一种车辆时间同步方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN117061047A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202310965894.7

    申请日:2023-07-31

    Abstract: 本申请提供了一种车辆时间同步方法、装置、车辆及存储介质,涉及车辆技术领域,用于保证车辆智能驾驶的可靠性。该方法应用于车辆的主控制器,主控制器包括主时钟,主时钟用于为车辆提供主基准时间,车辆还包括从控制器,从控制器包括从时钟,包括:在车辆上电的情况下,向从控制器发送第一时间同步报文,第一时间同步报文包括主时钟的主基准时间,第一时间同步报文用于指示从控制器基于主基准时间校正从时钟的从时钟时间;在主时钟异常重启的情况下,停止向从控制器发送第一时间同步报文;在预设时长之后,接收从控制器发送的第二时间同步报文,第二时间同步报文包括从时钟的从时钟时间;基于第二时间同步报文,校正主时钟的主基准时间。

    一种时间同步精度的测试方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN115941106A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202310004831.5

    申请日:2023-01-03

    Abstract: 本申请提供一种时间同步精度的测试方法、系统、设备及介质,该测试方法包括分别获取主机和从机的当前时间信息,根据主机和从机的当前时间信息确定主机和从机的时间同步状态,时间同步状态包括同步,若时间同步状态为同步,控制中断触发器同时向主机和从机发送中断信号,以触发主机和从机中断,同步获取主机和从机的当前时间戳信息,基于主机和从机的当前时间戳信息确定时间同步精度,本申请提高了时间同步精度的测试结果的准确性。

    车载以太环网保护切换方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115865637A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211516534.0

    申请日:2022-11-29

    Abstract: 本申请提供一种车载以太环网保护切换方法、装置、设备及存储介质,该方法通过车载以太网控制器对车载以太环网的多个链路的链路状态进行监测,若监测到一链路状态存在链路异常,获取链路异常信息,基于链路异常信息的异常端口标识生成端口阻塞控制指令,并发送至部署在交换机的执行组件,以触发执行组件对异常端口进行屏蔽,该方法通过将以太环网保护切换协议组件、协议执行组件分别部署在控制器及交换机中,两者基于芯片间通道交互协作,切换耗时短,实现了协议与交换机解耦,使得协议应用方可不依赖于某种特定的交换机。

    一种车辆智能座舱的控制方法及系统

    公开(公告)号:CN113612835A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110870754.2

    申请日:2021-07-30

    Inventor: 李佳 邓杰 李健

    Abstract: 本发明涉及一种车辆智能座舱的控制方法及系统,该方法包括以下步骤:步骤A1,识别用户并根据识别结果关联用户的账号;步骤A2,根据所述账号载入控制座舱的历史数据;步骤A3,解析历史数据并根据解析之后的历史数据控制座舱;步骤A4,接收退出登录指令,恢复座舱为默认状态。在本发明中,当用户驾驶一辆新车时,不用重新设置个人偏好,可以直接调用云端的历史数据即可控制智能座舱,使得控制智能座舱的历史数据随账号迁移,提升了用户体验。

    一种粘接实验工装
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110539266A

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201910940455.4

    申请日:2019-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种粘接实验工装,包括基准板、2m个上层试片、2m个底层试片、第一安装板、第二安装板、n个第一压块、n个第二压块和两组垫片;第二安装板直接固定在基准板的上表面后部,第一安装板通过一组垫片支撑且与基准板固定连接,第一安装板与第二安装板平行;以两个底层试片、两个上层试片为一组试件,两个底层试片的后部分别放置在一个第二安装孔的左侧、右侧,一个第二压块将两个底层试片压紧,对应的两个上层试片的前部分别放置在正对的一个第一安装孔的左侧、右侧,一个第一压块将两个上层试片压紧。采用本发明能解决粘接试验时试片搭接控制不精准问题,进而提升粘接实验数据的稳定性和准确性。

    一种时间同步方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115694704B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202211339202.X

