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公开(公告)号：CN116105765A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211348574.9
申请日：2022-10-31
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC分类号： G01C23/00
摘要： 本发明涉及运动物体运动过程的获取方法、系统、计算机可读介质，方法为：在惯性坐标系下测得待测试件运动的过程中在六个方向上的位移量以及X轴、Y轴和Z轴的瞬态角速度，所述位移量以及瞬态角速度均通过对应的传感器测得；得到待测试件的平移量；根据所述瞬态角速度，计算得到欧拉角，根据欧拉角计算得到旋转矩阵；根据待测试件所述平移量以及旋转矩阵，获取待测试件在惯性坐标系下的动态坐标。本发明通过传感器测得的X轴、Y轴和Z轴的瞬态角速度，再通过积分的方式转化为欧拉角，进而使得旋转矩阵由唯一确定的欧拉角获得，相比较于现有技术，提高了获取待测试件运动过程的精度。
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公开(公告)号：CN113483882A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110733127.4
申请日：2021-06-29
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC分类号： G01H11/08
摘要： 本发明是一种电控发声装置，可以作为汽车行业的声学激励，开展传递路径分析测试。该电控发声装置中，在滞回电压解锁电路中的解锁开关和触发电路中的触发开关均断开时，若滞回电压解锁电路中的第二运算放大器输出高电平且触发电路中的第一运算放大器输出低电平，促使布置在交流电源和变压器之间的开关电路形成为超级电容充电的通路；在触发电路中的触发开关被闭合且滞回电压解锁电路中的解锁开关保持断开时，若滞回电压解锁电路中的第二运算放大器输出的信号由低电平跳变为高电平且触发电路中的第一运算放大器输出高电平，促使布置在交流电源和变压器之间的开关电路重新形成为超级电容充电的通路；触发开关被闭合时，触发发声头利用超级电容中存储的能量进行发声。
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公开(公告)号：CN115782617A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211522370.2
申请日：2022-11-30
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆控制方法，包括：获取车辆的当前工作状态；计算所述车辆在所述当前工作状态下的传递误差；基于所述传递误差与设定的传动系等效间隙判断所述车辆是否满足状态切换条件；在所述车辆满足状态切换条件时，对所述车辆的当前工作状态进行切换。通过本发明可以减少车辆零部件之间的撞击，提升零部件耐久性，提升驾驶平顺性，可以强化扭矩上升梯度和扭矩下降梯度，有效改善动力性和经济性。
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公开(公告)号：CN113483882B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110733127.4
申请日：2021-06-29
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC分类号： G01H11/08
摘要： 本发明是一种电控发声装置，可以作为汽车行业的声学激励，开展传递路径分析测试。该电控发声装置中，在滞回电压解锁电路中的解锁开关和触发电路中的触发开关均断开时，若滞回电压解锁电路中的第二运算放大器输出高电平且触发电路中的第一运算放大器输出低电平，促使布置在交流电源和变压器之间的开关电路形成为超级电容充电的通路；在触发电路中的触发开关被闭合且滞回电压解锁电路中的解锁开关保持断开时，若滞回电压解锁电路中的第二运算放大器输出的信号由低电平跳变为高电平且触发电路中的第一运算放大器输出高电平，促使布置在交流电源和变压器之间的开关电路重新形成为超级电容充电的通路；触发开关被闭合时，触发发声头利用超级电容中存储的能量进行发声。
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公开(公告)号：CN113206324B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110413382.0
申请日：2021-04-16
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC分类号： H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/42 , B60K1/00 , B60L58/27
