一种适用于工业物联网的边缘计算资源分配方法

    公开(公告)号:CN112486690B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202011443466.0

    申请日:2020-12-11

    IPC分类号: G06F9/50

    摘要: 本发明涉及边缘计算技术领域,特别涉及一种适用于工业物联网的边缘计算资源分配方法,包括构建工业边缘计算模型的状态空间、动作空间和奖励函数;利用初选规则挑选出优质的转发路径集合和计算节点集合作为动作空间的执行方案;利用ε‑Greedy从动作空间中选择执行的动作,并根据奖励函数计算执行该动作的奖励;当前网络和目标网络根据选择的动作以及该动作的奖励进行迭代更新,若当前网络的Q值与目标网络的Q值接近时,完成训练输出当前资源分配方案;本发明能够满足因边缘服务器之间的差异,所带来的资源不平衡,通过该方法能够动态地均衡负载资源并有效的减少设备任务的传输(56)对比文件Jun Li等“.Task Offloading for UAV-based Mobile Edge Computing via DeepReinforcement Learning”《.IEEE》.2019,全文.

    一种适用于工业物联网的边缘计算资源分配方法

    公开(公告)号:CN112486690A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011443466.0

    申请日:2020-12-11

    IPC分类号: G06F9/50

    摘要: 本发明涉及边缘计算技术领域,特别涉及一种适用于工业物联网的边缘计算资源分配方法,包括构建工业边缘计算模型的状态空间、动作空间和奖励函数;利用初选规则挑选出优质的转发路径集合和计算节点集合作为动作空间的执行方案;利用ε‑Greedy从动作空间中选择执行的动作,并根据奖励函数计算执行该动作的奖励;当前网络和目标网络根据选择的动作以及该动作的奖励进行迭代更新,若当前网络的Q值与目标网络的Q值接近时,完成训练输出当前资源分配方案;本发明能够满足因边缘服务器之间的差异,所带来的资源不平衡,通过该方法能够动态地均衡负载资源并有效的减少设备任务的传输和处理时间。

    工业异构协议高速转换优化处理方法及系统

    公开(公告)号:CN114827292B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202210395604.5

    申请日:2022-04-14

    摘要: 本发明涉及工业异构协议高速转换优化处理方法及系统,属于工业网络技术领域。该系统包括存储队列调度单元、转换头部预存储单元和多协议数据流并行处理单元;存储队列调度单元根据工业数据流的实时性,采用不同的存储调度方法对报文数据进行调度转换处理,实现工业实时数据的优先处理;转换头部预存储单元针对工业周期性数据开辟转换数据预存储空间,避免周期性数据的重复转换;多协议数据流并行处理单元采用多核主从线程转换处理机制,完成多种工业网络数据流的并行高速转换。本发明能够在实现工业异构协议转换的同时,利用队列调度、头部预存储、多核并行处理等技术,提高协议转换效率,保障工业异构网络之间低时延的实时通信需求。

    一种基于双线UART的双CPU通信约束控制方法

    公开(公告)号:CN116737639A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310706753.3

    申请日:2023-06-14

    IPC分类号: G06F13/42 G06F13/12

    摘要: 本发明属于集成电路设计技术领域,具体设计一种基于双线UART的双CPU通信约束控制方法,包括:构建UART通信装置,该通信装置中包括两个CPU;定义装置通信协议,并进行初始化,即CPU1和CPU2均处于工作状态,其中装置通信协议包括第一睡眠状态控制协议和第二睡眠状态控制协议;采用第一睡眠状态控制协议对CPU1侧的CPU2_UART_STATE睡眠状态进行控制;采用第二睡眠状态控制协议对CPU2侧的CPU2_UART_STATE睡眠状态进行控制;本发明通过实现了UART通信约束的控制,从而使得终端模块在进入IDLE待机的同时能清除UART通信约束从而进入深睡状态,待机功耗得到大幅度降低。

    一种多频结构光时域最小二乘拟合三维动态测量方法

    公开(公告)号:CN116678346A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310662580.X

    申请日:2023-06-06

    IPC分类号: G01B11/25 G06V10/44

    摘要: 本发明属于三维形貌动态测量领域,具体为一种多频结构光时域最小二乘拟合三维动态测量方法,包括多频结构光投影,捕获不同频率条纹图像并进行傅里叶分析,提取每张条纹图像对应的傅里叶相位;以多频条纹序列中每一帧条纹图像为中心求取对应的差分相位序列;针对提取的差分相位序列进行时域最小二乘拟合分析,求解每一帧采样条纹的包裹相位;联合采样序列中的多频信息对包裹相位进行展开,求取每一帧采样条纹所对应的三维形貌;本发明融合了多帧不同频率条纹信息来对采样序列中每一帧条纹的包裹相位进行时域最小二乘拟合求解,相较于传统单帧傅里叶变换方法而言,求解信息更加丰富,有助于提升测量精度。