    申请日:2022-10-28

    Abstract: 本发明提供一种时间同步方法、装置、设备及存储介质,通过获取时间同步指令、当前时刻以及历史存储链路延迟值,时间同步指令包括原始时间戳信息、发送校验值、发送频率比值;基于原始时间戳信息、发送校验值、发送频率比值和历史存储链路延迟值确定指令发送时刻;将当前时刻确定为指令接收时刻,基于指令发送时刻和指令接收时刻确定时钟偏差,以对时间进行第一次同步,本方法通过将在上一次下电时存储的时间同步周期的链路延迟值确定为历史存储链路延迟值,并将该历史存储链路延迟值作为本次上电后的第一个时间同步链路延迟值,以达到在上电的第一个同步周期就能同步的目的,从而降低时间同步周期的收敛时间,提升精密时间协议数据采集的准确性。

    一种时间同步系统、方法、电子设备、存储介质以及汽车

    公开(公告)号:CN117834076A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410013999.7

    申请日:2024-01-03

    Abstract: 本发明涉及一种时间同步系统、方法、电子设备、存储介质以及汽车。其中,系统中:全局主节点用于向交换机发送同步报文,并记录全局主节点发送同步报文的当前时刻;交换机用于接收同步报文,并记录同步报文到达交换机的到达时刻,将同步报文转发给第一电子控制单元,并记录同步报文离开的第一离开时刻,将同步报文转发给第二电子控制单元,并记录同步报文离开的第二离开时刻;第一电子控制单元和/或第二电子控制单元用于通过获取的当前时刻、到达时刻、第一离开时刻以及第二离开时刻,确定出第一校准时间以及第二校准时间;第一电子控制单元用于通过第一校准时间进行校准;第二电子控制单元用于通过第二校准时间进行校准。

    一种道路场景渲染方法及装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116993885A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202311120658.1

    申请日:2023-08-30

    Inventor: 李佳

    Abstract: 本发明涉及一种道路场景渲染方法及装置、电子设备及存储介质。其中,方法包括:当目标车辆在当前位置时,获取目标车辆对应的鸟瞰图空间坐标系下的场景检测数据;根据场景检测数据中的每条点线数据点线数据,拟合得到与车道线中的每段车道线段对应的目标方程,其中,场景检测数据中包括点线数据以及路面标识;按照鸟瞰图空间坐标系下,每段车道线对应的目标方程每段车道线段对应的目标方程以及路面标识,渲染得到本车坐标系下的目标车道线以及目标路面标识,其中,本车坐标系是根据目标车辆建立的坐标系。通过本申请,可以克服相关技术中车上搭载的摄像头没有合理利用于道路场景渲染,存在资源浪费,成本损耗的技术问题。

    车载以太网数据帧传输方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN116633876A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310640279.9

    申请日:2023-05-31

    Abstract: 本发明涉及一种车载以太网数据帧传输方法、装置及电子设备,其中,以太网数据帧传输方法包括:接收待传输的以太网数据帧,并确定所述以太网数据帧对应的数据优先级;将所述以太网数据帧存储至与所述数据优先级对应的传输队列中;确定与所述数据优先级对应的目标时隙切片;在所述目标时隙切片到来时,将所述传输队列中的所述以太网数据帧传输至第二设备。本申请实施例在接收到以太网数据帧后,可以根据其数据优先级将以太网数据帧存储在相应的传输队列中,并在与其数据优先级对应的目标时隙切片到来时,将相应传输队列中的以太网数据帧传输至第二设备,实现不同数据优先级的以太网数据帧的分时发送,进而保证以太网数据帧的顺利发送。

    一种时间同步方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115694704A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211339202.X

    申请日:2022-10-28

    Abstract: 本发明提供一种时间同步方法、装置、设备及存储介质,通过获取时间同步指令、当前时刻以及历史存储链路延迟值,时间同步指令包括原始时间戳信息、发送校验值、发送频率比值;基于原始时间戳信息、发送校验值、发送频率比值和历史存储链路延迟值确定指令发送时刻;将当前时刻确定为指令接收时刻,基于指令发送时刻和指令接收时刻确定时钟偏差,以对时间进行第一次同步,本方法通过将在上一次下电时存储的时间同步周期的链路延迟值确定为历史存储链路延迟值,并将该历史存储链路延迟值作为本次上电后的第一个时间同步链路延迟值,以达到在上电的第一个同步周期就能同步的目的,从而降低时间同步周期的收敛时间,提升精密时间协议数据采集的准确性。

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