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公开(公告)号：CN119821343A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510073982.5
申请日：2025-01-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/32
Abstract: 本申请涉及一种刹车控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，刹车控制方法包括：在检测到需要执行刹车操作时，基于驾驶员的历史选择操作确定所述刹车操作对应的减速度变化趋势、以及所述刹车操作对应的刹车时长或刹车距离；基于所述减速度变化趋势，以及所述刹车时长或刹车距离，生成目标刹车速度曲线；基于所述目标刹车速度曲线执行刹车操作。如此，本申请通过供驾驶员提前选择所期望的刹车减速度变化趋势、刹车时长和距离，可以在智能驾驶过程中执行更符合驾驶员个性化习惯的刹车控制逻辑，减速过程、刹车力度等均可匹配驾驶员需求，从而针对不同驾驶员提供差异化刹车控制。
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公开(公告)号：CN117601878A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202310965841.5
申请日：2023-11-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105
Abstract: 本发明涉及一种基于自动驾驶的行车速度控制方法及其系统，方法包括：接收车辆的输入信号，对车辆的输入信号进行数据预处理；对预处理后的数据进行场景决策，筛选出目标场景；对目标场景进行纵向速度规划，得到规划后的数据；纵向速度规划包括对目标依次进行距离、速度、加速度计算；根据规划后的数据，通过车辆纵向控制模块进行车辆纵向控制；本发明简化不同场景的参数，在场景切换下对车辆进行合理规划控制、使车辆行驶过程平滑，减少顿挫感。
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公开(公告)号：CN114613177B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210296388.9
申请日：2022-03-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆通过交通灯路口速度及加速度规划方法，包括以下信息判断：对是否驶入交通灯路段进行判断；对本车驶入停车线前的状态进行判断；对目标车辆与本车的纵向距离进行判断；对目标车辆与本车的相对速度进行判断；对斑马线行人是否处于本车左右前方区域内进行判断；对当前交通灯状态进行判断；对通过交通灯路口条件进行判断；对紧急制停条件进行判断。综合以上的判断结果，对当前时刻通过交通灯路口的速度及加速度进行规划及状态决策，若决策条件满足，则进行相应速度及加速度的规划，并输出相应参数给车辆。本方法可以在确保安全的前提下，快速通过交通灯路口，提高了路口的通行效率。
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公开(公告)号：CN116443049A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310446901.2
申请日：2023-04-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W30/06
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶车辆的防碰撞方法及装置，其中，方法包括：在自动驾驶车辆基于目标轨迹行驶时，检测栅格点可通行区是否存在满足预设不可通行条件的区域；在检测到存在区域时，确定区域对应的目标轨迹中局部路径，并计算局部路径和区域之间的最近距离，从而匹配自动驾驶车辆的最佳行驶速度，以按照最佳行驶速度控制自动驾驶车辆行驶，其中，根据栅格点可通行区计算目标加速度，并根据目标加速度和自动驾驶车辆的实际车速进行闭环控制，得到自动驾驶车辆的当前加速度，以按照当前加速度进行减速或者制动。本申请实施例可以在检测到存在不可通行区域时，根据车辆当前加速度控制自动驾驶车辆减速或制动，有效的提升车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN115556592A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211216415.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请涉及一种车辆的扭矩补偿方法、装置、车辆及电子设备，其中，方法包括：检测车辆的当前扭矩补偿模式；根据当前扭矩补偿模式计算车辆的起步补偿扭矩；根据起步补偿扭矩和车辆的当前输出扭矩得到目标输出扭矩，控制车辆按照目标输出扭矩进行输出。本申请实施例的车辆的扭矩补偿方法通过在自动驾驶车辆纵向控制的基础上，新增综合起步补偿功能以应对各种特定场景下的起步，提升了自动驾驶的平顺性、舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114613177A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210296388.9
申请日：2022-03-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆通过交通灯路口速度及加速度规划方法，包括以下信息判断：对是否驶入交通灯路段进行判断；对本车驶入停车线前的状态进行判断；对目标车辆与本车的纵向距离进行判断；对目标车辆与本车的相对速度进行判断；对斑马线行人是否处于本车左右前方区域内进行判断；对当前交通灯状态进行判断；对通过交通灯路口条件进行判断；对紧急制停条件进行判断。综合以上的判断结果，对当前时刻通过交通灯路口的速度及加速度进行规划及状态决策，若决策条件满足，则进行相应速度及加速度的规划，并输出相应参数给车辆。本方法可以在确保安全的前提下，快速通过交通灯路口，提高了路口的通行效率。
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公开(公告)号：CN102392916A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110365206.0
申请日：2011-11-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F16L3/02
Abstract: 本发明涉及一种油箱燃油管用管卡，它由连接部和与连接部固连在一体的卡接部组成，所述连接部包括卡接销、第一弹片、第二弹片、限位面组成，第一弹片和第二弹片相对间距设置，两者连接处内侧形成限位面，在第一或第二弹片内侧设有卡接销；所述的卡接部包括卡槽，卡槽与连接部弧面连接。本发明取得了以下的技术效果：管夹的固定方式为卡接，通过卡接销和油箱孔配合，卡接销的倒刺结构可以使装配轻便且不易拔出，实现管卡的可靠固定；实现布置和管卡安装方向垂直的燃油管，且不用凸焊螺柱固定管卡，降低零件成本，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN222522599U
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202421443764.3
申请日：2024-06-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R13/02
Abstract: 本申请涉及一种操作面板、扶手及汽车，该操作面板包括骨架、柔性蒙皮和边框件，骨架上具有安装槽；柔性蒙皮与骨架相匹配设置，柔性蒙皮上具有与安装槽位置对应的开口，安装槽在柔性蒙皮上的投影位于开口的外部；边框件穿过开口嵌设于安装槽中，至少部分柔性蒙皮位于安装槽的侧壁和边框件的侧壁之间。本申请通过将柔性蒙皮包覆在操作面板的骨架外部，可以提升操作面板的质感，通过将边框件嵌设在骨架的安装槽中，对柔性蒙皮开口处的皮料进行挤压，使开口处的柔性蒙皮在挤压力的作用下沿开口边缘变形并向下翻折贴覆在安装槽的侧壁上，开口边缘的柔性蒙皮受边框件的挤压作用处于绷紧状态，可以避免开口处的柔性蒙皮出现褶皱、鼓包等缺陷。
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公开(公告)号：CN220896674U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322721546.3
申请日：2023-10-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种触摸式开关及车辆，具体的，一种触摸式开关包括开关主体和装饰面板，所述装饰面板覆盖在所述开关主体上；所述开关主体上形成有安装槽，所述装饰面板上形成有手扣槽，所述手扣槽位于所述安装槽内；第一感应元件、第二感应元件和电路板，所述第一感应元件、第二感应元件位于开关主体和装饰面板之间；且所述第一感应元件位于所述安装槽的侧壁上，所述第二感应元件位于所述安装槽的顶部；所述电路板安装在所述开关主体上；所述第一感应元件和第二感应元件均与所述电路板通讯连接。解决了传统的车窗开关结构繁琐复杂、存在装配间隙，异物或水容易流入易导致车窗开关卡滞，进而影响车窗使用的问题。
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