公开(公告)号：CN120014343A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510087513.9

申请日：2025-01-20

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 李頔 ,  谢槟阳 ,  刘雨微

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/40 ,  G06V10/26 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/047 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明涉及一种数据标注模型训练方法、数据标注方法、装置和车辆，方法包括获取训练样本，所述训练样本包括图像以及所述图像上标注的真实标签；将所述训练样本输入数据标注模型中，基于所述数据标注模型的特征提取模块提取所述图像的特征信息；将所述特征信息输入目标任务类型对应的目标预测模块中，基于所述目标预测模块输出的预测结果和所述真实标签更新所述数据标注模型的模型参数。本发明输入的训练样本为非同源数据集的情况下，可以学习自动驾驶感知数据的所有特征，实现训练样本灵活选择，降低训练成本，提高训练效率。

公开(公告)号：CN117372681A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311408275.4

申请日：2023-10-26

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 杨伟丽 ,  刘雨微 ,  邓皓匀 ,  任凡

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V20/64

Abstract: 本申请涉及一种点云数据处理方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机信息处理技术领域。该方法包括：点云数据处理装置根据车辆的类型，对车辆对应的目标框划分，得到多个子区域，车辆的点云数据均位于目标框对应的区域内，多个子区域中的每个子区域对应一个车辆部位；并确定目标子区域包括的车辆的点云数据中的点的数量，目标子区域为多个子区域中的任意一个。进一步的，点云数据处理装置在数量大于预设阈值的情况下，确定在目标子区域内存在车辆的目标车辆部位，目标车辆部位为与目标子区域对应的车辆部位。由此，实现确定车辆点云数据的空间分布情况。