    一种基于加权轮询调度的5G-TSN融合网络资源配置方法

    公开(公告)号:CN115915149A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211566139.3

    申请日:2022-12-07

    IPC分类号: H04W16/10 H04W28/24

    摘要: 本发明属于通信技术领域,具体涉及一种基于加权轮询调度的5G‑TSN融合网络资源配置方法,包括:构建5G‑TSN融合网络;将业务流映射到Qos模型中,得到5QI映射表和转发规则;根据转发规则为Qos流分配资源块;根据TSN流的优先级和流量类型进行周期性通信划分,将不同优先级的数据存入对应的数据缓冲队列;采用加权轮询调度算法对不同优先级的缓冲队列分配权重;对符合优先级发送的队列进行数据加权,根据加权结构对数据进行发送;重新初始化权重值和对剩余资源进行分配,完成业务流的确定性传输;本发明采用加权轮询调度算法保证了数据的实时性和周期性,减少非周期性实时数据的通信延迟,有效的提高非实时数据的通信质量。

    一种投影光栅相移生成动态三维测量方法及系统

    公开(公告)号:CN114322841B

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202111474974.X

    申请日:2021-12-06

    IPC分类号: G01B11/25

    摘要: 本发明属于运动物体表面形貌动态3D重构领域,具体为一种投影光栅相移生成动态三维测量方法及系统,方法包括对运动物体进行正弦光栅投影和采样;对单帧瞬态采样图像进行傅里叶频谱分析,并生成得到多帧相移图像序列;利用相移算法和相位解包裹算法,对相移光栅序列进行高精度相位求解和相位解包裹,获取采样瞬间物体三维形貌;对物体进360°匀速旋转动态扫描,获取不同扫描角度物体的三维形貌信息;通过三维图像拼接方法对扫描三维特征进行图像拼接,即可获得被测物体360°全景动态三维重构信息。本发明采用图像生成的方式从单帧瞬态采样图像获得多帧相移图像序列,有效提升了测量精度,实现了测量效率与测量精度之间的平衡。

    一种人体减跌防震的智能气囊服
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114831365A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210559719.3

    申请日:2022-05-23

    IPC分类号: A41D13/018

    摘要: 本发属于防护服领域,具体涉及一种人体减跌防震的智能气囊服,包括:智能机械结构和压缩气囊;所述智能机械结构包括气瓶、出气阀、气道、螺旋轴、舵机、穿针以及弹簧,所述气瓶的封瓶口与穿针的针尖对应,穿针尾端通过弹簧固定在螺旋轴上,螺旋轴与舵机连接;气瓶的瓶口与气道对应,且气道的出口与出气阀连接;出气阀与压缩气囊连接,构成智能气囊服;本发明基于交互式设计理念,提升了安全气囊服的舒适度以及保护效率。

    一种基于信誉与投票机制的改进PBFT共识方法

    公开(公告)号:CN111355810B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202010184664.3

    申请日:2020-03-17

    IPC分类号: H04L67/1042 H04L9/32

    摘要: 本发明属于区块链技术领域,提出了一种基于信誉与投票机制的改进PBFT共识方法,包括对节点进行状态划分,并根据节点在共识过程的表现进行节点状态的转换;根据节点的状态进行权限分配,具有参选权限的节点可参与主节点选举,并根据投票计算选举出主节点;主节点接收客户端发送的请求,广播该请求给备份节点,开始共识过程;共识过程中,如果主节点故障或作恶,根据主节点异常情况进行视图切换;本发明与传统PBFT相比,增加了平均吞吐量,降低了时延,提高了系统的运行效率和安全性。

    一种基于信誉与投票机制的改进PBFT共识方法

    公开(公告)号:CN111355810A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN202010184664.3

    申请日:2020-03-17

    IPC分类号: H04L29/08 H04L9/32

    摘要: 本发明属于区块链技术领域,提出了一种基于信誉与投票机制的改进PBFT共识方法,包括对节点进行状态划分,并根据节点在共识过程的表现进行节点状态的转换;根据节点的状态进行权限分配,具有参选权限的节点可参与主节点选举,并根据投票计算选举出主节点;主节点接收客户端发送的请求,广播该请求给备份节点,开始共识过程;共识过程中,如果主节点故障或作恶,根据主节点异常情况进行视图切换;本发明与传统PBFT相比,增加了平均吞吐量,降低了时延,提高了系统的运行效率和安全性。