公开(公告)号：CN105592305A

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201510976241.4

申请日：2015-12-23

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 张毅 ,  盖绍聪 ,  王立 ,  郑静 ,  王廷亮 ,  高陈强 ,  徐川 ,  何维

IPC: H04N13/00 ,  H04N13/02 ,  H04N7/18

CPC classification number: H04N13/275 ,  H04N7/18 ,  H04N13/194

Abstract: 本申请公开了一种基于多旋翼无人机的三维视频应急通信系统，包括无人机系统模块、公安无线数据链路专网模块，以及后台指挥系统模块；所述无人机系统模块，用于采集应急现场的图像，并发送至所述公安无线数据链路专网模块；所述公安无线数据链路专网模块，用于接收所述应急现场的图像，并发送至所述后台指挥系统模块；所述后台指挥系统模块，用于接收所述公安无线数据链路专网模块发送的所述应急现场的图像，并建立所述应急现场的三维模型。本申请可以通过三维建模实现通过三维视频还原应急现场。