目标重识别方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117058643A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311086655.0

    申请日:2023-08-25

    Abstract: 本申请实施例涉及一种目标重识别方法、装置、电子设备及存储介质,上述方法包括:获取目标车辆的摄像头采集的第一影像和第二影像;基于所述第一影像和所述第二影像,确定消失目标;其中,所述消失目标为:所述第一影像包含并且所述第二影像不包含的目标;获取所述摄像头采集的待识别目标的影像,得到待识别影像;基于所确定的所述消失目标和所述待识别影像,对所述待识别目标进行目标重识别。由此,可以确定目标车辆的周视环境中的目标,是否为该目标车辆的周视环境中的消失目标,以此实现对目标车辆的周视环境中的目标进行重识别,提高了对目标车辆的周视环境中的目标进行重识别的场景下,目标重识别的准确度。

    控制方法、控制系统、车辆和计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN115817637A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211501123.4

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本申请涉及汽车驾驶辅助技术领域,特别涉及一种控制方法、控制系统、车辆和计算机可读存储介质。方法包括:获取沿行驶方向的图像信息,图像信息用于确定行驶方向上是否存在尖锐物;在确定行驶方向上存在尖锐物的情况下,根据车辆的行驶参数,以及车辆与尖锐物之间的距离参数,确定车辆是否会轧过尖锐物;在确定车辆会轧过尖锐物的情况下,获取车辆的转向角度,车辆的转向角度用于控制车辆对尖锐物进行规避。由此,解决了汽车行驶道路上出现的尖锐的物体,因其出现的随机性,往往不能提前知晓,又因尖锐物体物理特征较小,驾驶员在驾驶车辆时,大多不能及时通过肉眼观察注意到,导致车辆轮胎被轧,造成事故风险,同时也造成经济损失等技术问题。

    车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN115416601A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202211209609.0

    申请日:2022-09-30

    Inventor: 蒋嘉乐 任凡

    Abstract: 本申请涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:获取车辆的当前所处位置和前方图像;从前方图像中提取至少一个第一场景特征,并结合至少一个第一场景特征和当前所处位置识别车辆的前方场景;根据前方场景匹配车辆的目标车窗动作和目标空调动作,并在进入前方场景时,控制车窗执行目标车窗动作的同时,控制车载空调执行目标空调动作,直至退出前方场景时,控制车窗和车载空调恢复至第一初始状态。本申请实施例可以基于场景特征识别车辆的前方场景,从而在进入前方场景时,控制车窗和空调执行相应动作,实现车窗的自动关闭和开启,保证车内空气清洁,避免驾驶员的手动操作,增加用户的驾乘体验,提高车辆的智能性和实用性。

    一种基于车辆终端的远程问诊方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116052866A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202211520721.6

    申请日:2022-11-29

    Inventor: 蒋嘉乐 任凡

    Abstract: 本发明提供一种基于车辆终端的远程问诊方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取驾乘人员健康信息,基于驾乘人员健康信息,确定问诊需求,并将至少部分驾乘人员健康信息确定为与问诊需求对应的问诊信息,通过激活与问诊需求对应的问诊服务,并将问诊信息上传至提供问诊服务的医疗服务器端,以得到医疗服务器端反馈的诊断方案,并根据诊断方案,执行医疗辅助措施,本申请基于获取的驾乘人员信息,为驾乘人员提供相应的问诊服务,能够准确地确定驾乘人员的健康问题种类,并及时地针对驾乘人员的健康问题提供对策措施,以便驾乘人员及时发现和应对自身的健康问题,有效提高车辆对驾乘人员的健康管理质量和效率。

    一种汽车后窗广告传媒平台及运行方法

    公开(公告)号:CN114418635A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210044541.9

    申请日:2022-01-14

    Inventor: 蒋嘉乐 任凡 陆波

    Abstract: 本发明涉及一种汽车后窗广告传媒平台及运行方法,该平台包括广告传媒端和广告媒介,广告媒介包括车机端和广告显示终端;广告传媒端用于将广告信息上架到车机端,车机端用于将用户选中的广告信息传输至广告显示终端,广告显示终端用于传播广告信息。本发明所述汽车后窗广告传媒平台,在实现广告传播车云一体的基础上,为商家提供曝光率高、投入成本低的优质广告投放平台进行广告文化的传播,同时车主通过广告接单并传播以获取奖励降低用车成本,与车主的互动性较强,可提高车主参与感和激励车主投放广告的效果。对于平台拥有者而言,该平台不仅能向广告投放者收取用于广告传播的平台使用费,同时可实现对汽车品牌的推广。

    控制方法、控制系统、车辆和计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN115817637B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202211501123.4

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本申请涉及汽车驾驶辅助技术领域,特别涉及一种控制方法、控制系统、车辆和计算机可读存储介质。方法包括:获取沿行驶方向的图像信息,图像信息用于确定行驶方向上是否存在尖锐物;在确定行驶方向上存在尖锐物的情况下,根据车辆的行驶参数,以及车辆与尖锐物之间的距离参数,确定车辆是否会轧过尖锐物;在确定车辆会轧过尖锐物的情况下,获取车辆的转向角度,车辆的转向角度用于控制车辆对尖锐物进行规避。由此,解决了汽车行驶道路上出现的尖锐的物体,因其出现的随机性,往往不能提前知晓,又因尖锐物体物理特征较小,驾驶员在驾驶车辆时,大多不能及时通过肉眼观察注意到,导致车辆轮胎被轧,造成事故风险,同时也造成经济损失等技术问题。

    基于车载多相机系统的可行驶区域融合方法及装置

    公开(公告)号:CN117011202A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310623351.7

    申请日:2023-05-29

    Inventor: 蒋嘉乐 杨世安

    Abstract: 本申请实施例提供一种基于车载多相机系统的可行驶区域融合方法及装置,属于智能驾驶视觉感知技术领域。所述方法包括:获取车载多相机系统中每一个周视相机在自车坐标系下的可行驶区域边界点坐标以及每一个周视相机的位置属性;根据可行驶区域边界点坐标,计算每一个周视相机的所有边界点的角度信息;根据所述角度信息,确定相邻周视相机之间的交叠区域;根据所述交叠区域以及所述每一个周视相机的位置属性,按照设定的融合策略对周视相机内可行驶区域的边界进行调整,获得调整后的边界;根据调整后的边界确定自车周围可行驶区域。本申请所述方法通过环绕自车一周的周视相机即可实现可行驶区域的融合输出,满足计算速度快、检测精度高的要求。

    一种基于眼动追踪的车窗升降控制系统及方法

    公开(公告)号:CN114876312A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210576605.X

    申请日:2022-05-25

    Inventor: 殷炎 任凡 蒋嘉乐

    Abstract: 本发明涉及一种基于眼动追踪的车窗升降控制系统及方法,系统包括依次电连接的眼动特征采集模块、眼动分析模块、车身控制模块和车窗升降模块;眼动特征采集模块用于采集驾驶员的眼动特征,眼动分析模块用于根据驾驶员的眼动特征分析驾驶员的意图并生成对应的控制指令,车身控制模块用于根据控制指令驱动车窗升降模块以控制车窗升降。本发明能够在汽车运动或静止的状态下采集驾驶员眼动特征,根据眼动特征分析判断驾驶员的意图,然后生成对应的控制指令并完成对车窗的控制;整个控制过程不会影响驾驶员获取前方道路情况,安全性较好;通过几个连续的眼部动作即可完成对车窗的精准控制,实用性较好,可有效提升用户的使用体验。

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