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公开(公告)号：CN115384501B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210999296.7
申请日：2022-08-19
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/18
摘要： 本申请涉及汽车出行技术领域，特别涉及一种车辆的自动换道方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在识别到本车的换道请求时，获取本车周围的环境信息；根据环境信息识别本车周围的至少一个目标的实际位置，并根据每个目标的实际位置将本车周围划分为至少一个子区域；基于每个子区域与本车之间的位置关系匹配本车换道的安全等级和通行效率等级，在安全等级和通行效率等级均大于预设危险等级时，判定本车满足换道条件，并控制本车执行预设换道动作，以换道至目标车道。由此，解决了相关技术中车辆自动变道功能无法对车辆周围的环境信息做出准确的判断，无法保证用户的安全以及车辆的通行效率，降低用户用车体验等问题。
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公开(公告)号：CN118457428A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410770994.9
申请日：2024-06-14
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60Q5/00 , B60R16/023 , A01M29/16
摘要： 本发明涉及汽车智能控制技术领域，公开了动物驱离方法、装置、计算机设备、可读存储介质及汽车，方法包括：在汽车启动前，获取汽车周边的微碰撞信息；根据微碰撞信息判断是否生成报警请求；若生成报警请求，则根据报警请求发出报警信号，以驱离汽车周边的动物。本发明通过微碰撞判断驱离动物，能够准确识别车身周围包括隐蔽位置处是否存在动物，通过报警信号驱离动物以避免发生对动物的碾压或挤压的伤害事故，为驾驶车辆安全起步和动物安全提供保障。
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公开(公告)号：CN115447616B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211317881.0
申请日：2022-10-26
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本申请涉及智能驾驶系统评价技术领域，特别涉及一种车辆驾驶客观指标的生成方法及装置，其中，方法包括：基于用户旅程里面针对用户在车辆纵向控制的维度，确定第一车辆控制需求和第一用户控车感知需求，并基于用户旅程里面针对用户在车辆横向控制的维度，确定第二车辆控制需求和第二用户控车感知需求，从而生成驾驶系统客观指标设计体系，以得到车辆的自动驾驶系统的评价结果。本申请实施例可以分别根据用户在车辆纵向和横向的控制维度确定车辆控制需求和用户控车感知需求，从而形成相对客观的智能驾驶评价指标体系，提升指标体系的客观性和适用性，提升用户使用体验。
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公开(公告)号：CN114655214B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210460577.5
申请日：2022-04-24
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/18
摘要： 本发明涉及一种驶经汇流口的分段控制方法和控制系统，控制系统包括地图、传感器、控制器和执行器；所述地图用于提供汇流区域信息以及本车所在车道信息；所述传感器用于检测车辆周边的道路和环境信息；所述控制器包括认知模块、目标融合模块、规划决策模块和控制模块。本发明基于当前低成本组合辅助驾驶系统方案，根据本车所处车道位置、是否处于跟车巡航状态、汇入车道是否有车辆、汇入车道车辆的相对纵向位置和相对车速、汇入车道车辆所处汇入车道的纵向位置以及汇入车辆的换道动作等来修订车辆驶经汇流口的纵向控制策略、HMI交互策略，从而实现在结构化道路上安全、舒适地通过汇流区域，同时还降低了人为介入的概率。
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公开(公告)号：CN116844316A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310720868.8
申请日：2023-06-16
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： G08B21/24 , G06V20/54 , G08B7/06 , G08G1/0962 , G08G1/052
摘要： 本发明公开了车辆超速报警方法、系统、存储介质及电子设备，其报警方法包括以下步骤：基于当前车速与实际限速信息计算获得当前超速系数，与超速阈值对比，对比结果满足视觉报警条件的情况下执行视觉报警；在所述执行视觉报警情况下，基于当前车速、当前超速系数及减速度选择执行听觉报警策略，本发明具有实时性强，报警方式多样，智能化操作，系统能够及时准确地发出警报，提供多通道报警，自动执行报警方法，根据需要调整超速阈值，且便于系统的更新和优化，从而提高驾驶安全性及驾驶体验。
