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公开(公告)号：CN117067952A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311085943.4
申请日：2023-08-28
申请人： 重庆矩子兴智能科技有限公司 , 重庆矩子机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种复合机器人充电装置及充电方法，属于复合机器人充电技术领域，包括AGV小车和设在AGV小车上的机械臂组件；机械臂组件包括机械臂、视觉系统、充电组件和夹持组件；机械臂上设有壳体；视觉系统设在壳体上，用于识别并获取220V插座的图像数据；壳体内设有容纳空间并具有开口，充电组件包括位于容纳空间内的驱动件和插头，驱动件驱动插头伸出壳体外或收回壳体内；夹持组件用于夹持或松开插头；AGV小车包括定位导航系统和驱动控制系统；定位导航系统用于规划和调整AGV小车或机械臂的运动路线；驱动控制系统用于驱动AGV小车移动，并控制驱动机械臂将插头插入或拔出220V插座。本发明无需额外购置充电装置，也不会因配置充电装置占用额外空间。
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公开(公告)号：CN221090608U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202322152441.0
申请日：2023-08-10
申请人： 重庆矩子兴智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种可取料放料的AGV小车复合机器人，包括小车和取料组件，取料组件包括立板、驱动机构、升降机构、限位杆、载板、第一气缸、第二气缸、滑块、滑槽和侧板；小车采用AGV系统操作，便于自行定位于移动，通过升降机构调节载板的位置，然后驱动机构驱动滑块，滑块上的第一气缸移动，第一气缸根据货物宽度调节侧板，侧板插入货物的两侧，然后第二气缸的输出端伸出，驱动机构驱动滑块回滑，将货物拖到载板上，下料时通过滑块推下即可，解决了在上下料时，需要其他机器机型辅助上下料，上下料时需要其他的设备在指定地点，影向加工效率的问题。
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公开(公告)号：CN221367264U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202322152507.6
申请日：2023-08-10
申请人： 重庆矩子兴智能科技有限公司
IPC分类号： B62D63/04 , B62D63/02 , B60G11/36 , B60G11/46 , B60G17/052
摘要： 本实用新型涉及复合机器人技术领域，具体涉及一种支撑稳定的复合机器人，包括机器人本体和减震组件，减震组件包括移动轮、连接杆、减震板和减震座，机器人本体对减震组件提供安装场所，并可实现简单的机械操作，如捡练运输物件，减震组件在机器人本体移动时减震，避免途中经颠簸路面产生的震动损坏机器人本体，具体的，移动轮的设置，使得机器人本体可移动运输物件，机器人本体在不平整的路面移动时，震动通过连接杆传递给减震座，经减震座对震动进行初步减震，余下的震动再经减震座传递给减震板进行二次减震，从而将震动消耗完，有效的避免震动损坏机器人本体的现象发生。
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