摘要： 本方案涉及一种动力电池加热噪声优化方法及装置，以降低电池加热过程中噪声的声压级和尖锐度，改善电池加热噪声的声品质。该动力电池加热噪声优化方法包括：选取使IGBT输出脉冲电流的基础定频开关频率；选取使IGBT输出的脉冲电流幅值最优的频率带宽；基于基础定频开关频率和频率带宽，生成随机变频开关频率；将随机变频开关频率输出至IGBT，使IGBT按照随机变频开关频率进行脉冲电流输出，以对动力电池进行脉冲加热，使动力电池加热速率最高且动力电池加热过程中所产生的噪声声压级和噪声尖锐度均满足预设的噪声优化要求；随机变频开关频率的频率值位于基础定频开关频率和目标定频开关频率所形成的频率范围内。
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公开(公告)号：CN115848378A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211522372.1
申请日：2022-11-30
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于主动扭振控制的车辆控制方法，包括：获取车辆的当前工作状态；计算所述车辆在所述当前工作状态下的传递误差；基于所述传递误差与所述的新的传动系等效间隙判断所述车辆是否满足状态切换条件；在所述车辆满足状态切换条件时，对所述车辆的当前工作状态进行切换；以切换后的工作状态下的主动扭振控制策略对车辆进行控制。本发明可以减少车辆零部件之间的撞击，提升驾驶平顺性和零部件耐久性，允许更大的扭矩上升梯度和更大的扭矩下降梯度，从而进一步可以允许更大的动力请求和更强的能量回收请求，因而可以达成更强的动力性和经济性目标。
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公开(公告)号：CN115972913A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211535235.1
申请日：2022-11-30
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于打滑状态的扭振控制方法，所述方法包括：获取电机转子的实时角加速度，并根据所述实时角加速度计算目标角加速度；将所述目标角加速度与角加速度阈值进行比较；在所述目标角加速度等于或大于所述角加速度阈值，对请求力矩进行修订，得到修订力矩；将所述修订力矩与防抖力矩进行叠加，得到实际电机电磁力矩；以所述实际电机电磁力矩为车辆进行扭振控制。本发明通过实时角加速度来判断车辆是否处于打滑状态，然后根据打滑状态来控制车辆的实际力矩，解决了由于VCU仲裁响应和传输延时带来的低附着路面轮胎打滑控制问题，可以更加有效计算轮端实际负载，避免轮胎速度异常加速带来的振动噪声问题。
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公开(公告)号：CN114137880A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111441171.4
申请日：2021-11-30
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G01B21/00
摘要： 本发明公开了一种运动部件姿态测试系统，包括稳压电源、集成电路、单片机、电脑和N个位移传感器；所述集成电路分别与单片机、稳压电源以及各个位移传感器连接，所述单片机与电脑连接；所述稳压电源用于为集成电路提供电源；所述位移传感器用于布置在被测的运动物体上，采集运动物体上的单个点相对固定位置的距离变化信号；所述集成电路用于对位移传感器提供稳定电源，并对位移传感器采集的信号进行处理转换，转换后的数据通过单片机传递至电脑，由所述电脑对采集的距离变化信号进行处理，得出运动物体在对应采集时刻的姿态，并通过多姿态的集合得到运动物体的运动包络。本发明能够对运动物体的运动姿态进行测试。
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公开(公告)号：CN113206324A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110413382.0
申请日：2021-04-16
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC分类号： H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/42 , B60K1/00 , B60L58/27
摘要： 本方案涉及一种动力电池加热噪声优化方法及装置，以降低电池加热过程中噪声的声压级和尖锐度，改善电池加热噪声的声品质。该动力电池加热噪声优化方法包括：选取使IGBT输出脉冲电流的基础定频开关频率；选取使IGBT输出的脉冲电流幅值最优的频率带宽；基于基础定频开关频率和频率带宽，生成随机变频开关频率；将随机变频开关频率输出至IGBT，使IGBT按照随机变频开关频率进行脉冲电流输出，以对动力电池进行脉冲加热，使动力电池加热速率最高且动力电池加热过程中所产生的噪声声压级和噪声尖锐度均满足预设的噪声优化要求；随机变频开关频率的频率值位于基础定频开关频率和目标定频开关频率所形成的频率范围内。
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