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公开(公告)号：CN115276484B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210820547.0
申请日：2022-07-13
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC分类号： H02P6/28
摘要： 本发明公开了一种电机控制方法、电驱动系统及电动汽车，电机控制方法包括：响应于收到基于车辆所需的热量而确定的加热档位请求值，判断车辆状态；若车辆处于静止状态，则使目标交轴电流值为0，根据所述加热档位请求值查询预设的直轴电流表，得到目标直轴电流值；若车辆处于运行状态，则先根据电机实际转速、需求扭矩和所述加热档位请求值，确定参考转速，再根据参考转速、需求扭矩查询预设的电流表，得到目标直轴电流值和目标交轴电流值；根据目标直轴电流值和目标交轴电流值控制电机运行。本发明能控制电机在输出扭矩不变的情况下产生不同的热量，满足车辆对于电驱动系统热量的需求。
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公开(公告)号：CN114194073B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111556450.5
申请日：2021-12-17
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种电机脉冲电流控制方法、装置及电动汽车，该方法包括：在确定动力电池具有脉冲加热需求时，基于所接收到的动力电池的脉冲加热电流请求值和所获取到的动力电池的当前内阻确定电流中间参数，并基于所获取到的动力电池的当前端电压确定电流系数；基于所述电流中间参数和所述电流系数，确定电机的待输出轴电流；控制电机按照所述待输出轴电流进行输出。
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公开(公告)号：CN115128378A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210713742.3
申请日：2022-06-22
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC分类号： G01R31/00 , G01M17/007 , G05D23/19
摘要： 本发明涉及一种电动汽车电驱动系统效率测试方法，包括：在可控温度的试验室环境中进行效率测试系统搭建；进行效率测试：按照预设温度条件对减速器油温和电机温度进行控制；按照预设直流母线电压对电池模拟器的直流母线电压进行设置；通过上位机向待测电驱动系统的电机控制器输入指令，使电机控制器对电机的输出扭矩进行调节；上位机根据在不同电机输出扭矩、不同半轴转速条件下测量到的半轴扭矩、直流母线电流和直流母线电压以及半轴转速，计算待测电驱动系统在预设直流母线电压、不同电机输出扭矩、不同半轴转速条件下的转换效率。
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公开(公告)号：CN113060048B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110483750.9
申请日：2021-04-30
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
摘要： 本方案涉及一种动力电池脉冲加热系统及其控制方法，能够利用电网的电量来辅助实现动力电池的脉冲加热，同时，在电网的电压较低时，还能够利用动力电池的能量来为电网进行充电。该系统包括：接入电网的充电桩及与充电桩相连的一个或多个车辆，各车辆包括：控制器，动力电池，与动力电池连接的主继电器，与主继电器连接的电机系统和DC/AC转换器，DC/AC转换器和充电桩连接；控制器用于在动力电池存在加热需求时控制主继电器闭合；控制器还通过基于动力电池的剩余电量和电网的放电电压来控制电机系统和DC/AC转换器，以使动力电池在接收电网充电的能量之后再利用电机系统实现脉冲加热；或者，使动力电池利用电机系统实现脉冲加热的同时，并为电网进行充电。
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公开(公告)号：CN114194073A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111556450.5
申请日：2021-12-17
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种电机脉冲电流控制方法、装置及电动汽车，该方法包括：在确定动力电池具有脉冲加热需求时，基于所接收到的动力电池的脉冲加热电流请求值和所获取到的动力电池的当前内阻确定电流中间参数，并基于所获取到的动力电池的当前端电压确定电流系数；基于所述电流中间参数和所述电流系数，确定电机的待输出轴电流；控制电机按照所述待输出轴电流进行输出。
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公开(公告)号：CN113060048A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110483750.9
