降与站立功能的轮椅，包括轮椅底盘、轮椅架体和对应于人体背部用以提供支撑的背部靠架，还包括用以提供平躺辅助功能的平躺机构和用以提供辅助升降与站立功能的辅助升降站立机构，所述平躺机构能够带动所述背部靠架绕所述轮椅架体转动到坐姿状态或平躺状态，所述辅助升降站立机构在轮椅为平躺状态时能够带动所述轮椅架体和所述背部靠架共同绕所述轮椅底盘向上转动到辅助站立状态，以辅助轮椅使用者进行站立。本发明能辅助人体从轮椅上完全自主的进行站立，进而提高轮椅自主使用性能。
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公开(公告)号：CN111702747B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010614104.7
申请日：2020-06-30
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明公开了被动式负重助力下肢外骨骼，包括臀部组件和腿部组件，腿部组件与对应位置的臀部组件通过第一轴向转动件转动连接；腿部组件包括大腿杆件和小腿杆件，大腿杆件和小腿杆件通过第二轴向转动件转动连接，在小腿杆件的上端开设有凹槽，在凹槽轴向两侧壁上对称设有条形孔，大腿杆件伸入凹槽内，第二轴向转动件能够带动大腿杆件沿所述条形孔滑动，当第二轴向转动件位于条形孔的最上端时，大腿杆件与凹槽的底部之间具有间隙，可以摆动，当第二轴向转动件位于条形孔的最下端时，大腿杆件与凹槽的底部相抵，传递重力。本方案能有效进行人体支撑相重力支撑和摆动相适时的被动助力，人机协同运动一致性好，纯被动使得成本低，使用可靠。
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公开(公告)号：CN111466828B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010358164.7
申请日：2020-04-29
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明公开了一种踢脚线及墙角清扫机器人及其工作方法，包括本体、行走机构、清扫机构和距离感应机构，距离感应机构包括侧方距离传感组件和前方距离传感器；清扫机构包括两组清扫组件，清扫组件包括第一驱动系统和莱洛三角柱，第一驱动系统包括第一驱动电机和齿轮传动组，莱洛三角柱的侧面套设有第一清扫件，下端安装有第二清扫件，莱洛三角柱的上端凸出于本体并设有方形装配体，方形装配体内设有等宽三角形装配体，等宽三角形装配体的下端与莱洛三角柱固定连接，等宽三角形装配体的上端设有偏心圆盘，偏心圆盘的上端凸出于方形装配体并设有齿盘，齿盘与齿轮传动组中的齿轮进行啮合。本方案实现了对踢脚线和墙角位置的有效清扫。
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