公开(公告)号：CN114550119A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210174099.1

申请日：2022-02-24

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 邵俊宇 ,  任凡 ,  陆波 ,  徐龙舟 ,  常志超 ,  刘亚飞 ,  蒋嘉乐

IPC: G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G06V20/10 ,  G06K9/62 ,  G06T7/70 ,  G01S11/12 ,  G01V8/10

Abstract: 本发明公开一种基于投影的低照度环境下目标检测系统及其应用，系统包含投影设备、感知设备、计算单元和执行器；所述投影设备与计算单元相连，投影设备将计算单元确定的图案投射到目标处或者地面上，由感知设备拍摄投影到目标或者地面上的图案；计算单元根据投影设备投影出去的图案和感知设备拍摄到的图案进行对比，计算出前方的目标信息，并根据该信息进行数据处理及发出决策指令；由执行器执行计算单元输出的命令。解决现有摄像头在低照度环境下识别目标能力差，不能识别未经训练过的目标以及无纹理目标的问题，从而提高智能驾驶车辆的安全性。