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公开(公告)号：CN116373859A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310466094.0
申请日：2023-04-26
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供一种车辆通过减速带的控制方法及系统。若车辆前方存在减速带，则将实时距离L1与距离阈值M进行对比以判断是否需减速，当需减速时，则通过当前的巡航车速Vc判断所需采用的减速策略对车辆进行及时减速；当车辆前轴通过减速带后，则将实时距离L2与固定距离L进行对比以判断车辆后轴是否通过减速带，如通过，则以前方是否还存在减速带作为加速恢复的前置条件，如存在，即继续循环上述的减速判断过程，直至前方不存在减速带，则通过进行加速控制以使车辆恢复巡航车速Vc。本发明在车辆通过减速带前对车辆进行减速的效果明显，且可在通过减速带后及时控制车速恢复，有效提高了驾乘人员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN116353516A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310332435.5
申请日：2023-03-30
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60R16/023 , H04L12/40 , H04L12/403
摘要： 本申请公开了一种车辆数据服务系统及用于提供车身数据服务的方法。该车身数据服务系统包括：数据获取装置，用于获取车身报文数据；车身域控制装置，与数据获取装置通信，被配置成接收数据获取装置发送的车身报文数据，并将车身报文数据进行服务化转换，以得到服务数据；自动驾驶域控制器，与车身域控制装置通信，被配置成接收车身域控制装置发送的服务数据，以及根据服务数据输出控制指令。本申请能够极大程度地实现输入接口的平台化和迭代沿用性，通过服务的方式将车身报文数据在外围控制器实现抽象，将差异点阻隔在车身的域控制装置，即可给自动驾驶域控制器提供数据服务，实现了多平台的兼容，减少了工作量，提高了延续性。
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公开(公告)号：CN116142234A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211714588.8
申请日：2022-12-29
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种行车切泊车的车辆接管方法及装置，其中，方法包括：检测车辆的当前状态，推荐在行驶过程中搜索到满足预设泊车条件的泊车车位；基于激活指令向用户发送油门踏板和方向盘的松开提醒信号；在预设时长内，根据泊车车位的实际位置和车辆的当前所处位置生成车辆的泊车规划路线，并按照泊车规划路线控制泊车系统驱动车辆泊入泊车车位。本申请实施例可以在检测到驾驶员松开油门踏板和方向盘时，根据泊车车位的实际位置和车辆的当前所处位置生成车辆的泊车规划路线，并按照泊车规划路线控制泊车系统驱动车辆泊入泊车车位，从而提高泊车效率，满足用户行泊一体的需求，提升用户使用体验，保证车辆的智能化和实用性。
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公开(公告)号：CN113034971B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110222968.9
申请日：2021-02-28
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/0967
摘要： 本发明实施例提供了一种车辆自动换道中的偏移控制方法、装置及汽车，其用于解决车辆准备进入自动换道过程却出现可能会影响车辆安全换道的干扰物时如何保障车辆的安全换道。该偏移控制方法包括：在排除不存在一定会影响本车安全换道的危险物后，确定是否存在可能会影响本车安全换道的干扰物；若不存在，则控制本车按照理论道路路线进行自动换道；若存在，则重新确定一条行驶中心线，并重新规划出一条使本车最终保持所述行驶中心线行驶为新的目标的偏移换道路线；控制车辆按照所述偏移换道路线进行自动换道；所述理论换道路线是指以使本车最终保持目标车道的车道中心线行驶为目标所预先规划的换道路线；所述干扰物位于本车的前方特定区域内。
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公开(公告)号：CN115923826A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310004818.X
申请日：2023-01-03
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供一种自动驾驶系统控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：对车辆人机交互模块、自动驾驶域控制器以及安全辅助传感器进行故障检查；当自动驾驶控制系统、自动驾驶域控制器以及传感器均无故障，则自动驾驶系统的低功耗模式处于激活状态；接收用户通过车辆人机交互模块输入的低功耗输入指令；对低功耗输入指令进行解析，以获取低功耗电源等级；根据低功耗电源等级，按照预设规则控制自动驾驶域控制器的部分芯片处于休眠状态，控制安全辅助传感的部分或全部处于休眠状态。本发明所提供的控制方法，通过软件对自动驾驶辅助传感器和自动驾驶域控制器的电源进行管理，极大降低了自动驾驶系统未激活时的系统功耗。
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