申请日：2021-04-30
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
摘要： 本方案涉及一种动力电池脉冲加热系统及其控制方法，能够利用电网的电量来辅助实现动力电池的脉冲加热，同时，在电网的电压较低时，还能够利用动力电池的能量来为电网进行充电。该系统包括：接入电网的充电桩及与充电桩相连的一个或多个车辆，各车辆包括：控制器，动力电池，与动力电池连接的主继电器，与主继电器连接的电机系统和DC/AC转换器，DC/AC转换器和充电桩连接；控制器用于在动力电池存在加热需求时控制主继电器闭合；控制器还通过基于动力电池的剩余电量和电网的放电电压来控制电机系统和DC/AC转换器，以使动力电池在接收电网充电的能量之后再利用电机系统实现脉冲加热；或者，使动力电池利用电机系统实现脉冲加热的同时，并为电网进行充电。
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公开(公告)号：CN113043870A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110482176.5
申请日：2021-04-30
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种动力电池充电系统及电动汽车，包括电池管理系统、控制系统、电机控制器、三相电机、电感L、第一可控开关K1和第二可控开关K2；电机控制器包括控制模块、三相桥臂和母线电容C；电感L与第二可控开关K2并联，三相电机的三相定子绕组的中性点引线连接第一、第二可控开关K1、K2的第一端，第一可控开关K1的第二端连接三相桥臂的上端，第二可控开关K2的第二端连接外部电源模块的正端，三相桥臂的下端连接外部电源模块的负端，第一、第二可控开关K1、K2的控制端与控制系统连接。本发明能避免出现充电系统的适应性与成本无法兼顾的问题，同时使充电电压调节范围更广。
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公开(公告)号：CN116252633A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211588347.3
申请日：2022-12-06
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本申请涉及汽车驱动技术领域，提供了一种基于电机的差速限额方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取初始请求扭矩、输出扭矩、转速差以及预设的标定扭矩信息，根据转速差和标定扭矩信息，确定与转速差对应的扭矩阈值，将转速差与预设的转速差阈值进行对比，将输出扭矩与扭矩阈值进行对比，得到对比结果，基于对比结果确定并执行限额措施，以对初始请求扭矩限额。本申请通过转速差和输出扭矩共同判断差速限额需求，能够有效提高限额措施与实际工况的匹配程度，通过对初始请求扭矩限额，能够减少控制延迟，有效提高了差速限额措施的及时性、准确性和安全性，极大地降低了差速限额过程中的控制延迟和硬件失效风险。
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公开(公告)号：CN115111513B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210727136.7
申请日：2022-06-24
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种油冷电机系统的油冷回路控制方法、系统及电动汽车，其根据油温、油泵工作电流和油泵转速确定当前油冷回路的流阻，通过判断当前油冷回路的流阻是否在预设的理论流阻区间内的方式来判断油冷回路是否存在状态异常，如果油冷回路存在状态异常，则通过增大油泵转速的方式来增加油冷回路的润滑油流量，从而提供满足油冷电机系统冷却润滑所需的润滑油流量，其能及时有效的识别出油冷回路的故障（异常）状态并进行故障保护，提升油冷电机系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN114212091B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111682410.5
申请日：2021-12-30
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC分类号： B60W30/182 , B60L15/20
摘要： 本发明提供一种电动车动力传动装置的控制方法，包括E挡位下，车辆默认为两驱模式，当车速小于预设阈值V1时保持前驱2状态，当车速高于V1时切换为前驱1状态；在车速大于V1且加速踏板信号大于预设阈值a1时，进入后驱状态；S挡位下，车辆默认为四驱模式，当车速小于设定阈值V2时保持四驱状态，当车速高于V2时切换为前驱1状态；在车速大于V2且加速踏板信号大于预设阈值a2时，退出前驱2状态，进入四驱状态；N挡位下，车辆为驻车模式或空挡滑行模式；R挡位下，车辆为倒车模式，保持四驱状态。本方法针对单电机可实现多挡位、多模式的纯电动汽车，能兼顾实现能耗经济性、安全性和驾驶乐趣。
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