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公开(公告)号：CN109815598A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910078692.4
申请日：2019-01-28
申请人： 重庆瑜欣平瑞电子股份有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种增强电动汽车控制系统中电机对油门响应速度算法，在控制器对油门信号进行监控过程中，设定有参考零点b，该参考零点b对应的电压为2.5V，当油门信号大于2.5V时，电机实现正转；当油门信号小于2.5V时，电机实现反转；该油门位置与参考零点b之间的行程差，对应电机驱动力大小计算。具体计算为，行程差越大，对应的电机驱动力越大，行程差越小，对应的电机驱动力越小。当电动汽车内的两边油门分别位于不同的油门位置时，由于两边驱动力大小之间存在不同，不同的驱动力差值实现不同的转弯半径。双电机，双油门,双控制器控制不需要专门的方向传感器来判断转弯半径大小和转弯方向和触发按钮实现正反转切换，从而优化算法，简化设计。
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公开(公告)号：CN109591623B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910078690.5
申请日：2019-01-28
申请人： 重庆瑜欣平瑞电子股份有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 一种在开环模式下避免小油门起步抖动的算法，包括如下步骤：S1：控制器实时监测油门电位信号；S2：控制器根据油门信号，判断电机处于正转还是反转；S3：控制器根据油门信号，计算得到该油门信号对应的输出力矩C；C＝(y/2.5)*A1，0 0；当输出值A处于减速时A＝0。双电机，双油门，双控制器控制应用中在开环控制模式下能使系统在大负载条件下平稳起步。
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公开(公告)号：CN109591623A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910078690.5
申请日：2019-01-28
申请人： 重庆瑜欣平瑞电子股份有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 一种在开环模式下避免小油门起步抖动的算法，包括如下步骤：S1：控制器实时监测油门电位信号；S2：控制器根据油门信号，判断电机处于正转还是反转；S3：控制器根据油门信号，计算得到该油门信号对应的输出力矩C；C＝(y/2.5)*A1，0 0；当输出值A处于减速时A＝0。双电机，双油门，双控制器控制应用中在开环控制模式下能使系统在大负载条件下平稳起步。
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公开(公告)号：CN111953058B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202010972855.6
申请日：2020-09-16
申请人： 重庆瑜欣平瑞电子股份有限公司
摘要： 一种调节电动车能量回馈电压过高的电路结构，包括电源电路、比较器IC2、三极管Q1、三极管Q3、MOS管Q2和二极管D1；二极管D1的阳极与电池组BT的正极相连，该二极管D1的阴极与电机驱动控制器的正极相连，该电池组BT的负极与所述电机驱动控制器的负极相连；所述电机的U相、V相和W相分别与电机驱动控制器的对应端口连接。本装置可以作为一个附加功能模块，可以在已有的电动车安装，增加电池组BT和驱动控制器的使用寿命，确保电池组BT和驱动控制器的安全。
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公开(公告)号：CN109815598B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201910078692.4
申请日：2019-01-28
申请人： 重庆瑜欣平瑞电子股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , H02P21/00 , H02P21/18 , H02P1/22
摘要： 一种增强电动汽车控制系统中电机对油门响应速度算法，在控制器对油门信号进行监控过程中，设定有参考零点b，该参考零点b对应的电压为2.5V，当油门信号大于2.5V时，电机实现正转；当油门信号小于2.5V时，电机实现反转；该油门位置与参考零点b之间的行程差，对应电机驱动力大小计算。具体计算为，行程差越大，对应的电机驱动力越大，行程差越小，对应的电机驱动力越小。当电动汽车内的两边油门分别位于不同的油门位置时，由于两边驱动力大小之间存在不同，不同的驱动力差值实现不同的转弯半径。双电机，双油门,双控制器控制不需要专门的方向传感器来判断转弯半径大小和转弯方向和触发按钮实现正反转切换，从而优化算法，简化设计。
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公开(公告)号：CN111953058A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010972855.6
申请日：2020-09-16
申请人： 重庆瑜欣平瑞电子股份有限公司
摘要： 一种调节电动车能量回馈电压过高的电路结构，包括电源电路、比较器IC2、三极管Q1、三极管Q3、MOS管Q2和二极管D1；二极管D1的阳极与电池组BT的正极相连，该二极管D1的阴极与电机驱动控制器的正极相连，该电池组BT的负极与所述电机驱动控制器的负极相连；所述电机的U相、V相和W相分别与电机驱动控制器的对应端口连接。本装置可以作为一个附加功能模块，可以在已有的电动车安装，增加电池组BT和驱动控制器的使用寿命，确保电池组BT和驱动控制器的安全。
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公开(公告)号：CN206387849U
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201621473306.X
申请日：2016-12-30
申请人： 重庆瑜欣平瑞电子股份有限公司
IPC分类号： G01R19/00
摘要： 一种用于单极性H桥驱动直流电机的电流采样电路，包括电压采集器、H桥电路和分压电路，H桥电路包括直流电机M、第一桥臂和第二桥臂，第一桥臂和第二桥臂分别驱动直流电机M正反转。本直流电机电流采样电路巧妙地利用MOS管导通时的内阻，在通过MOS管Q3或MOS管Q4的时候电流在MOS管上产生的电压差与分压电路的配合，使得第一信号采集端口或第二信号采集端口的电压产生不同的电压值，从而计算出流过MOS管的电流也就是直流电机的电流。
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公开(公告)号：CN212343410U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202022037687.X
申请日：2020-09-16
申请人： 重庆瑜欣平瑞电子股份有限公司
摘要： 一种调节电动车能量回馈电压过高的电路结构，包括电源电路、比较器IC2、三极管Q1、三极管Q3、MOS管Q2和二极管D1；二极管D1的阳极与电池组BT的正极相连，该二极管D1的阴极与电机驱动控制器的正极相连，该电池组BT的负极与所述电机驱动控制器的负极相连；所述电机的U相、V相和W相分别与电机驱动控制器的对应端口连接。本装置可以作为一个附加功能模块，可以在已有的电动车安装，增加电池组BT和驱动控制器的使用寿命，确保电池组BT和驱动控制器的安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209426577U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201920059860.0
申请日：2019-01-15
申请人： 重庆瑜欣平瑞电子股份有限公司
IPC分类号： B60L7/10
摘要： 一种电动车回馈制动辅助供电电路，包括三相电机，其特征在于：还包括控制器、驱动模块、电源模块、三相整流模块、回馈制动辅助模块和转速传感器；电源模块为控制器和驱动模块供电，控制器的控制端口与驱动模块的输入端口相连，驱动模块的输出端口与三相整流模块的控制端口组相连，转速传感器采集三相电机的转速，转速传感器的信号输出端与控制器的信号采集端口相连。在原有的回馈制动电路上加上本辅助供电电路后，能在电动车出现了电门锁供电电压断开和主电源Battery断开的意外状况下仍然可以让回馈制动的功能有效，确保电动车在长下坡滑行行驶的速度不会越来越快，确保骑行人员的安全问题。
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