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公开(公告)号：CN117841920A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311684768.0
申请日：2023-12-07
申请人： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
IPC分类号： B60T7/12
摘要： 本申请涉及汽车控制技术领域，提供了一种车辆制动避让方法、装置和汽车。该方法包括：当目标车辆在行驶过程中接收到周围车辆发送的刹车异常通知信号时，确定发送车辆为故障车辆，识别目标车辆与故障车辆的相对位置信息，相对位置信息包括目标车辆相对故障车辆的方位与距离，方位与距离的识别时间相同或不同；当方位与距离的识别时间不同时，根据方位与距离的识别时间先后，分别生成第一避让策略和第二避让策略；当方位与距离的识别时间相同时，根据方位与距离生成第三避让策略；根据第一避让策略、第二避让策略或第三避让策略，控制目标车辆执行对应的避让操作。本申请使故障车辆周围的目标车辆及时获取异常并采取策略，提高了行车的安全性。
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公开(公告)号：CN117661938A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311344678.7
申请日：2023-10-17
申请人： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
IPC分类号： E05B85/10
摘要： 本申请涉及新能源汽车车载设备技术领域，具体为一种多弹出方式的隐藏车把手及控制方法和汽车，包括车门框，车门框内设置有车把手，还包括弹出机构，弹出机构包括壳体，壳体内滑动安装有连杆，连杆侧壁开设有固定槽，塞头侧壁两端固定安装有连接柱，连接柱转动安装有夹爪，夹爪下端设置有抓取部，抓取部上端设置有卡接部，壳体内滑动安装有加重块，加重块上表面固定安装有加长杆，按动车把手不同位置，此时不同位置的电磁铁会接通电源，通过电磁铁通电产生磁吸力，从而吸附加长杆下端固定安装的加重块，使连杆拉动车把手一端下降，从而使车把手另一端上升，可保证隐藏车把手的正常使用，减少车辆在行驶时的空气阻力。
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公开(公告)号：CN117284231A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311352555.8
申请日：2023-10-18
申请人： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
IPC分类号： B60R21/01 , B60R21/013 , B60R22/185
摘要： 本申请涉及汽车技术领域，提供了一种控制车辆安全钳方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：在通过导航信息检测到车辆在下一路口需转弯的情况下，确定转弯过程中通过车行道路段的第一预警时间，第一预警时间从车辆驶入车行道路段开始计时；在第一预警时间内监测到转弯侧存在对向行驶车辆的情况下，根据对向行驶车辆的类型和行驶速度，确定安全带的安全钳的目标力度等级；检测到车辆处于转弯状态，确定驾驶员与方向盘之间的距离信息；根据距离信息，控制安全钳执行与距离信息相对应的操作，其中操作包括关闭操作或以目标力度等级对应的力度钳住安全带。本申请解决了车辆转弯时驾驶员存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN117184128A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311176654.5
申请日：2023-09-12
申请人： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
IPC分类号： B60W60/00 , B60W30/06 , B60W30/095
摘要： 本申请涉及汽车技术领域，提供了一种基于路径规划的自动驾驶停车方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定用于车辆停车的目标车位，并载入车库地图；根据所述车库地图的环境数据，将所述车辆作为质点，生成从初始位置到终点位置的行驶路径；根据外部环境信息对障碍物进行预测；障碍物为行人时，根据运动轨迹和安全距离，对车辆进行碰撞预测；所述障碍物为其他车辆时，根据当前车辆的行驶路径以及其他车辆的行驶速度和方向进行碰撞预测；根据碰撞预测结果进行车辆控制；根据车辆控制后的实时位置，控制车辆到达目标车位。本申请解决了相关技术中存在无法基于推荐车位进行精确的路径规划来实现自动停车的问题。
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公开(公告)号：CN117087693A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311286932.2
申请日：2023-10-07
申请人： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
IPC分类号： B60W50/14
摘要： 本申请涉及汽车驾驶辅助技术领域，提供了一种汽车变道辅助方法、装置和汽车。包括：当汽车行驶并开启变道辅助时，检测是否有使用车载导航系统进行导航；若使用导航，在汽车处在提前变道阶段，获取路线指引变道一侧的第一路况信息，并根据第一路况信息确定汽车的第一变道时机，在汽车未处在提前变道阶段，识别主驾用户的变道意图，且同时获取意图变道一侧的第二路况信息，根据第二路况信息确定汽车的第二变道时机；若未使用导航，获取汽车左右两侧实时的路况信息，同时识别主驾用户的变道意图，若主驾用户有变道意图，则根据意图变道一侧的第三路况信息确定汽车的第三变道时机。本申请实现了在用户需要变道时主动提供安全地变道辅助的有益效果。
