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公开(公告)号：CN114442694B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111674988.6
申请日：2021-12-31
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC分类号： G05D23/20
摘要： 本发明公开一种自校准的碳化硅电机控制器结温估算方法，本方法根据碳化硅结温计算公式，分析提取对结温计算影响最大的影响因子，并构建结温拟合公式，然后根据碳化硅黑模块红外试验数据，确定结温拟合公式中的待定参数，再利用NTC传感器，对结温拟合公式进行校准以提高估算精度，完成电机控制器碳化硅结温估算结果的自校准，获得碳化硅结温估算值Tj‑校准。本方法能能够实时反馈碳化硅芯片结温，并应用电机控制器内置的NTC传感器进行温度校准。
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公开(公告)号：CN114442694A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111674988.6
申请日：2021-12-31
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC分类号： G05D23/20
摘要： 本发明公开一种自校准的碳化硅电机控制器结温估算方法，本方法根据碳化硅结温计算公式，分析提取对结温计算影响最大的影响因子，并构建结温拟合公式，然后根据碳化硅黑模块红外试验数据，确定结温拟合公式中的待定参数，再利用NTC传感器，对结温拟合公式进行校准以提高估算精度，完成电机控制器碳化硅结温估算结果的自校准，获得碳化硅结温估算值Tj‑校准。本方法能能够实时反馈碳化硅芯片结温，并应用电机控制器内置的NTC传感器进行温度校准。
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公开(公告)号：CN114465547B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210165801.8
申请日：2022-02-23
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC分类号： H02P23/14 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种车用永磁同步电机母线电流的估算方法及估算系统，其以电机实测数据为基础，通过查表、插值并计算得到当前工况下的电机实际扭矩和电机效率，根据当前电机温度对电机实际扭矩进行修正，得到当前工况下修正后的电机实际扭矩，利用当前工况下的电机效率和修正后的电机实际扭矩进行计算，从而估算母线电流，能提高母线电流的估算精度，实现在无直流母线电流传感器情况下准确估算母线电流的目的，降低电机系统硬件成本。
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公开(公告)号：CN113060048B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110483750.9
申请日：2021-04-30
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
摘要： 本方案涉及一种动力电池脉冲加热系统及其控制方法，能够利用电网的电量来辅助实现动力电池的脉冲加热，同时，在电网的电压较低时，还能够利用动力电池的能量来为电网进行充电。该系统包括：接入电网的充电桩及与充电桩相连的一个或多个车辆，各车辆包括：控制器，动力电池，与动力电池连接的主继电器，与主继电器连接的电机系统和DC/AC转换器，DC/AC转换器和充电桩连接；控制器用于在动力电池存在加热需求时控制主继电器闭合；控制器还通过基于动力电池的剩余电量和电网的放电电压来控制电机系统和DC/AC转换器，以使动力电池在接收电网充电的能量之后再利用电机系统实现脉冲加热；或者，使动力电池利用电机系统实现脉冲加热的同时，并为电网进行充电。
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公开(公告)号：CN113060048A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110483750.9
申请日：2021-04-30
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
摘要： 本方案涉及一种动力电池脉冲加热系统及其控制方法，能够利用电网的电量来辅助实现动力电池的脉冲加热，同时，在电网的电压较低时，还能够利用动力电池的能量来为电网进行充电。该系统包括：接入电网的充电桩及与充电桩相连的一个或多个车辆，各车辆包括：控制器，动力电池，与动力电池连接的主继电器，与主继电器连接的电机系统和DC/AC转换器，DC/AC转换器和充电桩连接；控制器用于在动力电池存在加热需求时控制主继电器闭合；控制器还通过基于动力电池的剩余电量和电网的放电电压来控制电机系统和DC/AC转换器，以使动力电池在接收电网充电的能量之后再利用电机系统实现脉冲加热；或者，使动力电池利用电机系统实现脉冲加热的同时，并为电网进行充电。
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公开(公告)号：CN115056662A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210719460.4
申请日：2022-06-23
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种能兼容低电压直流充电桩的充电系统、控制方法及车辆，包括功率模块、永磁同步电机、电机控制器、电池控制器和整车控制器；还包括第一开关模块、第二开关模块和第三开关模块；所述第三开关模块用于与动力电池连接；所述第一开关模块的输入端用于与充电桩的高压输出端连接，该第一开关模块的输出端依次经永磁同步电机的电机绕组、功率模块与第三开关模块连接，以构成直流升压回路；所述第二开关模块的输入端用于与充电桩的高压输出端连接，所述第二开关模块的输出端与第三开关模块连接，以构成直流充电回路；第一开关模块、第二开关模块、第三开关模块均连接到电机控制器，均受电机控制器控制。本发明能够兼容低电压直流充电桩进行充电。
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公开(公告)号：CN114465547A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210165801.8
申请日：2022-02-23
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC分类号： H02P23/14 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种车用永磁同步电机母线电流的估算方法及估算系统，其以电机实测数据为基础，通过查表、插值并计算得到当前工况下的电机实际扭矩和电机效率，根据当前电机温度对电机实际扭矩进行修正，得到当前工况下修正后的电机实际扭矩，利用当前工况下的电机效率和修正后的电机实际扭矩进行计算，从而估算母线电流，能提高母线电流的估算精度，实现在无直流母线电流传感器情况下准确估算母线电流的目的，降低电机系统硬件成本。
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公开(公告)号：CN113872496A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111136537.7
申请日：2021-09-27
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
摘要： 本发明提供一种汽车电驱动系统的电机控制方法、系统及车辆，首先进行转子温度的估算，再通过建立补偿系数单元，获得电机的补偿系数，使用补偿系数在进行电流表查表运算之前，对查表用的转速进行线性补偿，以补偿后的转速作为输入，参与基准电流表的运算，得到当前温度下最优的直轴电流和交轴电流指令值，本发明可以节省不同转子温度下电流表的制作开发，确保电机系统既能够保证逆变器的电压输出能力用满，也能够保证将电机磁场能力发挥最大化，同时也可以保证输出转矩的精确性。
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公开(公告)号：CN113708700A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110985289.7
申请日：2021-08-26
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种纯电动汽车的电机旋变初始角自学习方法及标定方法，其利用电机控制器进行电机旋变初始角自学习，配合诊断仪实现电机旋变初始角标定，从而解决了纯电动汽车更换电机控制器后需要重新标定电机旋变初始角的问题，无需由发动机及测功机等拖动，无须依赖实验台架，可直接在纯电动汽车上进行，适用于纯电动汽车整车场景，尤其适用于电机控制器售后维修更新时需拆卸电机并安装到台架上的不便场景，操作更方便、简单。
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