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公开(公告)号：CN119941869A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510043725.7
申请日：2025-01-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06T7/80 , G06T5/80 , G06T3/4038
Abstract: 本发明涉及一种全景影像处理方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：获取多个摄像头分别采集得到的目标图像，多个摄像头对应的畸变参数不同；从预先标定的摄像头与畸变参数的关联关系中，确定各个摄像头对应的畸变参数；根据摄像头对应的畸变参数对该摄像头对应采集得到的目标图像进行畸变矫正，并基于矫正后的所有图像进行融合，获得全景影像。本发明全景图像处理方法可以对不同摄像头混装的360度环视模组进行畸变矫正和拼接处理，兼容性好。
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公开(公告)号：CN115257793B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210911871.3
申请日：2022-07-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/08
Abstract: 本申请涉及汽车驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的辅助驾驶功能控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集目标拨杆的当前拨动行程；判断当前拨动行程是否大于第一下拨行程阈值；在当前拨动行程大于第一下拨行程阈值时，控制辅助驾驶功能开启，在当前拨动行程小于或等于第一下拨行程阈值时，忽略目标拨杆的拨动动作。由此，解决了相关技术中基于拨杆的拨动次数开启辅助驾驶功能，无法实现汽车驾驶辅助系统的高效性、易用性和安全性，容易误操激活辅助驾驶功能，降低用户使用体验等问题。
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公开(公告)号：CN115202321B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210653155.X
申请日：2022-06-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶路试的数据采集系统及方法，方法包括如下步骤：1）数据采集设备按时间同步采集各种类道路测试数据并持续记录；2）Trigger触发功能是否被触发，是，则执行步骤3），否，则执行步骤4）；3）对道路测试过程中的异常时刻或特殊场景所对应的部分道路测试数据进行单独记录；4）存储所记录的道路测试数据。本发明所述方法基于Trigger触发功能可对道路测试过程中的异常时刻或特殊场景所对应的部分道路测试数据进行单独记录，避免后续在海量数据中搜索关键数据，可有效解决目前道路测试数据检索和提取较为困难的问题，取得提高道路测试效率和测试数据复用性的效果。
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公开(公告)号：CN118522001A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410611617.0
申请日：2024-05-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V20/62 , G06V30/162 , G06V30/166 , G06V30/18 , G06V30/19 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本申请提供一种车位号识别方法、装置、车载终端及存储介质，其中，所述方法包括：对待识别的车位号图像进行自正则化的注意力处理，得到第一特征图；利用所述第一特征图对所述车位号图像进行亮度增强处理，得到第二特征图；根据所述第一特征图和所述第二特征图，确定所述车位号图像中的车位号字符。
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公开(公告)号：CN118514684A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410805620.6
申请日：2024-06-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W60/00 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了自动泊车安全控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取目标泊车场景中的空间车位两侧的障碍物识别结果；基于障碍物识别结果判断空间车位的两侧是否均存在静态车辆；在空间车位的两侧均存在静态车辆时，基于静态车辆的朝向及空间车位的尺寸确定空间车位的车位类型；基于空间车位的车位类型对空间车位进行释放，以利用释放的空间车位对本车进行自动泊车。本发明通过判断空间车位两侧是否存在两个静态车辆，如果存在则通过确定车位类型并进行车位释放，以完成自动泊车，从而在无需增加车辆硬件感知成本的情况下，提升自动泊车的安全性，降低擦挂撞车等安全隐患的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118238814A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410086825.3
申请日：2024-01-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，涉及智能车辆技术领域。该方法包括：在车辆处于停车场的目标停车位时，获取接驾指令；接驾指令用于指示车辆行驶至目标位置；根据车辆的驶入路线的道路信息，确定驶出路线；驶出路线的起点为目标停车位，驶出路线的终点为目标位置。其中，驶入路线为车辆驶入目标停车位所行驶的路线；在确定驶出路线后，车机系统控制车辆按照驶出路线行驶至目标位置。由此，可以根据道路信息规划接驾路线，实现接驾功能。
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公开(公告)号：CN117734722A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410007354.2
申请日：2024-01-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/072 , B60W40/06 , B60W40/076
Abstract: 本发明涉及车辆安全控制技术领域，公开了一种车道偏离预警方法、系统、车辆及存储介质，方法包括：获取目标车辆的速度、加速度、当前行驶道路的道路曲率半径和目标车辆的前轮外侧到对应车道线内侧的距离；根据速度和加速度，确定当前行驶道路的坡道类型；根据道路曲率半径，确定当前行驶道路的弯道类型；基于坡道类型和弯道类型，确定当前行驶道路对应的车道偏离预警阈值；基于距离与车道偏离预警阈值的关系，对目标车辆进行车道偏离预警。本发明在车辆处于不同路况行驶时，能够动态调整车道偏离预警的阈值，避免了驾驶员产生恐慌感，提高了驾驶员的行车体验，一定程度上提高了弯道下坡行驶下车道偏离预警的准确度。
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公开(公告)号：CN116674463A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310579372.3
申请日：2023-05-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00 , B60Q1/30 , B60Q1/46 , B60R16/023 , B60R21/0132 , B60R21/0134 , B60R22/48 , B60W40/04 , B60W40/105 , B60W40/12 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供了一种后追尾预警的提示方法及装置、存储介质、电子装置，属于车辆控制领域，其中，该方法包括：采用毫米波雷达探测目标车辆后方的目标物；若探测到目标车辆后方存在目标物，探测所述目标车辆与后方车辆的相对车距，识别所述后方车辆的车辆类型，获取所述目标车辆的本车车速；根据所述相对车距、所述车辆类型、以及所述本车车速确定所述目标车辆的后追尾预警等级；基于所述后追尾预警等级在所述目标车辆上输出后追尾影像提示信息。通过本发明实施例，解决了相关技术中车辆后追尾提示不准确、不明显的技术问题，增强了驾乘人员在行驶时的后方安全性，减少因后方车辆追尾而引起的交通事故发生，实现针对车辆后追尾的安全保护。
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公开(公告)号：CN116279430A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310309425.X
申请日：2023-03-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及一种记忆泊车方法、装置、车辆和存储介质。记忆泊车方法包括：记录第一车位的泊入动作区域和第一车位的泊入识别区域；当用户控制车辆从第一车位的泊入识别区域行驶到目标位置时，记忆从第一车位的泊入识别区域行驶到目标位置的第一路径信息；根据第一路径信息，控制车辆从目标位置自动驾驶到第一车位的泊入识别区域；识别第一车位的泊入动作区域并控制车辆泊入第一车位。由于记忆泊车方法能够控制车辆返回第一车位的泊入识别区域，返回后车辆识别到预先存储的第一车位的泊入区域信息并控制车辆泊入第一车位，避免了现有方法中用户行驶到陌生区域时，记忆泊车系统不能识别陌生区域，从而不能记忆泊车功能的问题。
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公开(公告)号：CN116186770A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310114084.0
申请日：2023-02-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种图像脱敏方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取待脱敏原始数据，并基于预设的隔帧处理策略，对待脱敏原始数据进行筛选，得到原始敏感信息区域集数据，从原始敏感信息区域集数据图提取得到待脱敏人脸特征向量和待脱敏车牌特征向量，并根据待脱敏人脸特征向量和待脱敏车牌特征向量得到待处理敏感信息区域集数据，对待处理敏感信息区域集数据进行脱敏处理，得到脱敏后的图片或视频。由此，解决了低算力处理器无法处理高帧数、长时间的视频的问题，从而能够以较低的算力来实现图片视频信息中人脸、车牌的敏感信息保护，同时提高脱敏处理效率。
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