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公开(公告)号：CN117048519A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311070314.4
申请日：2023-08-23
申请人： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
IPC分类号： B60R16/02 , B60R16/03 , B60R16/023
摘要： 本申请涉及车辆技术领域，提供了一种车载中央网关控制装置及车辆电源管理系统。该车载中央网关控制装置包括控制模块和电源模块；控制模块包括时钟域单元、安全域控制单元和应用域控制单元；电源模块包括直流变换器和线性稳压器；第一直流变换器用于将第一电压转换为第二电压；线性稳压器用于将第二电压转换为第三电压并输出给时钟域单元；时钟域单元用于基于第三电压，输出第一唤醒信号和第二唤醒信号；第二直流变换器用于基于第一唤醒信号，将第二电压转换为第四电压输出给安全域控制单元；第三直流变换器用于基于第二唤醒信号，将第二电压转换为第五电压输出给应用域控制单元。采用本申请，能够提高车载中央网关控制工作的稳定性与安全性。
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公开(公告)号：CN116691421A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310786684.1
申请日：2023-06-29
申请人： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
摘要： 本申请涉及汽车控制技术领域，提供了一种充电口盖控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：接收充电枪发出的配对请求，在充电枪标识与目标充电枪标识匹配，则返回配对成功消息到充电枪；充电枪若接收到区域控制器返回的配对成功消息，则会发重充电口盖开启信号，区域控制器接收到该充电口盖开启信号时，基于充电口盖开启信号自动开启充电口盖，实现了自动化开启充电口盖的效果，避免了相关技术中通过人为手动按压开启充电口盖，导致的操作繁琐，且故障率高的问题。
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公开(公告)号：CN116668663A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310774166.8
申请日：2023-06-28
申请人： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
IPC分类号： H04N13/243 , H04N23/698
摘要： 本申请涉及车辆技术领域，提供了一种车辆全景影像的实现方法、装置、车辆设备及存储介质。该方法包括：获取车辆的当前车速，当前车速大于等于预设的车速阈值，则驾驶域控制器关闭用于采集车辆的环境图像的多个摄像设备和用于采集车辆底盘高度的高度传感器；当前车速小于车速阈值，则驾驶域控制器开启用于采集环境图像的多个摄像设备和高度传感器；将多个摄像设备分别采集的各个不同视角的环境图像发送至驾驶域控制器，以使驾驶域控制器对各个不同视角的环境图像进行处理，获得处理后的车辆的整体环境图像；通过高度传感器获取车辆底盘的高度，并根据整体环境图像和车辆底盘的高度进行车辆的全景影像显示，从而实现车辆的540度全景影像。
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公开(公告)号：CN117255284B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202311249895.8
申请日：2023-09-26
申请人： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
摘要： 本申请涉及车辆技术领域，提供了一种头枕音响的调节方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取车辆的变速信息；判断变速信息是否满足预设范围；若变速信息满足预设范围，则基于变速信息，选择相应的音量调节模式；基于音量调节模式得到相应的音量调节数值；基于音量调节数值，调节头枕音响的音量。本申请通过根据变速信息，选择相应的音量调节模式，进而调节头枕音响的音量，改善由于驾驶员与头枕音响的相对位置发生变化而导致的驾驶员所感知到的音量会骤增，对驾驶员的单耳造成伤害的问题，提升驾驶的体验。
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公开(公告)号：CN117644774A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311517568.6
申请日：2023-11-13
申请人： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
摘要： 本申请涉及车辆控制技术领域，提供了一种前后电机齿比控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取车辆的基础数据，基于基础数据确定预设速度阈值；基于前后电机基础数据及车轮直径分别确定电机转速不大于对应电机基数转速时对应的前后轮速度；基于电机效率调整方式调整前后轮速度，将调整后的前后轮速度分别作为车辆行驶的前后轮速度阈值，获取当前车辆的行驶数据，将后轮速度阈值作为预设速度阈值，基于行驶数据及预设速度阈值确定当前前电机输出功率及当前后电机输出功率，其中，也可以按照电机效率调整方式确定电机齿比及对应的变速箱。本申请提供的前后电机齿比控制方法，提升车辆续航的同时增加电机的使用寿命。
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