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公开(公告)号：CN116476823A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310477305.0
申请日：2023-04-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明公开了一种紧急车道保持控制方法、系统、电子设备及介质，所述方法包括以下步骤：S1：从预设的车辆状态感知系统获取车辆的前轮速；S2：根据车辆的前轮速进行车辆颠簸等级划分；S3，根据道路曲率半径，进行道路类型划分；获取方向盘转角，依据车辆颠簸等级、道路类型、方向盘转角，调整车辆颠簸时紧急车道保持功能触发条件，下发方向盘转角相反的反向力矩。本发明依据车辆颠簸等级、道路类型、方向盘转角，调整车辆颠簸时紧急车道保持功能触发条件，下发方向盘转角相反的反向力矩，将车辆向对应的力矩方向纠回，减小方向盘转角偏移，使得紧急车道保持功能触发更加精确，减少误触发，以提高驾驶舒适性。
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